Савельев - Курс общей физики Том 1 - Механика (934755), страница 9
Текст из файла (страница 9)
щие тела к неподвижным опорам (рис. 42,б). В этом случае силы 1м и 1м, измеренные по деформации пружин, также оказываются одинаковыми по величине. Третий заков Ньютона является обобщением опытных фактов подобного рода. В формулировке самого 1-1ыотона он гласит; «действи!о всегда есть равное и противоположное противодействие, иначе — действия двух тел друг на друга между собою равны и направлены в противоположные стороны>ь В этой формулировке фигурируют термины «действне» н «противодействие», вследствие чего может возникнуть представление о каком-то различии сил, с которыми тела действуют друг на друга.
«действию» невольно отводится главенствующая, а «противодействию» — подчиненная роль. На самом деле обе силы 1м и 1м являются совершенно равноправными. Поэтому третий закон Ньютона лучше формулировать следующим образом: всякое действие тел друг на друга носит характер взаимодействия; сила>, с которыми действуют друг на друга взаимодействую!цие тела, всегда равны по величине и противоположны по направлению. Используя обозначения сил, примененные на рис. 42, содержание третьего заког!а можно записать в следующем виде: 1!з 12!' Из сказанного следует, что силы всегда возникают попарно: всикой силе, приложенной к какому-то телу, можно сопоставить равную ей по величине и противоположно направленную силу, приложенную к другому !елу, взаимодействующему с данным.
й 17. Принцип относительности Галилея Рассмотрим две системы отсчета, движущиеся друг относителыю друга с постоянной скоростью м» Одну из этих систем, обознзченну>о ва рис. 43 буквой К, будем условно считать неподвижной. Тогда вторая система К' вэ будет двигаться прямолинейно н равномерно. Выберем координатные оси х, у, г системы К и оси х', у', г' системы К', так, чтобы оси х и х' совпадали, а оси у и у', а также г и г' были параллельны друг другу. Найдем связь между координатами х, у, г некоторой точки Р в системе К и координатами х', у', г' той же точки в системе К'. Если начать отсчет времени с того момента, когда начала координат обеих систем совпадали, то, как следует из рнс.
43, х = х'+ п«1. Кроме того, очевидно, что у = у' и г = г'. Добавив к этим Рис. 43. соотношениям принятое в классической механике пред- положение, что время в обеих системах течет одинако- вым образом, т. е. что 1 = 1', получим совокупность че- тырех уравнений; х = х'+ о«1', « у=у, г = е', (!7.1) называемых п р во б р а з о в а н и я м и Г а л и л е я.
Первое и последнее нз соотношений (17.1) оказываются справедливымн лишь при значениях ос, малых по сравнению со скоростью света в пустоте, которую мы будем обозначать буквой с (ои (( с). При по, сравнимых с с, преобразования, Галилея должны быть заменены более общими преобразованиями Лоренца, о которых будет идти речь в «Оптике» (см, т. П1, формулы (37.ЮЦ.
В рамках классической механики формулы (17.1) предполагаются точными. Продифференцировав соотношения (17.1) по времени, найдем связь между скоростями точки Р по отношению х к+ м (!7.2) г = г' или и =о. к системам отсчета К и К'. х= х'+ и или й= у' или Три скалярных соотношения (17.2) эквивалентны следующему соотношению между вектором скорости ч по отношению к системе К и вектором скорости т' по отношению к системе К'. ч =ч'+ч,. (17.3) Чтобы убедиться в этом, достаточно спроектировать векторное равенство (17.3) на оси х, у, г. В результате получатся формулы (17„2). Формулы (17.2) и (17.3) дают правило сложения скоростей в классической механике. Следует иметь в виду, что соотношение (17.3), как и любое другое векторное соотношение, остается справедливым при произвольном выборе взаимных направлений координатных осей систем К н К'.
Соотношения же (17.2) выполняются только при выборе осей, показанном иа рис. 43. В ~ 13 отмечалась, что любая система отсчета, движущаяся относительно некоторой инерциальной системы с постоянной скоростью, будет также инерциальной. Теперь мы имеем возможность доказать это утверждение. Для этого продифференцируем по времени соотношение (17.3).
Учтя, что та постоянна, получим: ч = ч или тч = тт . (17.4) Отсюда следует, что ускорение какого-либо тела ва всех системах отсчета, движущихся друг относительно друга прямолинейно и равномерно, оказывается одним и тем же. Поэтому, если одна из этих систем ннерциальпа (это значит, что прн отсутствии сил тт = О), то н остальные будут инерциальными (тт' также равно нулю). Основное уравнение механики (14.Б) характерно тем, что из кинематических величин оно содержит только ускорение, скорость же в него не входит. Однако, как мы установили выше, ускорение какого-либо тела в двух произвольно выбранных инерциальных системах отсчета К и К' одинаково.
Отсюда согласна второму закону Ньютона вытекает, что силы, действующие на тело в системах К и К', также будут одинаковы. Следователь. но, уравнения динамики не изменяются при переходе ог одной инерципяьной системы отсчета к другой, т. е. как говорят, инвариантны по отношению к преобразованию коордлнат, соответствующему переходу от одной инерциальной системы отсчета к другой.
