Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 21
Текст из файла (страница 21)
Нз залу Д!У ззкреолеп диск 3 с восьмью пазаьш, в которые в ззвнсвцосгп от инст1эумсита, заданного по программе, входю фиксзтор 4. Фнк сатир предшаеляет о:бзй гндраалическай плупжер, свнааииып с гидрорьспределг!толем, управлягогдян скорсс~ькг врагцения ге- гой захватыаает блок, таг разжимается, магазин откодит ь нс- положение. Начг!ггзетсв вращение магазнна, оно п1юдоля лн тел пор, пока пе будет найдеа требуемый оо програьше румент. Затем магазин вновь перызсгцлюся к суппорту и осгаитам ясный олог!„кшорый фнискруется и зажимается на приз.
Магазин зозвра~ггасгся в пехотное гголзокюнг'е. .".„з!рдроггрнаоц осуществляет перемешшже зались бабки, зажим " ного блока и его фиксацию, п!югюлынм перемещение, поворот Исацпю инс!руиснтальпою магазина, лик!им па!рона, гмреклю. блг>ьа з,б!етых «олес рч Нц Ы»гп зи «~евнина н сгрумнтэлькег Фвгм дроденгвкля н фл!ксчгругшшгм шрого определенное положение позиций магазина шноситсльно места загрузки н выгрузка ннструиенталыгых блоков. При арищсиии иагазнна каждый инструментальный 6 юн про. ходят через считывекзцее устройство, состоящее нз десяти бескоп.
тахтиых датюоию. Пеаять нз них обеспечавают считывание люсюш номера инструмента ог ! ло 100. Десятый датчик дает разрешение па считывание ннсзрумента. Ипструнентальныи месазин расположен на «аретке, персис. щающейся по иапраалюощян каченмя ог пщроцилинщга Ц3. дато. магическим цнююм работы магазина уггрззлкет хоь!андоаппарж, состанций нз путеаьж упоров, конечных выклкмателей, попара и гндрораспредкчитег!я. обеспечиазющшп плавное юрмшнение и осте.
цоа ма~азина и ородольном направлении. Цякл тлены ияопрумем аа начинается с перемещения ьгагазина к суппорту, на призмах которого зажат блок. 31агазгггг скобоююй !Ое 4 и. токлю!ып миогоцялииыи стлнки Более 70 44 деталей тига тел вращения посте токзраой аботки еще фрежругог, сверлят н т л. Такпе операции но кно гюзять на юкзрныл много!Голевых с!анках, тзк кзк опи пи~юг '' пронине техягжогнкскне ьоамок вос~гг 6зпкн созбжззл доитсльными прнсоособзсг!нягзггг сеерлпльньыи н пи!щелями, мно~ нгпльнымгг свс1юильньжн жаоьючмн н головками тля обработки рсшй и поверхностей нал прямым углом. Част!> такие станки ' юг лзе реаольвсрные голонки.
В олсон из я их устанавливают нгполжньщ иишруме!и, в другой — фреаы, сверла к г. д., которые гающески сцеплякяся со вспомогательным призодон. Обре(ютку гно нести кл!. здггль оси, так я а оаперечпои ггеправленгггг. ,многоцелевых тонар!!их станках гизеекн упраплегве поворотом . определенный угол и инлексацией шпинделя, по позиоляьт анаелквать и закреплю~ шпипжль в любом заранее запрогранироззниом полг женин по углу понг.рша '!*.Магазины ииструмснтоь сьлсржат 8 — 25 киструиегггов, смена рых пронсхолит в цикле обр бою и.
Распрг охранение токзраык ' ггцелееьщ с~аькоз огрзапчеио пл высокой стоимошью прц шмслыю пгг,юыаых обрабатываемых деталях. ф4 4 щ. ыногоцкдикой токаеный стдиок тмц-юо Станок предназначен хзя поли! й тоюрной обработки заготовок бхггна флаицез, 3 гзкже прорсзапия разлнчкых кзнавок, фрезер!за.
' я лисок и палая, фреззрозаш*я р зисы фрезой н т д., т. е. мшхио обработку арлшзю!нимся нггструмснтом параллельно и перггюгкулярно сюп и пизделн. .;13. Текпкческая тж1жктеристика станка. Максннальггый диаметр абатьюаемон загопгвкк 230 ым, частота врыде!щя глазного -!йщиггггеля 60--3000 мин ', пяструыентагьзою шпинделя 100— ,',6600 ш!н '; рзбзчие лодзян суппортоз прохольного и поперечного ф--1000 ьгм7иин, скорость быстрого перс.юнепея продольного и 'Чущюпсречпого супгортоз 1О 000 мм!мин! число инструментоз в ыа- 4'газик 10, габаритные размеры станка 3420х Н10к 2300 нп )! Устройство ЧВУ, с которым работает станок, прямоуголыкь .".'!помпон иное «Разьмр 231-13ьбз. П!юграмькнккнтель- — перфолента, !Е1 асад пнформапип вручную или ст ЭВЛ).
