lect_10 (966015), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Каждое из звеньев заменяется двумя сосредоточенными массами, с использованием систему уравнений (10.4) и (10.5):

Массы, размещенные в шарнирах А и В, объединяются:

Рис. 10. 11

m_А = m_1А + m_2А, m_В = m_2В + m₃.

Массу m_А уравновешивают противовесом массой m_К1

В этом случае уравновешивается только вращающаяся часть замещающих масс.

Для нахождения траектории движения центра масс частично уравновешенного механизма определим параметры радиус-вектора центра масс (r_Smin и r_S):

Рис. 10. 12

= m_К1 + m_1О+ m_2А + m_1А ;

m_ = + m_В;

; ;

; .

Такое уравновешивание применяют для кривошипно-ползунных механизмов с вертикальным расположением ползуна, или с горизонтальным расположением ползуна при низком фундаменте.

Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна

Каждое звено заменяется двумя сосредоточенными массами, с использованием систему уравнений (10.4) и (10.5):

Массы, размещенные в точках А и В, объединяются:

m_А = m_1А + m_2А, m_В = m_2В + m₃.

Данный механизм уравновешивается корректирующей массой m_К1:

m_К1 = +

Рис. 10. 13

Корректирующая масса уравновешивает массу m_А: .

Корректирующая масса уравновешивает массу m_В. Ее величина находится из условия, что центр масс и m_А расположен в т.О. Центр масс и m_В лежит на прямой BD и делит ее в отношении x/y , т.е x = m_Вy . Через отрезок OS** проведем прямую параллельную АВ и тогда из подобия треугольников найдем:

; .

Суммарная корректирующая масса .

Радиус-вектор центра масс находится из соотношений:

; ;

.

Эквивалентная схема

Рис. 10. 14

,

где m_ = m₃+ m₁+ m₂ + m_К1;

Такое уравновешивание применяется для машин, установленных на высоком фундаменте.

Характеристики

Список файлов лекций