ТулГУ; Лабораторная 2. Исследование временных характеристик линейных непрерывных систем автоматического управления

ТулГУ; Исследование временных характеристик линейных непрерывных систем автоматического управления 1. Определение характеристик апериодического звена 1.1. Определить передаточную функцию звена и задать значения её параметров согласно таблице 1 1.2. Используя средства среды Mathcad по реализации обратного преобразования Лапласа, определите переходную и весовую функции звена. 1.3. Постройте графики этих функций. 1.4. Численное определение переходной характеристики звена 1.4.1. С помощью блока Given задайте дифференциальное уравнение, соответствующее передаточной функции, с нулевыми начальными значениями и входной функцией Ф(t) – единичной ступенчатой функцией.

1.4.2. Решите это дифференциальное уравнение с использованием оператора Odesolve(t, a, b) и постройте график решения. 1.5. Численное определение весовой характеристики звена 1.5.1. С помощью блока Given задайте дифференциальное уравнение, соответствующее передаточной функции, с нулевыми начальными значениями и входной функцией Impuls1(t, ti) – импульс единичной величины с длительностью ti (эта функция отсутствует в Mathcad и определяется самостоятельно через Ф(t)). 1.5.2. Решите это дифференциальное уравнение с использованием оператора Odesolve(t, a, b) и постройте графики решения для трех значений ti, последовательно уменьшающихся в два раза. 2. Определение характеристик звена второго порядка с интегратором.

Пункты 1.1 – 1.5 повторите для звена с передаточной функцией с параметрами, указанными в таблице 1. 3. Определение характеристик звена второго порядка с двумя апериодическими звеньями. Пункты 1.1 – 1.5 повторите для звена с передаточной функцией с параметрами, указанными в таблице 1. 4. Определение характеристик колебательного звена второго порядка. Пункты 1.1 – 1.5 повторите для звена с передаточной функцией с параметрами, указанными в таблице 1. Заметим, что взаимосвязь параметров T, ξ и постоянными времени T01, T02 таблицы 1 для проведения численного эксперимента принята согласно формулам .