RGR_5_rel (937737)
Текст из файла
5
5
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ РФ
ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ
Факультет автоматики и вычислительной техники
Кафедра ТиСМ
Задание Д-10
«Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы».
Шифр 70, вариант 10
Выполнил студент группы У-32: Шиляев Д.А.
Проверила к.т.н. доцент: Заикина В.З.
Киров 2002
Задание: Определить скорость тела 1 в тот момент, когда пройденный им путь станет равным S.
Дано:
Определить:
V1 - ?.
Решение:
Применим теорему об изменении кинетической энергии системы:
Т.к. системы состоят из абсолютно твердых тел, соединенных нерастяжимыми нитями и стержнями, то . Т.к. в начальном положении система находится в покое, то T0=0.
Следовательно, уравнение (1) принимает вид:
Найдем скорости всех тел, входящих в систему, относительно скорости тела 1:
V2 = 0; VC3 = V1; V4 = 2VC3 = 2V1;
Вычислим энергию системы в конечном положении как сумму кинетических энергий тел 1, 2, 3, 4:
Т.к. для блоков радиусы инерции не даны, значит они однородные цилиндры, следовательно:
Найдем энергию системы в конечном положении по формуле (3):
Найдем сумму работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном перемещении.
Работа силы трения скольжения :
Так как:
Сумма работ внешних сил определится по формуле:
Подставляя известные значения, получаем:
Согласно теореме (2) приравняем значения и
:
Рисунок 1. Схема механизма
(Исправлено 18.12.2002)
Т.к. для блоков радиусы инерции не даны, значит они однородные цилиндры, следовательно:
Найдем энергию системы в конечном положении по формуле (3):
Найдем сумму работ всех внешних сил, приложенных к системе, на заданном перемещении. Работа силы тяжести :
Работа силы трения скольжения :
Так как:
Сумма работ внешних сил определится по формуле:
Подставляя известные значения, получаем:
Согласно теореме (2) приравняем значения и
:
5
5
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.