Стат_динам_вопросы (959872)
Текст из файла
Вопросы для подготовки к экзамену по ку рсу иСтатиетичеекая динамика» Случайная величина, ее математический и физический смысл и основные характеристики. Типовые распределения вероятности. Векторная случайная величина и ее плотность распределения. Нормальные случайные величины. Основные статистические законы. Случайный процесс. плотность распределения вероятности и функция распределения вероятности.
Примеры случайных процессов. Гауссов процесс. Винеровский процесс. Моменты случайного процесса. Корреляционная функция. Дисперсия. Дискретные случайные процессы и их характеристики.. Стационарные процессы. Вычисление моментов для стационарных процессов. Спектральная плотность и ее вычисление по корреляционной функции. Вычисление дисперсии по спектральной плотности и по корреляционной функции. Итерационная формула. . Экспериментальное определение статистических характеристик случайного процесса.
Состоятельные и несмещенные оценки. Эргодические процессы. Условия эргодичности Прохождение стационарного случайного процесса через линейную непрерывную систему. Определение математического ожидания корреляционной функции и дисперсии на выходе линейного звена. Анализ тех же характеристик для ошибки и выходного сигнала замкнутой линейной системы. Исследование статистической точности (с.к.о.) системы при наличии полезного сигнала и помехи. Учет требований статистической точности при синтезе линейной системы. Моделирование с.п.
с заданной спектральной и;ютностью с помощью формирующего фильтра. Исследование статистической точности линейной дискретной системы. Особенности вычисления корреляционной функции, спектральной плотности и дисперсии ошибки. Вычисление дисперсии методом вычетов и методом %-преобразования. Ус:ювия статистической эквивалентности непрерывной и дискретной систем.
Оптимальный фиги тр Н.Винера. Постановка задачи и критерий оптимальности. Вывод уравнения Винера-Хопфа. Решение уравнения Винера-Хопфа методом факторизации. обеспечивающее получение физически реализуемой весовой функции. Примеры применения фильтра Н,Винера для решения задач фильтрации. экстраполяции и идентификации. 1 2 5 б 7 8 9 10. Оптимальный фильтр Р.Калмана, !!осиповка задачи и критерий оптимальности Г1ринцип вывода дифс1>срспцнального уравнения оптима:и ного фильтра. Уравнение для определения матричного коэффициента Калмапа. Порядок решения уравнений оптимального фильтра. 11.
Примеры применения фильтра Р.Калмана. Оценка вектора состояния. Выделение полезного сигнала. Применение в робототехнике. 12.. Статистическая линеаризация нелинейностей. Критерии линеаризации. Вычисление коэффициентов линеаризации. Г1римеры применения метода статистической линеаризации для анализа точности нелинейной системы. 13. Г1онятис о методе совмещенной статистической и гармонической линеаризации. Вычисление коэффициентов совмещений линеаризации. Применение метода для статистического анализа нелинейных систем с автоколебаниями.
.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.