Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы (986784), страница 18
Текст из файла (страница 18)
иые псфедачг! и пары пигп — гайка кячсияя У!! и 1'П!. Дл» кон. тропа расположения рева ьэернпго суппорга на спитая установлены латчикэ обрати й связи. р и аг. к» Р 1 . Р 3 1пэгошщс чпу Выстрьм холы и рабочие подачи отрь: ного суппорта псущестяляютси от гпдросистемы Конечные гыключатели пбеспечншют выдачу команды а псхолпом пер» ~ юлпже~шз сунпорта, переход с быстрого полпода на рабочую подачу н пьпшюченое подачи э конце рабочего хола.
2(пшчпя Резьбоппрганппя Рз !га валу Р! полутгт прагценис чергз беззазорные пгредачгг г == 33 — 70. г == 33 — 70. Ргшльг рнпл гплогяп поворачивается вокруг вертикальной осн от гклрозвигзтеля Л(4 (рпс. 54, б) через черпячную ипру г =- 1 — б2 и фиксируется с псмопгью плосфозубчатых колсгс г — 88. Па валу !Х револьн.рной головки аакреплсно колеаз г = 80, к ~орое через зубчшые ко.сесв г =- 48 — бО грияодпг ао ярвщегне ось Х датчика Р, поиска позиции револьверной шлоэки. Длв прелпарительиой фнкгацпг рвюльперпой пщовьн служит фиксатор 2.
уиранлщьиш ач ; 'ием 3 цилиндра )(2 с гндрораспределятеэем. При попадании й!Напра в гнегло фпксаторного диска ! перемеищется гндрорас.читель и перекрывает доступ гасла а гидроляигателю Л(4 ' рота реаольяернпй голонки; ош озречеппо масло поступаю Зифхнюю полнеть цилиндра ашкима (((, ь ~алоигга фиксируется -"(плоскозубчатое колесо г.= 88. Тзр.ль ш~ье пружины коммон. ту!от осежю псргмеагенне щрпяка -" 1 после попадашгя фнка 2 я гншдо лиска ! п допорачнвают реаольперную голоаку : окопчщельпон фиксации. ; Гггдрасхпча сгэнка обеспечивает подачу прутка на заданную Ну, затаим зяготопки с зашииым усилием, зажим реаольяерголоэкн и ее попо(от, рабочие и вспомогательные перемещения ного суцпорта, контроль давления я линиях нэгнетаинм и 'дбша, работу устройства для автоматической разгрузки деталей.
4 7. тюклрнп-карж ьпьнын Однпстпгчный стлиак !ашчз с чпь Станок !512ФЗ предназначен для ш. айной обработки дс ' сй сложной копфигурацпн, ня н м можно производить обтвчивзге и растачиэанпс поггср постой с криволинейными п грямолнцей'мя бразующпг~гг! свсрлсзиш зсшггергшаши н ра шсртыпанпе трасшиых агпгрсппй пргре:зни~ колы!свих шнапс к, нарезаю е йэлячпьх ремб рс.цзма.
Класс точнослг станка П. Тою а ксива характеригтнка станка. Пюшолышгй диаметр щ ра* тыпас, ой загон пки 1250 мьп нанболг.шая пькота обрзбзтыеэемой гщзотоег,г УООО мм, чпслг. част) ~ грюцш.ня плашпвйбы !5; пределы (Тзястот вращения гланч айбы 5 2оО мин ', пре. елы горщюптапьпрях и псртиказы ыь п~ щ:ч супгорта 3:ОО мм(мин! регуш.рование ,'ййдач бс ступе~ ч:гое; макс~ алшь:я снгростг устаиоьочпых пере.')ющеипй супоор~а по квнщой ося 3000 им(мин; прегельг шагав :!изрезаеь ых рш~ б 0,05 .40 мм, габарнтнью рааг.еры гтзика ,"!)ф80 м 3610 Х 0515 им. Устройство '! П у тапа 11(ьй-2 щмспе паяет аотомащгчсское унряп „гт)шгтге по эадашюй ярогрэш|с щр~шсальцыьг суппортом и грпводоп ,;;~лппггого дпипекпя Программа загпгьыяостся на вогьмнао1сжкоиай )з(ерб юпе, кол 15О Числю коорэпнат (всего(оанонремеино упряа- З-,",')щегзых) 2(2. Йнскрегз пс ь он четв по о* ям Х э 2 равна О.О! шг. ,)ь:;Та)редусггшрегга каррсг.цпя по»оженпя нис рупситз, осличнн подач П,;:(и.
