17 (965972), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Радиус кулачка при этом определяют поконтактным напряжениям, а форму профиля проверяют по условию выпуклости (1).3. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка.3.1. Для кулачкового механизма с внеосным толкателем.:Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:●выбирается масштаб построения ml,мм/м●из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и е.●из произвольной точки на окружности r0 в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, угол●делятся на n интервалов.из каждой точки деления касательно к окружности радиусом е проводятся прямые.на этих прямых от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабе●mlсоответствующие перемещения толкателя SВi.●●●полученные точки соединяются плавной кривой , образуя центровой профиль кулачка.проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачкадуги окружностей радиуса rp.конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений роликатолкателя.3.1.
Для кулачкового механизма с коромыслом:Построение профилей кулачка проводится в следующей последовательности:●выбирается масштаб построения ml,мм/м,http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_17.htm (16 из 20) [31.05.2008 20:54:55]Лекция 17●из произвольного центра проводятся в масштабе окружности с радиусами r0и aw,из произвольной точки на окружности aw в направлении - j1откладываeтся рабочий угол, уголделится на n интервалов, из каждой точки деления радиусом lBC проводятся дуги.Рис.17.8Рис.17.9http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_17.htm (17 из 20) [31.05.2008 20:54:55]Лекция 17●на этих дугах от точки пересечения с окружностью r0 откладываются в масштабеmlсоответствующие перемещения толкателя SВi.●●●полученные точки соединяются плавной кривой, образуя центровой профиль кулачка.проводятся из произвольных точек выбранных равномерно по центровому профилю кулачкадуги окружностей радиуса rр.конструктивный профиль кулачка получаем как огибающую к множеству положений роликатолкателя.Проверка результатов синтеза по диаграмме углов давления.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_17.htm (18 из 20) [31.05.2008 20:54:55]Лекция 171.
Построение диаграммы углов давления для механизма с геометрическим замыканием высшей пары.Как отмечено выше, ведущим звено в течение всего цикла кулачок является только в механизме сгеометрическим замыканием. Причем на фазе удаления рабочим является либо второй профилькулачка (рис.17.1), либо другой участок поверхности толкателя, либо второй ролик. Поэтому надиаграмме угла давления необходимо четко различать фазы удаления и сближения. На рис. 17.10 данпример диаграммы угла давления для механизма с коромыслом при геометрическом замыкании.
Присинтезе эта диаграмма позволяет проверить какие углы давления обеспечивают выбранные размерымеханизма и полученный профиль кулачка. Угол давления определяем как острый угол междунормалью к профилю ( прямая соединяющая точку контакта с центром ролика ) и направлениемперемещения точки В толкателя.Рис.17.10При построении диаграммы угла давления для механизма с силовым замыканием необходимоучитывать, что рассматриваемый при проектировании угол давления в высшей паре имеет смыслтолько на фазе удаления. На фазе сближения толкатель двигается под действием силы упругостипружины или сил веса. здесь угол давления – это угол между вектором этой силы и вектором скороститочки ее приложения на толкателе.
Поэтому для механизмов с силовым замыканием диаграммастроится только на фазе удаления.Рис.17.11http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_17.htm (19 из 20) [31.05.2008 20:54:55]Лекция 17Для механизма с реверсивным вращением кулачка необходимо построить две диаграммы угладавления. При изменении направления движения фазы удаления и сближения меняются местами.Поэтому диаграммы угла давления строятся для фазы удаления при каждом направлении движения.Профиль кулачка будет удовлетворять заданным условиям, если значения угла давления на фазахудаления по модулю будут меньше или равны допустимой величине угла давления.http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2/lect_17.htm (20 из 20) [31.05.2008 20:54:55].