Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»

Факультет «Автоматизация и управление»

Кафедра «АССИ»

К У Р С О В О Й П Р О Е К Т

по дисциплине

«Технические основы

автоматизированных процессов и производств»

ТЕМА РАБОТЫ

«Разработка РТК на базе станка модели 243ВМФ2 с установкой дополнительного поворотного стола, ТНС и напольного робота»

(вертикальный сверлильно-фрезерно-расточной полуавтомат 243ВМФ2 с ЧПУ).

Студент: Бабкин В.В. Группа: 9 – УИ – 7

Преподаватель: Пини Б.Е.

Дата защиты: «__» ______ 2007 г.

МОСКВА

2007

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МАМИ»

Кафедра: «Автоматизированные станочные системы и инструмент»

Задание

на курсовой проект по дисциплине «Технические основы автоматизированных производственных процессов»:

Студенту: Бабкину В.В. Группы: 9-УИ-7

Тема: «Разработка РТК на базе станка модели 243ВМФ2 с установкой дополнительного поворотного стола, ТНС и напольного робота) ».

Дополнительные задания: Деталь (рис. 1) – материал чугун СЧ20, √(_Rа6,3).

Рис. 1

Дата выдачи задания: «22 » __октября__ 2007 г.

Срок сдачи: «__» _______ 2007 г.

Руководитель работы: Пини Б.Е. /___________________/

Задание принял к исполнению: Бабкин В.В. /___________________/

1. Анализ работы РТК.

Промышленные роботы (ПР) призванные заменить ручной труд человека машинным трудом, являются принципиально новым технологическим средством, позволяющим завершить комплексную автоматизацию производства и придать последнему свойство гибкой переналадки на различные технологии и изготовляемые изделия.

Снабженные роботами технологические ячейки, участки, линии именуются роботизированными технологическими комплексами (РТК). Разнообразие производственных процессов в машиностроении и приборостроении, местных условий производства, серийность и пр. определяют соответственно различные типы роботизированных технологических комплексов.

Разрабатываемый в данной курсовой работе роботизированный технологический комплекс предназначен для многооперационной обработки заготовок корпусного типа в условиях серийного и многосерийного производств РТК построен на базе станка модели 243ВМФ2 с ЧПУ (рис.2 а), манипулятора напольного типа мод. СМ10Ц.40.11, накопителя, выполненного в виде тактового стола со специализированной тарой , дополнительного поворотного стола (рис 2 б) заготовок и деталей.

1. Многоцелевой вертикальный сверлильно-расточной полуавтомат модели 243ВМФ2.

Рис.2 а

ВЕРТИКАЛЬНЫЙ СВЕРЛИЛЬНО-ФРЕЗЕРНО-РАСТОЧНОЙ ПОЛУАВТОМАТ 243ВМФ2 С ЧПУ.

Станок предназначен для комплексной обработки заготовок небольших и средних размеров при подходе инструмента с одной стороны. На станке можно производить сверление, зенкерование, цекование, черновое и чистовое растачивание, получистовое и чистовое фрезерование и нарезание резьбы метчиками. Станок построен на базе координатно-расточного станка и имеет класс точности В: обеспечивает отклонение расстояний между.осями обработанных отверстий 0,016 мм, отклонение диаметра отверстий 0,01 мм.

Техническая характеристика станка.

Наибольший диаметр сверления 25 мм, наибольший диаметр растачивания 160 мм; размеры рабочей поверхности стола (ширина х длина) 320x560 мм;, число инструментов в магазине 30; .число частот вращения шпинделя 21; пределы частот вращения шпинделя 40—2500 мин-1; число ступеней подач 30; пределы подач по координатам Х’ ,У', Z

3,15—2500 мм/мин ;скорость быстрого перемещения по осям: координат Х',У', Z 3000; мм/мин; габаритные размеры станка 1590х1640х2620 мм.

Устройство ЧПУ типа «Размер 2М» прямоугольно -позиционное.

