Курсовая работа: Биофизические основы проектирования биоэлектрических ортезов

Введение
Современные инновационные технологии активно используются в разных областях человеческой жизни. В частности, большое развитие за последние несколько лет получили робототехника и биоинженерия. Эти сферы базируется на знаниях в области медицины, биологии , механики и электроники современных методах компьютерного управления и обработки информации. В настоящее время большое внимание уделяется проектированию экзоскелетов верхних и нижних конечностей. Экзоскелет — устройство, предназначенное для разгрузки тела человека или увеличения его силы за счет внешнего каркаса. Можно выделить активные и пассивные экзоскелеты. Модели с активным принципом работы используют в качестве источника энергии внешние устройства, тогда как механика пассивных моделей основана на использовании кинетической энергии и силы человека. Активные экзоскелеты нашли свое применение в военных целях (экзоскелеты HULC и XOS (США)). Они направлены на увеличение выносливости, силы как верхних, так и нижних конечностей у здоровых людей, а именно военных.