Кузнецов Ю.Н. Станки с ЧПУ (986783), страница 19
Текст из файла (страница 19)
3.22, а приведена компоновка МОС патронного исполнения (для штучных коротких заготовок) «Торн-12» фирмы «Керней-Треккер» (США) с формулой структуры его С»~ Я» х О"''г»аЪ»» ПЗ). В этом станке шпиндель С» имеет осевое перемещение вместе с бабко й Е, а суппорт У вЂ” радиальное. Поворотная головка суппорта а устанавливает инструментальный шпиндель В„л в вертикальное либо горизонтальное положение. Станок имеет автоматическое устройство смены инструментов из магазина и смены патронов с деталями, может выполнять операции точения, фрезерования, сверления, нарезания резьбы и др.
Для этого главныЙ шпиндель работает в различных режимах, а вместо инструментального шпинделя может применяться резцедержатель. МОС токарного типа (.М70-АТ фирмы «Окума» (рис. 3.22, б) имеет шпнндельную бабку с коробкой скоростей, передвигающуюся для установочных перемещений в вертикальном направлении по стойке. Имеется револьверный узел 2, поворачивающийся вокруг вертикальной оси и перемещающийся с крестовым суппортом параллельно Л и перпендикулярно Х оси шпинделя. На корпусе этого узла размещена револьверная головка 1 с восемью невращающимися инструментами, поворачивающаяся вокруг горизонтальной оси. Вокруг этой же оси поворачивается головка 4 с вращающимся шпинделем, смена инструмента в котором происходит простым автооператором из магазина 3 с десятью инструментами.
Станок оснащен системой «балис-3000С». Рнс. 3.22. Компоновки МОС для тел вращения на базе токврнмк станков: а — Фирмы «То»иле» (сщл „е дете .деви«» ~Я ); е фирмы «Оиуиа» [Я««ивин ° — фивим иеиии> рис. З.ха. Савин и коыноновкн МОС ная т ври щения на базе: а — токерко-ревоаьвернтех станков; 6 оановнннаеаьн ельник токерно-ревокьоерных ввтонетов Почти аналогичная компоновка у МОС фирм мы «Икэ. тай Айрон Уоркер, Япония (рис. 3.22, в). Станок оснащен трехкоординатным устройством ЧПУ «гпапс-240С». Бердичевскнй станкостроительный завод «Ком «помсомолець разработал на базе токарно-револьверного ~танка 1В340Ф30 МОС (рис. 3.23, а) с двумя шпиндельнымн аб.
камн (одна неподвижная 1 для прутковых заготов "' рая — подвижная 3 для обработки штучных зато готовок с противоположной стороны). Бабку 1 обслуживае~ Р ет револь. верная головка 4 установленная на крестовом су"п Рте и оснащенная невращающимся инструментом а У ! захватывающую отрезаемую из прутка деталь в ба ь в бабке 1, револьверная головка 2 с вращающимся инстру и т ументом установленная также иа крестовом суппорте ОС те. МОС (рнс. 3.23, б) трех типоразмеров (диаметры прут ков -25, 40, 50 мм) и четырех модификаций по оснащению Рабочими органами созданы на базе одношпнндельных токарне Ре.
вольверных автоматов, нос наклонной станиной (11Б4ОФ4)- В этих станках две бабки 1 и 8 подвижные (координаты 8 и Щ, а револьверная головка 2 с трех сторон снабжена вращающимся и невращающимся инструментом. и. Левая бабка 1 оснащена дополнительным механизмоМ зажима 11т Рнс. 3.24. Гибкий шлнфовальный модуль фирмы «Бсйанттт» с наклон- ной станнной для нарумного, внутреннего н нрофнльного шлнфова- ння ва один уставов прутка, расположенным между опорами шпинделя, и барабаном 4 для автоматической загрузки прутков, а правая бабкай — выталкивателем для сброса полностью обработанной детали в улавливатель.
Система ЧПУ вЂ” 2У32 типа СМС обеспечивает оперативный ввод программы непосредственно на станке с помощью кнопочного пульта или перфоленты. МОС, построенные по модульному принципу на базе внутришлифовальных станков, обеспечивают обработку нескольких диаметров и поверхностей за один уставов, что позволяет сократить время на наладку и снизить влияние неточности изготовления зажимных патронов.
МОС 600 фирмы «Уоитагг1ь (Швейцария) снабжен двухшпнндельной револьверной головкой с возможностью поворота на 180 . Рядом со станком предусмотрена позиция для размещения набора сменных кругов. Зти наборы закодированы так, что система ЧПУ при установке требуемого набора автоматически выбирает соответствующие циклы правки и шлифования. Наличие автоматической смены инструмента с автоматической правкой кругов (на 12 оправок) автоматического устройства загрузки деталей и цозицин 11$ послеоперационного контроля позволяет испольэовать этот станок при работе по «безлюдной технологии».
