В6-2006 (955563)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Домашнее задание по курсу

«Оптимальное управление»

Выполнил: студент группы

РК10-91

Лобейко А. В.

Проверил: Зенкевич С.Л.

2006г.

Дано :

Номера в таблице:

G=1 i=6

Таблица №1:

Таблица №2:

k=1

T=0.9

=0.7

X₁(0)=20

X₂(0)=5

Таблица №3:

t_f=10

=2

Необходимо:

1) найти управление минимизирующее квадратичный критерий:

2)

Решение

Приведем нашу систему к данному виду.

Но

Поэтому

;

Введем новые переменные:

Проведем замену и получим следующую систему уравнений:

где

Подставляем исходные данные:

Теперь можем приступить к поиску оптимального управления.

Подставляя данные полученные в условии имеем:

Т.к. система уравнений не имеет точного аналитического решения, то мы можем прибегнуть к помощи аппаратных средств, а именно к программе MatLab.

Разработав специальный скрипт, который выполняет численное интегрирование системы уравнений Рекатти и выводит результат в качестве графиков, я получил наглядное решение системы, что как мне кажется лучше для качественного понимания работы системы.

Полученные графики приведены ниже.

1. Зависимость элементов матрицы S(t) от времени.

Т.к. S₁₂ =S₂₁ , то для них приводится один график.

1. Реакция системы на полученное оптимальное управление.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов учебной работы