ВКР: Автоматизация вспомогательных операции на участке станков с ЧПУ

АННОТАЦИЯ




В выпускной квалификационной работе было проведено патентно-информационные исследования, в ходе которых проанализированы существующие способы перемещения заготовок. В выпускной квалификационной работе проведен расчет параметров гидросистемы, выбрано оборудование, проведен выбор элементов и параметров системы управления манипулятором.

Рассмотрен принцип действия манипуляционного комплекса и выполнена модернизация системы управления манипуляционным комплексом на базе микроконтроллерных средств.



Стр.69. Табл.3. Ил.22. Библиограф.19., Прил.8.







THE ANNOTATION






In final qualifying work was conducted patent information research in which analyzed the existing

methods for handling of the components. In the final qualification study, the calculation of parameters of hydraulic system, selected equipment, conducted the selection of elements and parameters of the control system of the manipulator. The principle of action of manipulation of the complex and modernization of the control system manipulation system based on microcontroller means.


Page. 69, Tab. 3, Ill. 22, Bibliogr. 19, Appos.8.

СОДЕРЖАНИЕ




Введение………………………………………...................................................…4

• Автоматизация вспомогательных операций с использованием промышленных роботов………………………………………………………………………………..7

1.1.Применение манипуляторов и промышленных роботов в технологических процессах……………………………………………………………………………..7

1.2.Патентно-информационные исследования…..…………………………………8

• Автоматизированная система управления вспомогательными операциями .26

2.1 Структура системы управления ……………...………………………….……26

2.2 Система гидроприводов …………………………………………………...…..30

2.3Расчет параметров гидравлического привода ………………………………...32

2.4 Расчет параметров захватного устройства ……………………….……………52

3 Выбор элементов и устройств автоматизированной системы управления РТК……………………………………………………………………………………59

3.1 Программируемый контролер Simatic S5-100U ……………………..……...59

3.2. Оптический бесконтактный датчик …………………….……………………..63

3.3. Датчик давления ………………...……………………………………………..64

3.4. Датчик влажности и температуры JFTF-I ……………………………..…….65

Заключение…………………………………………………………………………..66

Список использованной литературы……………………….……………………..67




Утверд. Коростелев Пояснительная