Курсовая работа: Исследование рычажного механизма

Содержание

Введение................................................................................................. 3

Часть 1. Исходные данные..................................................................... 4

Часть 2. Структурный анализ механизма............................................ 5-6

Часть 3. Кинематический анализ механизма......................................... 7

3.1 Планы скоростей и ускорений............................................... 7-10

3.2 Функции положения. Метод замкнутого контура................. 10-16

Часть 4. Динамический анализ механизма........................................... 16-18

4.1 Кинетическая энергия механизма.......................................... 18-19

Заключение............................................................................................ 20

Список литературы............................................................................... 21

Введение

Целью курсовой работы является изучение методики и получение навыков решения задач, возникающих при кинематическом и динамическом исследовании плоского рычажного механизма.

Исходные данные.

Рисунок 1 — Схема рычажного механизма

Для кинематического и динамического исследования предлагаются грейферные механизмы. Такие механизмы предназначаются для прерывистого перемещения киноплёнки на один кадр в фильмовом канале кинокамеры или кинопроектора и точной её фиксации относительного окна в момент экспозиции.

Исходные данные из таблицы:

𝑙𝑂𝐴 = 1,9; 𝑙𝐴𝐵 = 9; 𝑙𝐵𝑂3= 3,8 — длины кривошипа и коромысла механизма

𝑥𝑂3 = –2,4; 𝑦𝑂3 = 8,4 — координаты шарнира О

𝑙𝐵𝐷 = 15,3; 𝑙𝐷𝐾 = 4,5; 𝑙𝐷𝐶 = 0,7 — параметры, определяющие размер шатуна

𝑙𝐵𝑆2 = 7; 𝑙𝐵𝑆3 = 1,8 — параметры, определяющие положение центров масс

𝑚1 = 10; 𝑚2 = 10; 𝑚3 = 3 — массы звеньев Q = 1,25 — сила полезного сопротивления Число оборотов ведущего звена: 480 об/мин

Линейные размеры заданы в мм, угловые — в градусах, масса звеньев — в граммах, сила — в H.