частот вранниия пляашькбы. Ог пршраммы гропсхолат автома„' щнюское ~ ашнсинс чаг шт аранкняя пшипжля, упряплеине про ;...";ряльиыьги и поперг ~нызш !з Окепнпмн ннструмнща, пыбор псмач, Марезвниг рс пб, ус~шюька инструмента и н)левое положение, *.," „ООпорот и фиксацэя р ясльверной гомюэки и т д Основные механизмы и движения и гхпоэиом аналогичны бязо щщу стааку 1Я2 (см. Ряс, зб), з данном станке отсутствует бокопоа ':;:"- Супгорт. Копсгрукцяя всех механизмов обеспечивает высокую точность и долгове пюсть работы аз ,::Кинематика станки.
!'лазног дэпжеякз (рпс. 88) осуществляетсн "электродвигателя М! (Ь' =- ЗО ьВт, л =- 1460 мин ') черю кзп.еиную передачу со щьивамп (т 230 мм и О =. 266 мм к " 'гб«у скоростей, обсспечнвэкяцу!о 18 орактических н 24 теорети. "югх значении часют вращении планщзпбы в результпте переужегп я зле«грома!нитных муфт М, — - М; ~ с помощью планетарна механизма. Вю! !! имеет три значения чистоты вращении, полую переключением муфт Мп А!о Мй вал !!! — щгсгь значений , ' щ врмцгпня (переключают муфты М, н Мь) и вал !1' — 12 зна!й частот врвгцения (переключают муфты М, п Мой Длп поду"Вя 12 ннэ«!пх значения частот вращения щвиндели выключвкж у Мз и еклкжают муфты М„н Мгэ.
При этом колесо э 83 гпсн Р!! затоРмвищваетс» н чеРез «олесо э 63 на волУ Р! пега!!ватт !голосо э = 87 планетарного механизма н соогветственао ' ' корпус с колесом з =- 108. В этом случае передаточное отно! ве планетврпого ысхагтнзьгв равно —. При выключенных муф. 4 ' х М, н Мм я включенной Мт планетарный механизм представят сг бой одйо целое и его передаточное отнощенне равно единипж и одновреьтенном щщючепвн муфт Мь Мт и Мм, замыкаюптик различяьм «пнематическ«е цепи, образующие «замою, проистйтдит торможение плапынйбы (остальные муфты «оробки скоростей 'мщючепьб. Влвгодзрн злектромвгннювз» муфтам скорости лерет)пытаются на ходу и тем самым подзержквается ступенчато-пгктоии"пя скорость резании при обработке торцовых поверхностей.
Уравпгнне «инематнческой цепи для мпняь!алькой частоты вратщаинн шпинделя будет следую«!им! т км ЗО 4З К ! 4П Зв Ю Датчик нарезаная резьбы, необхогнмый для нарезэнин рюьб -трезпамн, получает вращение щу выходного вала карзбкн скорссюй ,,зцерез перелачп э — 48 -64, э .—. 24--24, з = 21 — 78 Часппы врать!(вдтгяя ротора датчика и планщайбы отщнаковы. тДзажгяпя падая« происходят от злектролангвтелей постоянного "'3(ска Му и МЗ (Д! =.
20,4 Н м; лн„н 1(ВО ьшн ') с тнРистоР- ,'З'.,Омм управлением. Холзвой винт качения сродольпой по тачн ХМ ,;,,' сжатом Рк,— -!О зм получает дан«ение ст эг«ьтродвпгатенн М2 " Через зубчат)ю передачу э = 62-.104, выполненную с ьжннывльггым ')э.:~(ю«оп!за! зазором Передача вращения с вала Х! иа вниз ХМ ссу,'. д(тьтвляется пгкредстеом конусных пружинных колец, нснлючак е;Гтцвх зазор з соединении Манснмэльная рабочвн продольная под'ча определится из вы- 5 .„з =. 60 — '!О=- ЗОО мм)чип, !о! ),где 60 — макскма «анан частота вращении двигатели прн рабочих ' щщачнх.
Вт Ходпзон эннт качения Х1П еертакальной подачи получает врапшнне о~ злеиродвгггателя Л13 через редуктор г 43 — 40, а = З) — 48, г — 3 — 44, г = 44 14. Лля рсгулнраяаяпн го«аког зазора н з)5щтых гередачах н «'ются дзе парззлгльные кинематч окне цен«, араме того, отдельные колета вг»пачиснгг раарезньщн е н Лгнннмальнан рабочая нертнхцчьная подача гз 1% аг и 5»ь, ч, =-О,б — '- — ' — — — — 10=3 мс!магь га гг 14 ы где О,б — ьнннмальная чытста крашеная гшшатслг. В г.