Оно обеспечивает отработку по программе координатных перемещений стола, салазок, шпиндельной головки и гильзы шпинделя, выдает вспомогательные команды на смену инструментов, изменение режимов обработки, автоматический зажим подвижных рабочих органов и др. Вся информация о введенной программе и о фактическом состоянии рабочих органов отражается. на экране цифровой индикации. Устройство позволяет ввести 35 коррекций по длине и пять по радиусу. Точность позиционирования 0,02 мм. Число управляемых координат (всего/одновременно) 3/2. Для позиционирования используется индуктивная отсчетно-измерительная система с обратной связью.

Компоновка, основные механизмы и движения в станке.

Станок имеет вертикальную компоновку. На станине 1

(рис. 2) закреплена стойка 2. В верхней части стойки размещен привод главного движения — вращения шпинделя и редуктор подач по координате Z гильзы шпинделя. По вертикальным направляющим стойки перемещается шпиндельная головка 4 (установочное перемещение).

На стойке укреплен магазин 3, из которого автооператор переносит инструмент в шпиндель. Станок оснащен крестовым координатным столом 5. По горизонтальным направляющим станины перемещаются в поперечном направлении салазки (подача по координате У'), а в продольно направлении по направляющим салазок - стол (подача по координате Х').

Кинематика станка (рис.3, ).

Главное движение

шпиндель VII получает от асинхронного электродвигателя М1(N=2,2 кВт, п=1430 мин^-1) через двухременной |вариатор Вр, трехступенчатую коробку скоростей и зубчато-ремённую передачу z=31-31. При отклонении скорости от заданной программой тахогенератор ТГ даст команду на включение асинхронного электродвигателя М2( N=0,08 кВт, п=1390 мин^-1), который через зубчатые пары z= 17—49, z = 25—49 и винт XIII с шагом Р =5 мм сместит ось подвижных дисков вариатора, что и изменит его передаточное отношение. Вариатор обеспечивает регулирование скорости (1:4) внутри каждого из трех диапазонов, получаемых переключением блока Б1 и муфты М. При включении муфты М₁ от электромагнита постоянного тока Э1 получают верхний диапазон частот вращения, так как движение с вала на вал V передается через зубчато-ременную передачу z = 30—30, минуя понижающие передачи. Два нижних диапазона шпиндель получает при переключении блока Б1

(муфта М₁ отключена) двумя электромагнитами постоянного тока (на схеме не показаны).

Шпиндель станка 8 | (рис. 4) размещен в гильзе 7 на специальных высокоточных подшипниках. Зажим инструмента происходит от пакета тарельчатых пружин 3, действующих на инструмент с помощью шомпола 2, соединенного с байонетным замком 1. Усилие пружин регулируется гайкой 4. Зуб планки 5, взаимодействуя с зубчатым колесом 6, закрепленный на шомполе 2, препятствует случайному провороту байонета. Крутящий момент от шпинделя: к инструменту передается поводками, расположенными на торце шпинделя.

Привод вращения шомпола предназначен для разжимания и зажимания байонетного замка шомпола с инструментом в крайнем верхнем положении гильзы, а также для вращения инструмента в случае несовпадения ведущих шпонок инструмента и шпинделя во время автоматической смены инструмента. Привод шомпола (рис. 103, а) осуществляется от асинхронного электродвигателя М3 (N= 0,25 кВт, п=2700 мин^-1) через червячный редуктор z=1—30 при включенной | муфте М₂. Двигатель включается по команде микропереключателя, расположенного на магазине, только в положении автооператора под шпинделем. Муфта М₃ - предохранительная.

Привод подач гильзы шпинделя и перемещения шпиндельной головки осуществляется от электродвигателя постоянного тока М4 ( N= 0,37 кВт,

n=3000мин^-1).

Гильза получает перемещение через двухступенчатый редуктор z=20—-40, z=16—48—40—48 и винт качения XVIII с шагом Р=6 мм, который соединен с ползуном перемещения гильзы. Для обеспечения самоторможения пары винт—гайка качения при отжиме инструмента служит тормоз.

