ВКР: Автоматизация сборочного процесса

АННОТАЦИЯ

Дипломная работа выполнена в виде комплекта документов, содержащего пояснительную записку, графические материалы листа формата А1 5 листов, записка 68 листов, 49 рисунков, 7 таблицы, 22 источников.
Целью дипломной работы является автоматизация сборочного процесса
Рассмотрение модернизации данной системы управления привело к поиску новых типовых решений автоматизации в данной области. Были рассмотрены различные способы реализации данной цели. В качестве основного предложения был рассмотрен вариант об замене устаревшего оборудования и создание надежной системы управления на базе современных средств автоматизации.
Данный объект автоматизации был рассмотрен не только с физической стороны, но и с теоретической. Построенная математическая модель объекта помогла найти неточности и уязвимости в системе управления.
На основании полученных теоритических данных были внесены коррективы в проект по модернизации.
В процессе поиска типовых решений был найден оптимальный путь решения данной проблемы, который заключался в исключении человеческого труда на данном объекте.
Разработаны схемы подключения управляющего контроллера и алгоритмы работы позволяющие производить управления в ручном и автоматическом режимах системой АСУТП.
Выбор был сделан в пользу исключения человеческого труда в данной системе управления, который может привести к снижению качества тех. процесса по поддержанию климата в концентром зале.
В заключении к пояснительной записке содержится краткий вывод по результатам выполненного проекта.


ANNOTATION

The thesis is made in the form of a set of documents containing an explanatory note, graphic materials of an A1 sheet of 5 sheets, a note of 68 sheets, 49 figures, 7 tables, 22 sources.
The purpose of the thesis is to modernize the microclimate management system of the concert hall.
Consideration of the modernization of this control system led to the search for new standard automation solutions in this area. Various ways to achieve this goal were considered. As the main proposal, the option of replacing outdated equipment and creating a reliable control system based on modern automation tools was considered.
This automation object was considered not only from the physical side, but also from the theoretical side. The constructed mathematical model of the object helped to find inaccuracies and vulnerabilities in the control system.
Based on the theoretical data obtained, adjustments were made to the modernization project.
In the process of searching for standard solutions, the optimal way to solve this problem was found, which consisted in excluding human labor at this facility.
The control controller connection schemes and operation algorithms have been developed that allow for manual and automatic control of the automated control system.
The choice was made in favor of excluding human labor in this management system, which can lead to a decrease in the quality of the technical process for maintaining the climate in the concentric hall.
The conclusion to the explanatory note contains a brief conclusion on the results of the completed project.
СОДЕРЖАНИЕВведение…………………………………………………………………………...5
1. Анализ литературы и требований технического задания……………………7
1.1 Анализ задания на дипломное проектирование…………………………….7
1.2 Сборочная линия…………………………………………………………......9
1.3 Достоинства пневмопривода………………………………………………..12
1.4 Недостатки пневмопривода…………………………………………………14
1.5 Пневмоострова……………………………………………………………….15
1.6 Программируемый логический контроллер………………………………..21
2. Разработка структуры модуля управления…………………………………..26
2.1 Описание архитектуры модуля управления автоматизированной сборочной линией………………………………………………………………..26
2.2 Подбор и описание элементов конструкции модуля……………………….27
2.3 Датчик температуры DS18B20………………………………………………32
2.4 Датчик давления MPXV5100………………………………………………..34
2.5 Составной транзистор………………………………………………………..35
2.6 Гальваническая развязка…………………………………………………….39
2.7 Описание работы схемы электрической принципиальной……………..…41
2.8 Подбор элементной базы…………………………………………………….43
3. Синтез систем управления……………………………………………………46
3.1 Постановка задачи…………………………………………………………...46
3.2 Методика синтеза дискретных систем управления с последовательными циклами…………………………………………………………………………..47
3.3 Параллельные циклы, условные переходы, подпрограммы……………….64
3.4 Выбор подхода или модели построения системы………………………….66
Заключение 72
Список литературы…………………………………………………………….73


Введение
Важнейшим направлением обеспечения необходимого ускорения развития машиностроения является повышение научно-технического уровня сборочного производства, обладающего самыми крупными потенциальными резервами для повышения эффективности производства, снижения материальных и трудовых ресурсов, сокращения ручного, монотонного и тяжелого физического труда, повышения производительности труда и качества выпускаемых изделий, сокращения производственных площадей и высвобождения рабочей силы. Направления научно-технического прогресса включают разработку и производство конкурентоспособных машин и приборов; широкое применение новых материалов; использование прогрессивных технологий; внедрение эффективных орудий труда, способных перестраиваться с одного изделия на другое; освоение современной организации производства и управления.
Целью дипломного проекта является разработка компьютерно-интегрированного модуля автоматизированной сборочной линии. Данные компьютерно-интегрированные модули приобрели широкое распространение в сфере автоматизации. Современное оборудование во всех отраслях промышленности постоянно совершенствуется с целью повышения производительности.
При проектировке линии возникает необходимостью экономии в борьбе за повышение производительности. Именно для таких задач автоматизации используются компьютерно-интегрированные модули. Особенностью модулей является оптимизированная электромеханическая часть легкая переналадка, и экономичностью. Автоматизация сборочных линий и автоматизация сборочных операций позволяет значительно (в 7 – 10 раз) повысить производительность труда и качество сборки. Автоматизация установочных перемещений объектов труда и