Для студентов МГУ им. Ломоносова по предмету ДругиеРазработка системы автоматизации двухкоординатного токарного станкаРазработка системы автоматизации двухкоординатного токарного станка
2024-11-082024-11-08СтудИзба
Курсовая работа: Разработка системы автоматизации двухкоординатного токарного станка
Описание
АННОТАЦИЯ
Объектом работы является система автоматизации двухкоординатного токарного станка.
Цель работы – проект процесса автоматизации двухкоординатного токарного станка
Задачи работы:
1. разработать функциональную схему системы автоматизации токарного станка.
2. исходя из заданных параметров выполнить расчет и выбор электродвигателя и силовой части регулируемого электропривода.
3. выполнить расчет параметров и моделирование следящего электропривода.
4. Произвести выбор и обоснование элементов системы автоматизации технологического процесса:
5. Обоснованно произвести выбор сервоконтроллера и привести описание его основных характеристик. Автоматическая система управления должна обеспечивать одновременное управление перемещением механизмов подачи по двум осям X и Y с помощью PC-совместимого модуля сервоконтроллера.
6. Установить необходимое количество концевых выключателей для выполнения процедуры выхода в ноль, а также обработки аварийных ситуаций вызванных неконтролируемым смещением положения механизма.
7. Произвести выбор элементов системы, описать требования и характеристики:
концевые выключатели;ъ
коммутационное оборудование (пускатели, клеммы);
автоматические выключатели;
сечения силовых и информационных соединительных проводов;
шкаф;
указать компоновку элементов в шкафу, с учетом габаритов элементной базы
8. Обеспечить обработку дискретных сигналов электроавтоматики с помощью контроллера автоматики. Тип контроллера определен в таблице 2.4. Обосновать выбор контроллера.
Техническое задание на курсовой проект
Разработать автоматическую систему управления двухкоординатным токарным станком с системой управления движением механизма подачи реализованной по принципу PCNC (Personal Computer Numerical Control). Упрощенная кинематическая схема механизма продольной подачи полуавтоматического токарного станка с ЧПУ представлена на рисунке 1.
1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – редуктор; 4 – ходовой винт; 5 – перемещаемая масса; 6 – гайка качения
Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма подачи
Таблица 1
Исходные данные
1. Обоснование и выбор функциональной схемы системы автоматизации механизма подачи двухкоординатного металлорежущего станка
1.1 Функциональная схема системы автоматизации механизма подачи металлорежущего станка
2. Механическая система электропривода
2.1 Кинематическая и расчетная схема механизма подачи
2.2 Выбор электродвигателя
2.3 Определение параметров механизма подачи
3. Электрическая часть силовой цепи системы САУ СЭП
3.1 Выбор тиристорного преобразователя
3.2 Определение параметров силовой цепи
3.2.1 Выбор согласующего силового трансформатора
3.3 Проверка обеспеченности заданной области существования электромеханических характеристик электропривода
3.4 Структурная схема силового канала электропривода
3.5 Выбор и обоснование элементов автоматизации двухкоординатной САУ СЭП
3.5.1 Выбор и обоснование датчиков положения
3.5.2 Выбор контроллера движения
3.5.3 Выбор контроллера автоматики
3.5.4 Выбор силового блока тиристорного преобразователя
3.5.5 Выбор силового трансформатора
3.5.6 Выбор автоматических выключателе
3.5.7 Выбор концевых выключателей
3.5.8 Выбор клемм
3.5.9 Выбор компоновки шкафа электроавтоматики
Заключение
Список литературы
Объектом работы является система автоматизации двухкоординатного токарного станка.
Цель работы – проект процесса автоматизации двухкоординатного токарного станка
Задачи работы:
1. разработать функциональную схему системы автоматизации токарного станка.
2. исходя из заданных параметров выполнить расчет и выбор электродвигателя и силовой части регулируемого электропривода.
3. выполнить расчет параметров и моделирование следящего электропривода.
4. Произвести выбор и обоснование элементов системы автоматизации технологического процесса:
5. Обоснованно произвести выбор сервоконтроллера и привести описание его основных характеристик. Автоматическая система управления должна обеспечивать одновременное управление перемещением механизмов подачи по двум осям X и Y с помощью PC-совместимого модуля сервоконтроллера.
6. Установить необходимое количество концевых выключателей для выполнения процедуры выхода в ноль, а также обработки аварийных ситуаций вызванных неконтролируемым смещением положения механизма.
7. Произвести выбор элементов системы, описать требования и характеристики:
концевые выключатели;ъ
коммутационное оборудование (пускатели, клеммы);
автоматические выключатели;
сечения силовых и информационных соединительных проводов;
шкаф;
указать компоновку элементов в шкафу, с учетом габаритов элементной базы
8. Обеспечить обработку дискретных сигналов электроавтоматики с помощью контроллера автоматики. Тип контроллера определен в таблице 2.4. Обосновать выбор контроллера.
Техническое задание на курсовой проект
Разработать автоматическую систему управления двухкоординатным токарным станком с системой управления движением механизма подачи реализованной по принципу PCNC (Personal Computer Numerical Control). Упрощенная кинематическая схема механизма продольной подачи полуавтоматического токарного станка с ЧПУ представлена на рисунке 1.
1 – электродвигатель; 2 – муфта; 3 – редуктор; 4 – ходовой винт; 5 – перемещаемая масса; 6 – гайка качения
Рисунок 1 – Кинематическая схема механизма подачи
Таблица 1
Исходные данные
Фамилия | Cf | tp | Sоб | Cv | T | Xv | Yv | m | nF |
Паршукова | 244 | 1,36 | 1,36 | 280 | 60 | 0,5 | 0,4 | 0,13 | -0,15 |
Содержание
Введение1. Обоснование и выбор функциональной схемы системы автоматизации механизма подачи двухкоординатного металлорежущего станка
1.1 Функциональная схема системы автоматизации механизма подачи металлорежущего станка
2. Механическая система электропривода
2.1 Кинематическая и расчетная схема механизма подачи
2.2 Выбор электродвигателя
2.3 Определение параметров механизма подачи
3. Электрическая часть силовой цепи системы САУ СЭП
3.1 Выбор тиристорного преобразователя
3.2 Определение параметров силовой цепи
3.2.1 Выбор согласующего силового трансформатора
3.3 Проверка обеспеченности заданной области существования электромеханических характеристик электропривода
3.4 Структурная схема силового канала электропривода
3.5 Выбор и обоснование элементов автоматизации двухкоординатной САУ СЭП
3.5.1 Выбор и обоснование датчиков положения
3.5.2 Выбор контроллера движения
3.5.3 Выбор контроллера автоматики
3.5.4 Выбор силового блока тиристорного преобразователя
3.5.5 Выбор силового трансформатора
3.5.6 Выбор автоматических выключателе
3.5.7 Выбор концевых выключателей
3.5.8 Выбор клемм
3.5.9 Выбор компоновки шкафа электроавтоматики
Заключение
Список литературы
Характеристики курсовой работы
Предмет
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
1
Размер
991,58 Kb
Список файлов
Разработка системы автоматизации двухкоординатного токарного станка.docx