Тачвшчь позвцишшраваиие предальнего и поперапсого суппорта 0,005 ми, точг~ссть пгншшашь рова«ил гпшп~дслгг в Рсжшее сбргбстгси угла поворот» по коорлш нате С соотг«пает 125 Кинематика ствнна. Глаз«ос да«гана . РДпшщсль У! (рнс. 63) полу 1*зет вращение аг регулнруемога члеюрс~двнгателя постоянного таиса М! (Лг =. П «Вт, и -= ЗООО мпн ') илн пешюредспюг«гс через дае зубчато ремеиныс передачи г, — г„г, — г прн включс мин муфты Рг, илн через перебор г -= 51- 93. г -= 22 — 122.
Перебор используют тля пслу геии«круговой подачи гппнггделн но исарди нате С Переключение лиапззанап и!юиэвадят гкдрацилиндрамп П), !(! В проводе главного движения прелусмотрепо тор«сава. )стройства. Для зажима авгстовкп применяют мехавиз«рова«ныл ключ с отдельным приветы (иа схеме ие показа«) Кдестшый сугпюрга А перемещаепя гго даун взаимно псрпегг Шпгулярным осям ст двигателей постиг«исто так» М2. МЗ. Дап гегель Му (Лг ==0,85 кВт, и =!000 мвн ') пршьжьной гюлаш (ось 3) аспас(сдстпенио сг~яязг! с хсдожзы «китом К лвнгатель Л!3 (Л' О,Б «Вт, и — 1000 м и-') попер игнй юлачн (ось Х) — с хо.
ловыи винтам У! На «одопп«езгпгх усганавле«ы лата«к обратной связи. Не суппорте заире«лени инструментальная голоска, купа г,сжпо устанавливать блоки с «шюланжпьнан н «ра|пааздамнся игктру меятамн. Инструмент, кгпарый еюжет работать как в осевом, тгк н в радиалыюм относительна главного ггшиггдс. я аапрэгле«иж аолучасг «рашенне ст ыте«трсдвигзтсгя М4 (Лà —.
0,5 «Вт, л-- =-600 ш'и ') через э!Отать~с пары" 36 48, г 20 30 прп палю. сякой муфте М, в игктручентальиом блоке В для осевой сбрабш к« плп через передачи г = 36 — 48, г —. 20 — 30, г = 24 — 24 в блоке В для радиальной штрабшк«. Инструмегпзльиые блши устзшзл«- вагш аз тдсбрззигяе выступы ннс~рухгсгпальнай головки. Зажим 6~ока гид(юшпинлром Г(З гкушествляегся юреэ Т.образные пэзы в блоке.
К бло~ у прикреплена ш анка, аа «агсрую ои захватывается гвъюператором Злднлз бабка Е имшт гипрппптгплр Дэ !.тз перемещения пивши. Зажим пиполс и закрепление баб«.и пз сталине осушествляегси тарелыюьпаи пружннаи«, а рвах,«м гилропилюилрэ н (на р«с 63 ие показаны).
Уопдга)симо оаталатачгской с«екм «капу«леплю состоит на магах«на Д и ангсопсратора Г. Лвтоопера гор нэыеьгет «нструмеп. тальный блок из магазина, переносит е~а к кнстрргестальисй голыке и устанавливыт блок в головку. Лгтооператср имеет гпдропраеоды Лля повороти, шртииального и гсраэантальногс перемещения захватных губок. Захватные губи~ прп«адятся а лейстене гпдрссилнодрамн 4(б и 1(7. Перемещение правей и лыюй части автооперзторз производится г«шаг!«ли«драни ЦЗ, ПУ, наворот ашооператс ра — ггггоком пнл«идра 4(5.
Цепной нагавки имеет вь~ествмссть 16 блоков Магазин приводится во арап!сине двигатымм МЗ (Л: 0,5 «Вг, и = 6000 лшн ') 1аг И й О й Р 3 и. через червяшуго перу х == 1 — 60 и лве вшздошш л = 6. Т-образный пзз блока надевши:и на Т-образный высгуо ирпсоособлеиия нв звене мшазика и фиксируется гюд дейспгием пружин. рзсфиьсацоя осупгытвляется гилропилинлром. В ка«ссше отсчешого у л(юистаз при иыборе инструмента ггспш~шукп' систему сел сииоь С1 — СЗ, сьвшнных с магшивом через рял зубчюых передзч, ГЛАВА 9.