С механической точки зрения все инерциальные системы отсчета совершенно эквивалентны: пи одной из ннх нельзя отдать предпочтение перед другими. Практически это проявляется в том, что никакими механическими опытами, проведенными в пределах данной системы отсчета, нельзя установить, находится ли она в состоянии покоя или в состоянии равномерного и прямолинейного движения. Находясь, например, в вагоне поезда, движущегося без толчков прямолинейно и равномерно, мы, не выглянув в окно, не сможем определить, движется вагон нли покоится.
Свободное падение тел, движение брошсш|ых нами тел и все другие механические процессы будут в этом случае происходить так же, как и в случае, если бы вагон был неподвижен. Указанные обстоятельства были выяснены еще Галилеем. Положение о том, что все механические явления в различных инерциальных системах отсчета протекают одинаковым образом, вследствие чего никакими механическими опытами невозможно установить, покоится данная система отсчета или движется прямолинейно и равномерно, носит название и р ни цн па относительности Галилея. 5 18.
Сила тяжести и вес Под действием силы притяжения к Земле все тела падают с одинаковым относительно поверхности Земли ускорением, которое принято обозначать буквой д. Это означает, что в системе спсчета, связанной с Землей, на всякое тело массы т действует сила Р=тд, (18.1) называемая силой тяжести'). Когда тело покоится относительно поверхности Земли, сила Р уравновеши- ') Вследствие неинерниальности системы отсчета, связанной с Землей, сила тяжести несколько отличаетск от силы, с которой тело притягивается Землей.
Подробнее об атом будет сказано в $ 47. 62 вается реакцией') т„подвеса илп опоры, удерживающих тело от падения (1„— Р). По третьему закону Ньютона тело в этом случае действует на поднес или опору с силой С, равной — 1„, т. е. с силой С=Р=тп. Сила С, с которой тело действует на поднес илн опору, называется весом тела. Эта сила равна глп лишь в том случае, если тело н опора (нли поднес) неподвижны относительно Земли. В случае пх движения с некоторым ускорением тт вес С не будет равен то. Это можно уяснить на следующем примере.
Пусть под. вес в виде укрепленной на рамке пружины движется и ар Г=а1Е-иа 4=и(у+в) Рис. 44. вместе с телом с ускорением тт (рис. 44). Тогда уравнение движения тела будет иметь внд: Р+$г = ттт, (18.2) где 1,— реакция подвеса, т. е. сила, с которой пружина действует на тело. По третьему закову Ньютона тело аействует на пружину с силой, равной — тс, которая по определению представляет собой вес тела С в этик условиях. Заменив в (18.2) реакцию („ силой — С, а силу тяжести Р— произведением глн, получим: С = гп (и — тт). (18.3) '1 Реакциями навываготся силы, с которыми на данное тело деасгв1чот тела, ограничивавшие сто движение. Формула (18.3) определяет вес тела в общем случае.
Она справедлива для подвеса или опоры любого вида. Предположим, что тело и подвес движутся в вертикальном направлении (в этом предположении выполнен рис. 44). Спроектируем (18.3) на направление отвеса: (!8.4) 6=т(д + гв). В этом выражении 6, и и гв суть модули соответствующих векторов. Знак «+» соответствует н, направленному вверх, знак « — » соответствует направлению ч> вниз. Из формулы (18.4) вытекает, что по модулю вес б может быть как больше, так и меньше, чем сила тяжести Р. При свободном падении рамки с подвесом тч = (( и сила 6, с которой тело действует на поднес, равна пул>о. Наступает состоянйе невесомости.
Космический корабль, летящий вокруг Земли с выключенвымн двигателями, движется, как и свободно падающая рамка, с ускорением н, вследствие чего тела внутри корабля находятся а состоянии невесомости — онн не оказывают давления на соприкасающиеся с ними тела. Отметим, что часто путают силу тяжести Р и вес тела 6. Это обусловлено тем, что н случае неподвижной опоры силы Р и 6 совпадают по величине и по направлению (обе опи равны >пд). Однако следует помнить, что этп силы приложены к разным телам: Р приложена к самому телу, 6 приложена к подвесу или опоре, огранпчпвшощим свободное движение тела в поле сил земного тяготения.
Кроме того, сила Р всегда равна >пн, независимо от того, движется тело или покоится, сила же веса С зависит от ускорения, с которым движутся опора н тело, причем она может быть как больше, так н меньше п>н, в частности, в состоянии невесомости она обращается в нуль. Соотношение (18.3) между массой и весом тела дает способ сравнения масс тел путем взвешивания — отношение весов тел, определенных в одинаковых условиях (обычио прп чг = О) в одной и той же точке земной поверхности, равно отношению масс этих тел: 6,: 6».
6,: ... =т,.'п>~. 'т,.' Как будет показано в % 47, ускорение свободного падения д и сила тяжести Р зависят от широты местности. Кроме того, Р и а зависят также от высоты над уровнем моря — с удалением от центра Земли они умепыпаются. ф 19. Силы трения Силы трения появляются при перемещении соприкасающихся тел или их частей друг относктельно друга. Трение, возникающее при относительном перемещении двух соприкасающихся тел, называется внешним; трение между частями одного и того же сплошного тела (например, жидкости илп газа) носит название внутрепного трения.