Курсовая работа: Исследование линейной системы автоматического регулирования вариант 1.8

ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Пояснительная записка к курсовому проекту по дисциплине
«Теория автоматического управления подвижным составом»

КП 23.05.03 КТ19-ПСДСТЛ-633.ПЗ

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.. 5
1 ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ САР. 6
2 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА И КОЭФФИЦИЕНТ УСИЛЕНИЯ САР. 8
2.1 Составление структурной схемы САР. 8
2.2 Определение коэффициента усиления САР. 8
2.3 Определение передаточного коэффициента динамического звена9
3 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ.. 10
3.1 Элемент сравнения. 10
3.2 Электронный усилитель. 10
3.3 Генератор постоянного тока независимого возбуждения. 10
3.4 Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. 12
3.5 Тахогенератор. 14
3.6 Пассивное интегрирующее звено. 14
4 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЗВЕНЬЕВ.. 16
5 ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ САР. 19
5.1 Функциональная схема САР. 19
5.2 Передаточная функция разомкнутой САР. 19
5.3 Передаточная функция замкнутой системы.. 19
5.4 Характеристическое уравнение системы.. 20
6 КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ САР. 21
6.1 Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. 21
7 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САР МЕТОДОМ Д-РАЗБИЕНИЯ.. 23
8 ПОСТРОЕНИЕ КРИВОЙ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА.. 25
Список использованных источников.. 34

ВВЕДЕНИЕ
Цель курсового проекта - исследование линейной САР. В качестве примера, будет проверена САР числа оборотов тягового двигателя при обточке колесных пар без выкатки. Основными задачами курсового проекта есть: понимание, как работает принципиальная схема, расчет коэффициентов САР, составление передаточных функций динамических звеньев, построение частотных характеристик звеньев и амплитудно-частотных характеристик; получение дифференциальных уравнений, описывающих поведение всей САР; оценка устойчивости САР по теореме Гурвица, определение устойчивости методом Д-разбиение, сделать вывод о качестве системы.