ТулГУ; Лабораторная 3. Исследование систем управления в пространстве состояний

ТулГУ; Исследование систем управления в пространстве состояний 1. Указать передаточную функцию объекта и ее параметры: W(p) = 2. Сформировать матрицы А и В описания объекта в каноническом пространстве состояний. 4. Сформировать вектор-функцию F(t, X) правой части описания системы управления в форме Коши при u(t)=1(t). 5. Задать начальные условия объекта x1(0)=0 и x2(0)=0, решить систему дифференциальных уравнений, описывающих САУ и построить графики её переходных процессов – графики изменения ее фазовых координат (заметим, они при указанных условиях совпадают с графиками переходной и весовой функций системы). 6. Используя матрицу Z решения системы дифференциальных уравнений построить фазовую траекторию САУ.

7. Аналитическое (аналитически-численное) определение фазовых траекторий системы. .