Перемещение шпиндельной головки осуществляется от шлицевого вала XVI через втулку XIX и при включенной муфте М₄ через

Рис. 4. Шпиндель станка 243ВМФ2

червячную пару z= 1—34 (муфта М₅ предохранительная) и реечную передачу. Муфта М₄ включается от механизма зажима головки. Гильза и шпиндельная головка перемещаются синхронно. При отключении муфты М₄ шпиндельная головка останавливается, а шпиндель продолжает перемещаться, осуществляя рабочую подачу. На валу XVII установлен круговой

фотоэлектрический датчик с дискретностью 0,01 мм, который осуществляет контроль перемещений гильзы и шпиндельной головки.

Скорость быстрого перемещения шпиндельной головки определится из выражения

Головка и гильза уравновешены противовесами.

Позиционирование по заданной программе осуществляется продольным перемещением стола и поперечным перемещением салазок от электродвигателей постоянного тока соответственно М5 и М6

(N =0,37 кВт; n = 3000 мин^-1). Движение передается через зубчатые ремни z=23-49, две зубчатые пары на червячно-реечные передачи с модулем

m = 10 мм. Продольная подача стола в общем виде определится из выражения

Измерительные винты отсчетно-измерительных систем кинематически связаны с приводными червяками через колесо z =22 на приводном валу XXX продольного перемещения и z = 30 на валу XXIV.

Отсчетно-измерительная система станка замкнутая с индуктивными и фотоэлектрическими датчиками. Рассмотрим принцип ее действия на примере отсчётной системы стола (рис. 103, б). Точный винт-якорь с прямоугольной резьбой XXXIII индуктивного датчика ИД связан с перемещением рабочего органа через чёрвячно-реечную передачу, вал ХХХ конические пары z = 22—22, z == 22—22, колеса дифференциала

z =40, z = 50, z = 108 и колесо z = 106. Возникающий при перемещении сигнал рассогласования воспринимается блоком управления БУ, дающим команды электродвигателю М7 типа РД-09 (N =0,01 кВт, n = 1200 мин^-1). Двигатель, уменьшая сигнал рассогласования, доворачивает винт-якорь XXXIII через передачу z =34—68, дифференциал и колесо z = 106 отсчетного винта. Вследствие обратной связи винт-якорь вращается синхронно движению рабочего органа. Отсчет угла поворота винта-якоря производится круговым фотоэлектрическим датчиком ФД. Возникающий в фотодиодах электрический ток преобразуется электронным .устройством ЭУ в импульсы, воспринимаемое счетчиком импульсов СИ. Шаг импульсов фотоэлектрического датчика соответствует 0,001 мм перемещения рабочего органа (дискретность отсчета). Счетчик импульсов формирует в числовом виде полную информацию о величине перемещения рабочего органа и управляет соответственно электродвигателем М5 привода подач стола.

Для компенсации погрешностей отсчётно-измерительной системы (неточность .нарезки винта-якоря, его биение и т. д.) служит корректное устройство, состоящее из коррекционного индуктивного датчика и коррекционной линейки.

Рис. 5. Схема работы автооператора станке 243ВМФ2

Зажим шпиндельной головки, стола, салазок и гильзы осуществляется автоматически по программе от асинхронных электродвигателей через ряд зубчатых передач (на схеме не показаны).

Механизм автоматической смены инструмента состоит из инструментального магазина и автооператора с приводом. Механизм удобно расположен для обслуживания, время смены инструмента составляет около 5 с.

Цикл смены инструмента (рис. 5). Магазин во время обработки подает инструмент в позицию загрузки-выгрузки. Автооператор поворачивается, захватывает инструмент, выносит его из магазина и опрокидывается до положения, когда оси шпинделя и инструмента параллельны (рис. 5, а—д). Гильза и шпиндельная головка перемещаются в крайнее верхнее положение, контролируемое микропереключателями; шомпол отжимает инструмент, но он остается пока в байонетном замке. Автооператор захватывает отработавший инструмент (рис. 5, е), в этот момент начинает

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов курсовой работы