ВКР: Разработка электропривода грузового декорационного подъемника в театре им. В.Ф. Комиссаржевской

РЕФЕРАТ
Разработка электропривода грузового декорационного подъемника в театре им. В.Ф. Комиссаржевской. объем 61, 4 главы, 30 иллюстраций, 6 таблиц, 15 источников, 1 приложение.
КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: ДЕКОРАЦИОННЫЙ ПОДЪЁМНИК, ОДНОСКОРОСТНОЙ АСИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, РЕДУКТОР, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ, ЭЛЕКТРОМАГНИТЫЙ ТОРМОЗ, ЭНКОДЕР, РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНАЯ СХЕМА, СКАЛЯРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, СИНТЕЗ САР.
Объектом исследования является автоматизированный электропривод декорационного подъёмника, который используется в театре имени В.Ф. Комиссаржевской и осуществляет репетиционные и постановочные процессы.
Цель работы – расчет и модернизация электрооборудования декорационного подъёмника, для реализации постановочного процесса за счёт средств автоматизации, получение возможности его совершенствования и решения постановочных задач, а так же снижения расхода электроэнергии и увеличения долговечности механизма.
В результате работ по модернизации были произведены необходимые технические расчеты, заменен двухскоростной двигатель на типовой односкоростной асинхронный двигатель в паре с преобразователем частоты.
В среде MATLAB Simulink, была составлена структурная схема регулирования линейной скорости декорационного подъёмника с помощью скалярного управления для того, чтобы проверить работоспособность системы автоматического регулирования методом математического моделирования на сигналы задания и возмущения.



СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
1.1 Классификация грузовых подъёмников
1.2 Применяемые электропривода для подъёмников
1.3 Способы регулирования скорости подъёмников
1.4 Описание кинематической схемы электропривода подъёмника
1.5 Технические характеристики подъёмника
1.6.Техническое задание
2 ВЫБОР ОСНОВНОГО СИЛОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ
2.1 Расчет мощности электродвигателя
2.2 Предварительный выбор электродвигателя
2.3 Определение передаточного числа и выбор редуктора
2.4 Определение правильности выбора двигателя
2.5 Выбор преобразователя частоты
2.6 Схема подключения преобразователя частоты
2.7 Расчёт и выбор электромагнитного тормоза
2.8 Выбор дросселей
2.9 Выбор энкодера
3 СОСТАВЛЕНИЕ РЕЛЕЙНО-КОНТАКТНОЙ СХЕМЫ
3.1 Общие сведения о релейно-контактных схемах
3.2 Составление релейно-контактной схемы управления декорационного подъёмника
3.3 Описание принципа работы релейно-контактной схемы управления декорационного подъёмника
4 СИНТЕЗ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЛИНЕЙНОЙ СКОРОСТИ ДЕКОРАЦИОННОГО ПОДЪЁМНИКА
4.1 Выбор и обоснование метода регулирования
4.2 Построение структурной схемы асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

4.3 Расчёт параметров для построения модели АД в неподвижной системе координат
4.4 Структурная схема преобразователя частоты
4.5 Структурные схемы и выбор задатчика интенсивности
4.6 Настройка ПИ регулятора методом идентификации объекта управления
4.7 Структурная схема автоматического регулирования и проверка её работоспособности
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
Приложение 1. Технические данные преобразователя частоты PR6000-0040T3G















ВВЕДЕНИЕ
В современных театрах существует необходимость внедрения новых технологий позволяющих динамично осуществлять практику репетиционного и постановочных процессов. Это разработка и производство нестандартных механизированных элементов сцены, систем управления механооборудованием, а также оснащение театров современным быстродействующим технологичным оборудованием.
Целью данной выпускной квалификационной работы является модернизация электрооборудования декорационного подъёмника, замена устаревшего двухскоростного двигателя на односкоростной асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором в паре с преобразователем частоты, замена устаревшего лебёдочного устройства на полноценный редуктор, а так же осуществление автоматизации всей системы. Благодаря этому творчество, поддерживаемое средствами автоматизации, получает возможность совершенствования и комплексного решения постановочных задач, а также за счёт этого снижается расход электроэнергии и увеличивается долговечность