Курсовая работа: Проектирование безредукторного гидравлического привода скребкового конвейера

ВАРИАНТ №2

Спроектировать безредукторный гидравлический приводскребкового конвейера, входящего в добычной комплекс, имеющегоследующие параметры: скорость движения скребковой цепирегулируется от u₁ до u₂ при начальном диаметре звезды D_н, тяговыеусилия постоянные и равны F, допустимый коэффициентперегрузки привода k. Длина гидромагистрали l. Максимальнаятемпература жидкости 70 °С. Исследовать динамику гидропривода врежиме разгона.

Согласно заданной диаграммы «перемещение-шаг» разработать релейно-контактную схему управления (а также, используя, симулятор контроллера в программе FluidSim-H) гидроприводом, состоящим из четырех гидроцилиндров и одного гидромотора (В).

Цилиндр D двустороннего действия с одним штоком вертикального расположения. Предусмотреть одинаковую и быструю скорость перемещения как при выдвижении, так и при втягивании.

Обеспечить плавный разгон гидромотора и его плавное торможение, а также предусмотреть режимы работы: «Цикл», «Автомат».

Предусмотреть возможность эффективного использования энергии насоса. Добиться, по возможности, максимального КПД гидросистемы.

Таблица 1.2 − Исходные данные к заданию 2

РЕФЕРАТ

Пояснительная записка содержит 31 страниц рукописного текста, 11иллюстрация, 5 таблиц, 7 ссылок на библиографические источники.Графическая часть представлена тремя листами формата А3.

Ключевые слова: Гидропривод, разработка гидросхемы, разработка системы управления, расчет основных параметров, выбор элементов.

Цель работы – расширение и закрепление теоретических знаний по гидроавтоматике, получение практических навыков проектирования гидрооборудования и автоматических систем управления.

Объектом исследования является гидропривод и систем автоматического управления.

В процессе работы были рассчитаны расход жидкости в гидросистеме, емкость гидробака, основные параметры гидроцилиндра и трубопровода, выбраны тип жидкости, тип насосов и гидроаппаратура управления системой.Так же была проведена разработка электроконтактной схемы управления и системы управления на базе контроллера работы гидропривода по заданной диаграмме «перемещения шаг». Работа всех разработанных схем проверена на симуляторе программы FluidSim.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Гидроприводы широко применяются в элементах технологических систем: в современных металлорежущих станках, технологической оснастке, элементов автоматизации технологических процессов. Они позволяют существенно упростить кинематику механизмов, приводящих в движение исполнительные органы, снизить металлоемкость, повысить точность надежность работы, а также уровень автоматизации.

Широкое использование гидроприводов в станкостроении определяется рядом их существенных преимуществ перед другими типами приводов и, прежде всего возможностью получения больших усилий и мощностей при ограниченных размерах исполнительных силовых двигателей.

Компактные гидродвигатели легко встроить в станочные механизмы и соединить трубопроводами с насосной установкой. Это открывает широкие возможности для контроля, оптимизации и автоматизации рабочих процессов, применение копировальных, адаптивных и программных систем управления, модернизации и унификации. К основным преимуществам гидроприводов следует отнести также достаточное значение КПД, повышенную жесткость и долговечность.

В данной курсовой работе рассматриваются вопросы проектирования и расчета гидропривода, силовой гидроцилиндр которого получает питание от регулируемого насоса. Целью ее является практическое усвоение и закрепление теоретических знаний при изучении курсов гидропривода и гидропневмоавтоматики; определение основных параметров гидропривода, номенклатуры и типоразмеров гидрооборудования. Проверочным расчетом уточняют основные параметры и соответствие выбранного гидрооборудования с учетом эксплуатации гидропривода с максимальной нагрузкой и максимальной скоростью. В работе также проведена разработка системы управления гидроприводом состоящим из четырех гидроцилиндров и одного гидромотора в соответствии с заданной циклограммой, а также проведен анализ работы ГП с различными типами управления.