ГЛАВА 9 Проектирование асинхронных машин (967515), страница 17
Текст из файла (страница 17)
В большинстве асинхронны; двигателей с короткозамкнутым ротором с высотой оси вращения h ≤ 250 мм выполняют трапецеидальные пазы и литую обмотку на роторе (рис. 9.40). Размерные соотношения пазов b1, b2 и h1 обеспечивают параллельность боковых граней зубцов. В двигателях с h < 160 мм пазы имеют узкую прорезь со следующими размерами: bш = 1,0 мм и hш = 0,5 мм при высоте оси вращения h < 100 мм; bш = 1,5 мм и hш = 0,75 мм при высоте вращения А = 112...132 мм. В двигателях с h = 160...250 мм выполняют трапецеидальные закрытые пазы (рис. 9.40, б) с размерами шлица bш = 1,5 мм и hш = 0,7 мм. Высота перемычки над пазом в двигателях с 2р > 4 выполняется равной h'ш =0,3 мм, в двухполюсных двигателях h'ш = 1,0...1,5 мм.
Размеры паза ротора рассчитывают исходя из требуемого сечения стержня qс, полученного по (9.68), допустимой индукции в зубце и из условия постоянства ширины зубца, т. е. параллельности его граней.
По допустимой индукции (см. табл. 9.12) определяют ширину зубца ротора:
После чего рассчитывают размеры паза (рис. 9.40):
После расчета размеры паза следует округлить до десятых долей миллиметра и уточнить площадь сечения, стержня qc:
Условия высококачественной заливки пазов алюминием требуют, чтобы диаметр закругления нижней части паза в двигателях c h ≤ 132 мм был не менее 1,5...2 мм, в двигателях с h ≥ 160 мм — не менее 2,5...3 мм.
В связи с округлениями результатов расчета необходимо просчитать ширину зубцов в сечениях b'Z2 и b'Z2 по окончательно принятым размерам паза:
При небольшом расхождении размеров b'Z2 и b"Z2 в расчете магнитного напряжения зубцов ротора используется средняя ширина зубца bz2 = (b'z2 + b"z2) / 2. При заметных расхождениях расчет проводят так же, как для трапецеидальных зубцов ротора (см. ниже).
Расчетная высота зубца принимается равной:
hz2 = hп – 0,1 b2. (9.82)
В двигателях с высотой оси вращения h = 280...355 мм выполняют закрытые пазы ротора: при 2р ≥ 4 — трапецеидальные, сужающиеся в верхней части, и при 2р = 2 — лопаточные (рис. 9.41).
Для расчета размеров трапецеидальных сужающихся в верхней части пазов целесообразно использовать графоаналитический метод, аналогичный описанному в § 6.5 для пазов всыпной обмотки статора. Наименьшая допустимая ширина зубца bzimm находится по Вz2mах (см. табл. 9.12). На построенном в достаточно большом масштабе эскизе зубцового деления ротора, изменяя b2 и bп, графически определяют размеры паза по заданной площади сечения стержня qc, при которых Bz2max остается в допустимых пределах. Высота перемычки над пазом принимается равной h'ш = 0,5 мм. Диаметр закругления верхней части паза должен быть не менее b1 ≥ 3,5...4 мм. После построения определяют ширину зубца ротора:
Расчетная высота зубца
hz2 = hп - 0,1b2. (9.85)
Рис. 9.41. Характерные размеры зубцовой зоны короткозамкнутого ротора:
а — с трапецеидальными пазами; б — с лопаточными пазами
В лопаточных пазах (рис. 9.41, б) высоту верхней части паза hв для получения наибольшего эффекта вытеснения тока во время пуска при литой алюминиевой обмотке выполняют равной 15...16 мм. Размеры нижней части лопаточных стержней рассчитывают, исходя из сечения стержня qc и постоянства ширины зубцов ротора:
где bz2н — ширина зубца на нижнем участке, определяемая по допустимой индукции в зубцах ротора (см. табл. 9.12); h'ш — высота перемычки над пазом. Для двигателей с 2р = 2 принимают h' ш - 1...2 мм.
Ширина верхней части стержня
bВ = (0,5...0,65) b1н. (9.87)
Требуемое сечение нижней части стержня
qс.н = qc – qc.в. . (9.88)
где сечение верхней части стержня
qс.в. = bв (hв – 0,11 bв). (9.89)
Диаметр закругления нижней части стержня
Наименьший допустимый размер b2н = 3...4 мм.
Если по (9.90) b2н < 3 мм, следует или уменьшить сечение стержня (увеличить плотность тока в нем), или несколько увеличить индукцию в зубцах ротора.
Расстояние между центрами закруглений нижней части стержня
После округления полученных размеров до десятых долей миллиметра уточняют площадь сечения стержня ротора: qc.в. по (9.89) и
qc = qc.в + qc.н (9.93)
Размеры зубцов в верхних и нижних частях рассчитывают раздельно.
Размеры верхней части зубца:
где h'в = hв + h'ш.