Станки серии РМ фирмы «г'ог1ила» построены также по модульному принципу, что позволяет компоновать из двух направляющих, четырех бабок изделий и трех шлифовальных шпинделей до восьми базовых модулей. В шлифовальных станках с ЧПУ смена шлифовального круга требует больших затрат времени. В МОС фирмы «Зелой)» (рис. 3,24) предусмотрена автоматическая смена шлифовального круга (для наружного шлифования). Для этого узел шлифования 9 на крестовом суппорте подводится к правому внешнему ребру наклонной станины 1 и с помощью приспособления 2 производится автоматическая смена.
Кроме того, возможна автоматическая смена из магазина (на 24 головки) шлифовальных головок с помощью приспособления 6 (с левой стороны станины). Для автоматической смены изделий, закрепленных в передней 8 и задней 3 бабках, предназначен управляемый портальный загрузчик 7. В зависимости от модификации станок оборудован системой ЧПУ б (51ешелэ 810 до 4 осей либо Иетелэ 850 до 15 осей).
Замеры диаметров и длин производятся устройством 4 в ходе процесса обработки деталей в любом месте (координата )Р). Для поддержки длинных деталей используются следящий люнет и задняя бабка 3. З.й. Принципы построения н расчет чнспа позиций многопоэнцнонных станков с ЧПУ Важнейшим источником получения технико-экономического эффекта при создании автоматизированного оборудования является совмещение операций за счет основного принципа концентрации операций — объединения составных частей дифференцированного технологического процесса в одном миогопозиционном станке.
Концентрация операций за счет объединения отдельных рабочих позиций может производиться «вдоль» (рис. 3.25, а) «поперек» (рис. 3.25, б) технологического потока илн «ком бинированно» (рис. 3.25, а), Таким образом, основной принцип построения многопозицнонных станков заключается в том, что в них концентрируются или разноименные о операции (последовательное действие), няи одноименные р операции (параллельное действие), или и те, и другие операции (последовательно-параллельное действие) технологического процесса. 119 Рис, 3.26. Структурно-компоновочные варианты миогопоаиииоииыя станков раиаичиого действия Любой многопозиционный станок может быть построен по всем трем схемам.
Например, шестишпиндельный токарный автомат (г = ор =- 6) может иметь 4 разных исполнения: !) д = б, р = 1; 2) д = 3, р = 2; 3)' д = 2, р = 3; 4) д = 1, р = 6. Число возможных вариантов возрастает с увеличением числа позиций г. В многопозиционных станках последовательного действия время обработки в каждой позиции должно быть примерно одинаковым, так как время цикла определяется лимитирующей (самой длительной) операцией в одной из позиций станка, т. е. Тп гр „+ 1,. Поэтому надо, чтобы тр ,„ — гп )п, а 1р — — 1ра/д. В многопозиционных станках параллельного действия одноименные операции во всех позициях могут выполняться не одновременно, а со сдвигом по времени, например, при обработке штучных заготовок, Для -установления зависимости производительности многопозиционного станка последовательного действия Яа от числа позиций д необходимо определить, как изменяются составляющие времени, входящие в формулу производительности однопозициоиного станка: Х кс, гро+ 1хо + 2~1+ 1е (з.)з) где 7рз — суммарное время технологического воздействия согласно принятому техноло- 7 4 б д 10 у 1 1 т„-)-71„= 1„~ч+1„+тс,+д1,' Производительность Я, является функцией технологических 7рз, конструктивных 7„, структурных д параметров н показателей надежности в работе (ЕС~ и 7, =ай„, гдв 121 гическому процессу; 7,з — время несовмещенных холостых ходов (загрузка -и съем, зажим-разжим, подвод-отвод режущего инструмента ХСс— вотерн (по инструменту) одного комплекта инструмента; 7.— потери (по оборудованию) одного комплекта механизмов устройств (внецикловые потери одного комплекта механизмов); ХС~ + 7, = Х1„— собственные внецикловые потери однопозиционного станка.
Итак, в многопозиционном станке время обработки в одной позиции при равномерной дифференциации технологического процесса будет (р (р,/д; время холостого хода не зависит от д и определяется динамическими характеристиками, т. е. 7„= 1„о., собственные потери в 1-й позиции будут 8„с = ХС,/д+7„потому что в 1-й позиции имеется 1/д часть инструмента. Так как отказ любой позиции приводит к остановке всего станка, то его собственные внецикловые потери Х, *= 7,12 = ХС~ + (,.д. Графики зависимости всех составляющих затрат времени от числа рабочих позиций д приведены на рис. 3.26. Таким образом, с учетом длительности рабочего цикла Т, — + 7„и собственных внецикловых потерь Х7„, 1эо Ч получим формулу производительности многопознционного станка последовательного действия: Ррлг % а рре а Р у„и г Рис. 3.27.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