СТАНКИ СВЕРЛИЛЬИО-РАСТОЧИОЙ ГРУППЫ 4 г. Общие спедеиия О спсРлильпых стАнкдх Сверлигшиые станки ггредггазвачены для сверлеиия, рассаерлншнйя, эенкеровзния, раэвещш анин глвгрсищ, нарезвняя резьбы, пеьования, гоивовании и т д О Ивяными израмстрами сисрлпльнык сгэвюв являютсиг нанболыяий услопньй диаметр по. лучаемого огверстпи в сшльных деталях, размер конуса Изшнлели, вылет и нвпбшьшвй ход шпинделя и Лр. Сверлильные ставки водраздслякп иа настольно-сверлильные, верюяшльио.свсрлнльньн, рад~альве.сверлильные, ьгиогогпгв~идгльпыс с ыстоинггым расположением шш:нделсй в с псрестэвньшн гшшпделвми, горизонтально-сверлильные длв глубокого сверзсвия.
Паспмггвье станки выпускают дзв сверления огеерстий дяэьгггром 3, 6, 12, РЗ мм; вер~нкшшка-сверлильные н р днально-сгерлнльвые — длп сверлензи щвсрспщ диаметром 16, 25, 36, 60 и 75 мм. 'В сверлильных ставках главпыхг лвижением явля«тся вращение шпилдсля с инструментом, а движением ногжчн — вертикальное перемещение шивнл«ля 4 2. ЕергикАльноснщлильный стАнок 2нгзз Станок оредназвачсн для сеерлсияя, рзссверлнванни, земкеровэввя, зснковапяи, развер~ывания, нарезвви» резьбы машинпьвги метчвкамп, подрезкн тормоз у Ьсталея в еднвичяом н мелкосерийном п!юиэволг ш Техническая карактериствнв станка.
Ввиболыинй даам«гр получвемопг отверстяя 35 мм; конус отвергшя ишиндели Морзе Аь 4; рзсстоянве от торпа пюипвел» ло т лз 30 — 750 мм; пкло частот вращении шпиндели 12; пределы часпл ерзихнии шпиндели 31,5— ЫОО мпн'; числп подач 9; пределы подач О,! — 1,6 игроб; ~ абяриг. ные размеры станка 630х!245х2690 мм. Ставок входит в конструктивную гамму нертнкальио-сверляль. пых сгаяков. Ставки втой гаммы илгеям агрегатную компошшку, удобное расположение рукояток управлении, совершенную снсгему снвтывавин и т. д. Осмовиме ивкяпизмы и движения в с~анке. Па Основании А (рир, 64) ушвиовлена пялянии Б, по вертикальным иаправлякзднм кппфой яерсмещаетсв сюл Б (устаишючвое перемещение).
В свер- Ше "йой,головке Г расположены коробки скоростей и пала ч сооб- Е главное движение ь Шихгенггс подачи гппиидслю с инстру- гг",.Ииневвтмка станка. 1'лаз,ог деляг лиг гильза У11 шнингмля "*ушсч ог электродеигатшв А(1 (Аг = 4 кВт, л:= 1450 мнн ') "з коробку скоростей, сосго:жую яз тройного бпока Б( и паук гиьы быков Бу к Бу. Гнлша у(1 имшт шлишым отшрсггге„. 'ч «ошрос пояучаег вржд иис пюпилдль 11. Ур внение кина. гвз ()":)С матичегпой цепи для минимальной частоты вращения шпиилеля ГЮ Ш 1К За гб гл „„= 1450 — ' —,— ' —,— ' —.31,6 мнн л.
и зб е го го 15е ннмль смонтирован на двух шариков:х н олпом уворлю.л поди.ьпннках Имеется сгпшлальвый мкжю нам лля удаления вн. стружечек. Цэимепие ш:дочи перелаечся шга~нделю ш гн, ьты У!1 чере зуб|атлас «ары г —.-34 — 60, з =!9 — 54, жа тройных блока Б! и БУ, нредохрзн»сильную муч!ггу Мм члргялную нару з =1 — 6., реечное ьоысо г .— 13 мм ка валу Х1Х и рейку, нареланиула пг гнлше У1!! шпинделя Уравнение кинематической пепи для миннмалыюй оод п игл~глядела гэ ГЬ Зс' 5,„= !об. шн.— — — — — л 13 3 = 0,1 мм!об. СО бл 4б Э Ш Мюонлхк сдлк обесвгпиввет ручной оггол и подвод инс~ру. мента к заготовке, ок ючсине н гыклюкине рабочей полачн, ру. исе опережение подали.