Размеры нижней части зубца:
Расчетная высота участков зубца:
верхнего
hZв = h'в ; (9.98)
нижнего
aZн = hн - 0,1b2н. (9.99)
В короткозамкнутых роторах с обмоткой из вставных алюминиевых шин выполняют открытые прямоугольные пазы (рис. 9.42). Размеры паза находят исходя из допустимой ширины зубца bZ2min, определенной по допустимой Bz2max (см. табл. 9.12). Ширина паза
где Sп2 — полная площадь поперечного сечения паза, которую предварительно берут равной:
Sп2 ≈ 1,1 qс.
Из двух возможных значений bп, полученных по (9.100), следует выбрать значение, удовлетворяющее требованиям конструкции. Ширина алюминиевой шины должна быть меньше ширины паза в штампе на припуск на сборку сердечника ΔbП (см. табл. 9.14). Размеры паза окончательно определяют после выбора стандартного сечения и размеров алюминиевой шины (табл. П 3.7).
Высота паза
hП = hс + ΔhП + hш, (9.101)
где ΔhП определяют по табл. 9.14; hш — высота шлица, в роторах такой конструкции выполняется равной 4 мм;
высота стержня
hc = qc / bc.
Наибольшая и наименьшая ширины зубцов при прямоугольных пазах ротора определяются по (9.61) и (9.63). Расчетная высота зубца принимается равной высоте паза:
hz = hп.
9.8.3. Сердечники роторов
Сердечники роторов асинхронных двигателей при D2 < 990 выполняют с непосредственной посадкой на вал без промежуточной втулки. В двигателях с высотой оси вращения h ≤ 250 мм применяют посадку сердечников на гладкий вал без шпонки. В двигателях больших размеров сердечники крепят на валу с помощью шпонки. Ее диаметр ротора превышает 990 мм, то сердечник шихтуют из отдельных сегментов и крепят на втулке ротора или на продольных ребрах, приваренных к валу (оребренные валы) (см. гл. 8).
В большинстве двигателей с высотой оси вращения h ≥ 250 выполняют аксиальные каналы в целях некоторого улучшения условий охлаждения ротора и снижения его массы и момента инерции.
Рис. 9.42. Характерные размеры зубцовой зоны
короткозамкнутого ротора с обмоткой из
вставных прямоугольных алюминиевых шин
Рис. 9.43. Аксиальные вентиляционные
каналы в сердечнике ротора:
а — расположение каналов в один ряд(mк2 = 1);
б — расположение каналов в два ряда (mк2 = 2)
Аксиальные каналы (рис. 9.43) могут быть расположены в одном ряду (mк2 = 1) или при больших диаметрах ротора в двух рядах (mк2 = 2). Число аксиальных каналов в сердечнике ротора обычно колеблется от 9 до 12, а их диаметр (dк2) — в пределах от 15 до 30 мм. Большие диаметры выполняют в роторах двигателей с большим числом полюсов. При расположении каналов в два ряда их диаметры уменьшают.
Радиальные каналы в сердечнике ротора, так же как и в статоре, выполняют лишь при длине сердечника, превышающей 0,25...0,3 м. В таких роторах необходимо предусматривать также и выполнение аксиальных каналов, которые служат для прохода охлаждающего воздуха к радиальным каналам.
Наличие каналов, их диаметр и расположение оказывают влияние, на магнитное напряжение ярма ротора и должны учитываться при расчете магнитной цепи.
Внутренний диаметр сердечника ротора Dj при непосредственной посадке на вал равен диаметру вала DВ и может быть определен по формуле
DB ≈ kB Da. (9.102)
Значения коэффициента kB даны в табл. 9.19.
Таблица 9.19. Значения коэффициента
h, мм | 50...63 | 71. ..250 | 280...355 | 400.. .500 | |||
2p | 2...6 | 2...8 | 2 | 4...12 | 4 | 6 | 8...12 |
kB | 0,19 | 0,23 | 0,22 | 0,23 | 0,2 | 0,23 | 0,25 |
Если сердечник ротора насажен на втулку или оребренный вал, то внутренний диаметр Dj, м, определяется исходя из допустимой индукции в ярме ротора (см. § 9.9) с использованием следующих выражений:
hj = Ф/ (2Bj lст2 kc); Dj = D2 – 2 (hп2 + hj).
9.9. РАСЧЕТ МАГНИТНОЙ ЦЕПИ
Расчет магнитной цепи проводят для режима холостого хода двигателей, при котором для асинхронных машин характерно относительно сильное насыщение стали зубцов статора и ротора. Как отмечено в гл. 4, насыщение зубцовых зон приводит к уплощению кривой поля в воздушном зазоре (рис. 9.44). Пересечение реальной (уплощенной) кривой поля 2 в зазоре с основной гармонической 1 происходит в точках, отстоящих от оси симметрии одного полупериода кривой на угол 35°. Поэтому за расчетную индукцию принимается не амплитудное значение, а Врасч = Вmax cos ψ ≈ Вmax cos 35° ≈ 0,82 Bmax. По Врасч следует