Курсовая работа: Синтез и анализ системы прямого адаптивного управления линейным объ-ектом по выходу

объектом по выходу

РЕФЕРАТ

Курсовая работа (проект) содержит 30 с., 19 рисунков, 2 таблицы, 2 источника.

СИСТЕМА ПРЯМОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ, АЛГОРИТМ, АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР, КРИТЕРИЙ ГИПЕРУСТОЙЧИВОСТИ, ЛИНЕЙНЫЙ ОБЪЕКТ.


Целью данной курсовой работы является синтез системы прямого адаптивного управления с явно-неявной эталонной моделью. Для достижения данной цели используется метод синтеза адаптивной системы применяется критерий гиперустойчивости Попова, состоящий из четырех этапов: получение эквивалентного математического описания, разрешение интегрального неравенства Попова, обеспечение устойчивости линейной стационарной части, проверка целевых условий.
На основании синтеза строилась система прямого адаптивного управления линейным объектом по выходу в программной среде Simulink-Matlab.



СОДЕРЖАНИЕ

Введение
1 Исходные данные курсовой работы
2 Синтез прямого адаптивного управления
2.1 Математическая модель объекта управления
2.2 Математическая модель эталонной модели
2.3 Эквивалентное математическое описание
2.4 Разрешение интегрального неравенства попова
2.5 Обеспечение вещественности лсч
2.6 Результат синтеза
3 Расчет значений для имитационного моделирования
4 Построение Simulink-модели
5 Результаты моделирования
5.1 Интегральные алгоритмы настройки
5.2 ПИ-алгоритмы настройки
Заключение
Библиографический список


ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ, СОКРАЩЕНИЯ

И-алгоритм – интегральный алгоритм;
ПИ-алгоритм – пропорционально интегральный алгоритм;
ИНП – интегральное неравенство В.Н. Попова;
ЛСЧ – линейная стационарная часть;
ННЧ – нелинейная нестационарная часть;
ЯНЭ-модель – явно-неявная эталонная