lect_10 (966015), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Каждое из звеньев заменяется двумя сосредоточенными массами, с использованием систему уравнений (10.4) и (10.5):
Массы, размещенные в шарнирах А и В, объединяются:
Рис. 10. 11
mА = m1А + m2А, mВ = m2В + m3.Массу mА уравновешивают противовесом массой mК1
В этом случае уравновешивается только вращающаяся часть замещающих масс.
Для нахождения траектории движения центра масс частично уравновешенного механизма определим параметры радиус-вектора центра масс (rSmin и rS):
Рис. 10. 12
Такое уравновешивание применяют для кривошипно-ползунных механизмов с вертикальным расположением ползуна, или с горизонтальным расположением ползуна при низком фундаменте.
Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна
Каждое звено заменяется двумя сосредоточенными массами, с использованием систему уравнений (10.4) и (10.5):
Массы, размещенные в точках А и В, объединяются:
mА = m1А + m2А, mВ = m2В + m3.
Данный механизм уравновешивается корректирующей массой mК1:
Рис. 10. 13
Корректирующая масса уравновешивает массу mА:
.
Корректирующая масса уравновешивает массу mВ. Ее величина находится из условия, что центр масс
и mА расположен в т.О. Центр масс
и mВ лежит на прямой BD и делит ее в отношении x/y , т.е
x = mВy . Через отрезок OS** проведем прямую параллельную АВ и тогда из подобия треугольников найдем:
Суммарная корректирующая масса .
Радиус-вектор центра масс находится из соотношений:
Эквивалентная схема
Рис. 10. 14


где m = m3+ m1+ m2 + mК1;
Такое уравновешивание применяется для машин, установленных на высоком фундаменте.