Экзаменационные вопросы (963030)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Список вопросов к зачету по курсу«Управление роботами, часть 1»1. Описание положения твёрдого тела с помощью преобразованийвращения и переноса.2. Описание положения твёрдого тела с помощью однородных координати преобразований.3. Системы координат Денавита-Хартенберга.4. Положение звеньев манипулятора. Прямая задача о положении.5. Решение обратной задачи о положении методом обратныхпреобразований (привести пример).6.

Решение обратной задачи о положении тригонометрическим методом(привести пример).7. Решение обратной задачи по положению с помощью численныхметодов.8. Вращение на малые углы.9. Распределение скоростей в твёрдом теле.10. Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений звеньевманипулятора в однородных координатах.11. Рекуррентные соотношения для скоростей и ускорений звеньевманипулятора в декартовых координатах.12. Конечные соотношения для скоростей и ускорений звеньевманипулятора в однородных координатах.13.

Конечные соотношения для скоростей звеньев манипулятора вдекартовых координатах.14. Прямая задача о скорости. Вычисление матрицы Якоби.15. Обратная задача о скорости. Условия разрешимости.16. Обратная задача о скорости как задача о минимизации.Псевдообращение Мура-Пенроуза.17. Планирование траектории перехода из точки в точку впространстве обобщённых координат. Профиль скорости.Полиномиальная интерполяция.18. Планирование траектории обхода совокупности точек впространстве обобщённых координат.

Кубические сплайн-функции.19. Планирование траектории перехода из точки в точку впространстве координат схвата.20. Управление манипулятором в пространстве координат схвата.Линеаризованный позиционный алгоритм.21. Управление манипулятором по вектору скорости и по векторуускорения схвата..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов вопросов/заданий