Курсовая работа: Технология и автоматизация Производства

Содержание
Введение. 2
1 Поэтапный расчет параметров производительности и надежности участка автоматической линии. 5
1.1 Исходные данные. 5
1.2 Виды производительности автоматической линии и показатели надежности ее работы 5
1.3 Определение требуемой производительности АЛ.. 10
1.4 Данные по участку и его структура. 11
1.5 Краткое описание структуры автоматической линии. 12
1.6 Показатели надежности работы оборудования автоматической линии. 13
2 Расчет и проектирование автоматизированных загрузочных устройств. 14
2.1 Расчет элементов цикла работы автооператора и построение циклограммы 14
2.2 Определение усилия захвата для удержания детали. 16
2.3 Определение допустимых скоростей позиционирования. 18
2.4 Определение времени позиционирования. 19
Приложение 1. 22
Приложение 2. 23
Список литературы. 24

Введение

Механизация процессов перемещения объектов производства, в частности загрузки/разгрузки станочного оборудования, целесообразна, для оборудования, востребованного и непрерывно использующегося в процессе производства, а также для объектов, масса которых больше максимально разрешенной массы для ручного перемещения. В связи с эти необходимо рассмотреть группы станочного и прочего оборудования на предмет целесообразности дополнительной механизации производства.
Манипулятор – это управляемое устройство или машина для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим органом [13].
Исполнительное устройство манипуляторов в общем виде состоит из механической системы и системы приводов. Манипуляторы обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными грузоподъемными машинами на операциях загрузки и разгрузки технологического оборудования, обеспечивают более высокую производительность труда и позволяют механизировать ряд основных технологических операций в литейных, механических, сборочных и других производствах. При этом сбалансированные манипуляторы не исключают использования традиционных грузоподъемных устройств (консольных кранов, талей, кран-балок, и др.), они лишь позволяют на ряде операций более эффективно механизировать ручной труд, а также механизировать ручной труд на многих операциях, где применение традиционных средств оказывалось невозможным или экономически неоправданным.
Необходимо также остановиться на вопросе актуальности сосуществования средств механизации ручного труда и, в частности создания сбалансированных манипуляторов в тот период, когда получили распространение промышленные роботы, а автоматизация с использованием роботов и микропроцессорных средств управления стала главным направлением повышения эффективности производства. Противоречие, которое здесь можно усмотреть, только кажущееся. Производство многообразно, оно требует применения различных технических средств, наиболее эффективных и приемлемых в каждом конкретном случае. Так промышленные роботы практически не могут быть использованы в единичном производстве. В мелкосерийном и серийном производствах промышленные роботы эффективно используются только в составе автоматизированных технологических комплексов, в том числе с гибко перестраиваемой технологией. Накопленный опыт показывает, что на таких комплексах пока не удается обрабатывать всю номенклатуру деталей. Кроме того, даже в условиях автоматизированных комплексов отдельные операции требуют применения ручного труда. Например, при обработке сложных корпусных деталей на автоматической линии, включающей несколько станков типа «обрабатывающий центр» и управляемой от ЭВМ, загрузка заготовок и разгрузка готовых деталей осуществляются оператором вручную с применением средств механизации.
Механическая система манипулятора представляет собой кинематическую цепь, состоящую из подвижных звеньев с угловым или поступательным перемещением и рабочего органа в виде захватного устройства .
Цель работы:
Получить практические навыки по определению производительности и надежности автоматической линии (АЛ), выбору компоновки и транспортно-загрузочных устройств, определению их основных параметров.
Задачи работы:

• изучить принцип работы автоматической линии и загрузочного устройства;
• освоить методику расчета производительности и надежности автоматической линии и транспортно-загрузочных устройств;
• обработать результаты исследований и сделать выводы;
• разработать структурно-компоновочную схему автоматической линии;
• разработать компоновку позиции автоматической линии;
• построить циклограмму работы позиции автоматической позиции (участка АЛ);
• выполнить расчет автоматического устройства.