качестве детчнков гбрюнай сеязк прн'енсны лньмйние лю дуктоснны Рг! шхслыог грглггцгх. попгргчаны осуаестэлнегсн ат ре верона.кяо заеюроднкгшеля Мб (М - 2 «11т. и —. 500 мнн-г) через черяячные редукторы г =- 2- 34. В трса(замом полог еннн поперечннэ належно фньснр1ется гнлраялнчсшгнм ьгхзпнзг»ом ззжпма. Прняад механазма зегкныа-раажакь ссушс».тплнеыя штаьгс дпустораннсго пклиндрз ((1 Зубчатая муфта Мп лужнт для )стагюекн ганс!ганны парзггчлггг ра(ючсй поеерхнастн плашзайбы.
Поаарст полумуфгы на один зуб дает яслпчнщ псрсмеигеаяя по. перечш ы на О,(ДВ хь~ Ргволгвгрл л гугг >орт пгцнпозицаопнып г'ас»аят пз салаюк, перемепгаюшнхся по горэзантальным напрагглггггь»пьг поперечины, ползуна с реэальнсрнш! газом.ойЗ механнача гюэорота я фпыацнь револьверной галов~ к. Поворот рсзальеерной газгмггн е слеп»ю,цгю паз~и!ню ронскоднт от элеьтродшцатслг ЛИ (В 09 «Вт, л 1350 згнн ') через перелачн г . 18..34 — 4б н прннадной юл ХХ, оедпзснььщ через муфту с «натам с вагою.
Р = 5 мм Перемешаясь ннсрл агъоснтельна неподенынсй ~эйкн, эл ЛХ с рейкой молулем ш = 3 нм череа когазубое колеса ~айку г = 31 (разрш А — Л), еып ХХП с шагом Р = 12 мм а жнмает рсышьяер. ную головку. Вал ХХ перемещаегсн до тех пор„~юка рейка ае упрется н горец тай«в. Г!еред зтям конеееь;5 ныклю штещ огклюпгт ыуфгу Мм н ганке с иасажегпц»м ьа нее »гренком г = 1 нечист нрацгзться, с~да через перс,ючн г 1- 25, г. 18 У2 проша!жег поворот резааьнерной гшюекь на —,. часть Затем шгкроогреюзо. чятсзь даст гюмаггду ка реэерс юекгрогга~ггатслг, э результате обрзт. ньш днажсняем вала ЛХ «!сз рейку, кщшгбое «слесо-гаВ) г 31 н кодааой опыт ХХ!! происходят ор~жнм рснольеещюй г цювки к па.муну.
с»агргш конструкшоа стаха стыка. Стал (р»с 501 соса нт аз пз'ьорг)сз 1, гш.ьшайбь 4 со ~ пннмлсм 5 н арнегчйз сзашзз»убаг. Корпус сголз п, еш большую жесткость кз-за рязш:гай шх»еггы рейс)г. Ншнппщба прелстасляст собой поль й д~ ск с ря:щ ннутрспшгх н кальпгеых ребер. для огеспечепон аг, к юспг работьг прн щагггтгльнай Гыгтроьо„ноггн стаькон цнлкиц и нккке кааеса 7, 5 с!ьншяы кссш убг»мь . а коющеш ое колесо Р— с нруговым»убоч. ьь ясжль 5 инесс н качестэс огюр «оннческне роликовые шщшпп- (2.
13. Регулнравка подгпкпннкоя асувжтелжптн пленкой 10 цтамн 11 с одновременной гюдшлифонкой компенсэтпрпога а 12. Йлн точкой установки ш центру ыляошайбы деталей (уйтаноеачных прясла.щлекнй н гшюппаябс расточегю цснтрн- 4 г з и гг з ° цее отяерстне, гредакраняемое от забою заглушкой б. У(абн цт 3 нршгятствуег разбрызгняаггпю смазочного мзтерназг, пыля, "ужкн н т.д, 4 а. токлэный цкнтщнюй полкдвтозщт гщюаз с чпз' То«ар ~ыгг центрозаб оолуашамат 15732ФЗ с ЧПУ еред ' ыючен ля токарной обработки палая сложнаа конфнгурацнн услсянях шльсхерьйнаго н елнннчного прон»нодшкж Вальжан скгь н ншстьссть жанке. позназю т абрвб,тывзть заготовке ц'Ргшыиьгги ар«пускач«.