Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Лекция 17 Целевые механизмы для точных перемещений

1.Оборудование для точного совмещения фотошаблона с заготовкой печатной платы

Общие сведения об установке ExpoALIGNER

Установка ExpoALIGNER, представленная на рис. 1, специально разработана для высокоточного совмещения фотошаблона внешних, внутренних слоёв, защитной паяльной маски с заготовкой и последующей фиксацией пакета.

Основной идеей разработки, изготовления и использования данной установки является желание вдохнуть вторую жизнь в обычные ручные рамы экспонирования, чтобы уйти от технологии применения кнопок для совмещения ф/шаблона и заготовки и добиться точности аналогичной бюджетным установкам экспонирования с автоматическим оптическим совмещением традиционной конструкции: совмещение в одной зоне, а экспонирование в другой.

Р ис. 1 Общий вид установки

Технические характеристики.

Точность совмещения:: ±7,5 мкм

Производительность: 60 заг/час

Максимальный размер заготовки: 700x700 мм

Минимальный размер заготовки: 250x250 мм

Максимальная толщина заготовок: 6,0 мм

Давление сжатого воздуха: 6 бар

Расход сжатого воздуха: 1 л/c

Электропитание: 220В, 50 Гц

Потребляемая мощность: 1,1 кВт

Габаритные размеры (ШхГхВ): 1000x800x500 мм

2.Принцип действия установки

Принцип действия установки (рис. 1) заключается в следующем: после включения установки заготовка и фотошаблон помещаются на столик и предварительно совмещаются по штифтам; затем производится контроль совмещаемости по реперным знакам с помощью системы оптического контроля: две камеры передают изображение реперных знаков на экран монитора, после чего рассчитывается величина рассовмещения и требуемое число шагов шаговых двигателей для перемещения столика; после запуска режима совмещения, штифты убираются, а штоки пневмоцилиндров опускаются до поверхности фотошаблона, захватывают его посредством вакуумной присоски и приподнимают над поверхностью платы. Откачка осуществляется через шток пневмоцилиндра. шаговые двигатели обеспечивают требуемое перемещение столика. Пружины предназначены для создания постоянного упора столика и его неподвижности после перемещения. После того, как шаговые двигатели совершили нужное число шагов, фотошаблон освобождается и производится проверка совмещения; если параметры находятся в пределах допуска, то фотошаблон закрепляется на плате и заготовка снимается.

Контроль достижения требуемого разрежения, созданного вакуумной системой осуществляется манометром. Для контроля и регулировки давления воздуха пневмосистемы в ней предусмотрены датчики контроля и регулировки. Датчики начальных положений предназначены для определения положения столика и контроля перемещения, обеспечиваемого шаговыми двигателями.

Монтажная схема привода

рис.2 Монтажная схема

На рис. 2 Представлена монтажная схема сборки с перечнем основных механизмов привода. Опишем их подробнее.

1. Шаговый двигатель

2. Кожух подшипника

3. Неподвижная направляющая

4. Подвижная направляющая

5. Считывающая направляющая

6. Фланец шагового двигателя

7. Драйвер шагового двигателя

8. Муфта

9, 10- Датчики

Подвижная, неподвижная и считывающая направляющая при сборке воедино образуют с собой кинематический блок, который крепится на подвижный столик, и именно при помощи этого блока происходит совмещение фотошаблона и заготовки.

3. Пример анализа и синтеза конструкции привода

перемещения координатного станка

3.1 Подбор аналогов элементов привода.

В монтажной схеме мы отобразили основные элементы привода. В настоящий момент они уникальны по геометрии и имеют аналоги лишь в некоторых деталях, которые отображены ниже

Привод

Катанные

Шаговые двигатели

Муфты

Опоры

ШВП

Шлифованные

Плавающие

Фиксированные

Соединительные

Шариковые винтовые передачи (ШВП

П

Рис. 3 ШВП

о способу производства ШВП (рис.3) делятся на 2 группы: катаные (получают методом проката) и шлифованные (получают методом многоступенчатого шлифования). Шлифованные шарико-винтовые передачи имеют на порядок более высокую точность, при этом и цена их существенно выше.О сновные достоинства шариковинтовой передачи:

• малые потери на трение;

• высокая нагрузочная способность при малых габаритах;

• размерное поступательное перемещение с высокой точностью;

• высокое быстродействие;

• плавный и бесшумный ход.

К недостаткам шариковинтовой передачи можно отнести:

• сложность конструкции гайки;

• ограничение по длине винта (из-за накапливаемой погрешности);

• ограничение по скорости вращения винта (из-за вибрации);

• высокую стоимость (исполнения с шлифованным винтом).

Из двух видов сразу отдаем предпочтение шлифованным ШВП, поскольку катанные уступают в точностных характеристиках.

Виды преднатяга шариковинтовых пар

Рис.5 Образование преднатяга

Таблица 1. Анализ ШВП

Анализ, приведенный в табл.1, дает ясное представление, о том, какой вид ШВП больше всего удовлетворяет требованиям точности. Конечно, это ШВП серии MBS. Решающим параметром стал шаг винта, обеспечивающий импульсную подачу момента на направляющие.

Опоры

Таблица 2.Опоры

рис.16 виды опор.

Опоры

Фиксированная

Плавающая

Блок

Фланец

Блок

Фланец

Таблица 3. Характеристики опор

1-Осевая динамическая нагрузка

2-Радиальная динамическая нагрузка

3-Допустимая нагрузка

Наиболее надежны и устойчивы фиксированные подшипники, закрепляемые на концах валов. Из всех предложенных к анализу моделей наиболее предпочтительна фланцевая модель FK. Возьмем ее за основу.

Муфты

М уфта – устройство для постоянного или временного соединения валов, труб, стальных канатов, кабелей и т.п. Различают муфты соединительные (рис.9), которые в зависимости от выполняемой функции обеспечивают прочность соединения, герметичность, защиту от коррозии, и муфты приводов машин и механизмов, которые передают вращательное движение (вращающий момент) с одного вала на сво- рис. 9 соединительная муфта

-бодно сидящую на нём деталь (шкив, шестерню) или на другой вал без изменения вращающего момента.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций