лабы (959221)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Лабораторная работа ЫО1 1 Часть 1. Не используя динамические блоки, построить модель интегратора, реализующего методы интегрирования Эйлера и трапеций. Проверить ее работоспособность для следующих входных сигналов: постоянный, линейный, квадратичный, гармонический. 2. Не используя динамические блоки, построить модель дифференцирующего звена.

Проверить ее работоспособность для следующих входных сигналов: постоянный, линейный, квадратичный, гармонический. 2 Часть 1. Построить математическую модель апериодического звена с коэффициентом усиления М и постоянной времени Т, используя при этом из динамических звеньев только 1 интегратор. Проверить ее работоспособность, подавая на вход единичное ступенчатое воздействие. Обосновать полученный результат. 2. Используя типовые линейные блоки САУ сформировать сигнал 'п(Ц=)с(1- ехр(-а1) ). 3 Часть 1.

Построить математическую модель генератора гармонических сигналов ( х(Ц=Аяп( ю Ц, х(Ц=Асоз(са 1), х(1)=Аып ( са 1+ ц) Ц, используя при этом из динамических звеньев только 2 интегратора. 2. Определить математическую модель (наиболее простая реализация) и выполнить моделирование системы, если известно, что при подаче на ее вход единичного ступенчатого воздействия сигнал на выходе стремится к постоянной величине С, а при подаче на вход гармонического сигнала с частотой са сигнал на выходе в установившемся режиме отстает от входного на на 0,5тт, а его амплитуда в и раз меньше входной. Лй~РА~ОРНАЯ-РЕВО~~ йо С~ПР .."..~~~~~~~ИВ~;~ГВ%ЙГ~~ ИССЛЕДОВАБП И ПРОЕКГИРОВАНИЕ ПРИВОДУ Пром.'" Роб".

Структурная схема привода Р С' Ь ;с ~ ~а 2 Параметры привода: 1950 0.275 200 Для примера рассмотрим порядок подготовки исходных данных для моделщювамня динамики робота с кинематнческой схемой "Р-К" ~рис.5) , при .подвив пв.евоп пврвого приводе оигиввв у 'я! я/р. .

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лабораторной работы