LINALG4 (957112), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Доказательство. Отображение из
в
определим так:
(т.е., если расписать подробно, через координаты, то
Линейность данного отображения легко проверяется.
То, что матрица в данной паре базисов совпадает с
, следует непосредственно из выражения (2).
Теорема доказана.
Таким образом, не только линейный оператор имеет матрицу в данной паре базисов, но и любая матрица определяет - при фиксированной паре базисов - линейный оператор. Это соответствие того же порядка, что и соответствие между любыми векторами, элементами конечномерных линейных пространств, и арифметическими векторами.
Последнее наблюдение может быть выражено и строго алгебраически, в терминах изоморфизма линейных пространств.
С этой целью необходимо установить соответствие между алгеброй линейных операторов и матричной алгеброй. Это соответствие оформим в виде следующей теоремы:
Теорема 1.5 Имеют место следующие соотношения (для любых линейных операторов и любого действительного числа
):
(Более подробно: линейный оператор обратим тогда и только тогда, когда, когда его матрица в любой паре базисов обратима, причем матрица обратного оператора есть обратная к матрице исходного оператора).
Доказательство сводится к простой проверке.
Итак, подобно тому, как любое конечномерное линейное пространство изоморфно арифметическому векторному пространству подходящей размерности, так пространство линейных операторов, действующих из одного конечномерного линейного пространства в другое, изоморфно пространству матриц подходящего размера (см. п. 1.1). В этом смысле линейные операторы и матрицы можно в конечномерном случае отождествить, как можно отождествить в том же случае произвольные векторы и арифметические векторы.
1.10. Ортогональное дополнение
Определение 1.16 Пусть - подпространство евклидова пространства
.
Ортогональным дополнением подпространства называется такое множество векторов
, что
.
Утверждение 1.11 Ортогональное дополнение есть подпространство
(каково бы ни было подпространство
).
Доказательство. Из свойств скалярного умножения ясно, что для любых
(каков бы ни был вектор
). Тем самым вместе с любыми двумя векторами ортогональное дополнение содержит их сумму. Аналогично - для умножения на число.
Утверждение 1.12 Для любых ненулевых векторов и
.
Доказательство очевидно.
Доказательство. Предположим, что существует ненулевой вектор . Тогда должно быть
, что невозможно.
Доказательство 1.14 и 1.15 очевидно.
Пусть теперь в подпространстве задан ортонормированный базис
. Введем также ортонормированный базис во всем пространстве
:
, и пусть
- обычное разложение системы
по базису
. Тогда, если вектор
, то
тогда и только тогда, когда столбец
есть решение однородной системы
(действительно, каждый столбец матрицы есть столбец координат соответствующего вектора базиса
в базисе
, а при скалярном перемножении векторов
, заданных разложениями в ортонормированном базисе
.
Размерность пространства решений системы (1) равна . Значит,
Тем самым мы доказали, что имеет место разложение произвольного конечномерного евклидова пространства в виде объединения некоторого его подпространства
и его ортогонального дополнения:
подпространства и
не имеют общих точек, кроме нулевого вектора, и выполняется соотношение размерностей (2).
Такое разложение евклидова пространства называется разложением в прямую сумму двух подпространств, каждое из которых служит ортогональным дополнением другого. Это записывают в виде:
Например,
т.е., пространство геометрических векторов раскладывается в прямую сумму подпространства всех векторов, параллельных плоскости , и всех векторов, параллельных оси аппликат.
Более общо, если в пространстве фиксировать некоторую плоскость , то пространство геометрических векторов
раскладывается в прямую сумму:
где - подпространство всех векторов, параллельных плоскости
, а
- подпространство всех векторов, параллельных прямой
.