Матем.анализ 3 семестр (928016), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Но возможны и менее очевидные приложения.
С помощью двойного интеграла можно вычислять площадь поверхности, определять статические моменты, моменты инерции и центр тяжести плоской области.
Вычисление площади поверхности с помощью двойного интеграла.
| Пусть поверхность , площадь которой надо вычислить, задана уравнением F(x, y, z) = 0 или уравнением z = f(x, y). Введем разбиение на ячейки k, не имеющие общих внутренних точек, площадью vk. Пусть область и ячейки k проектируются на плоскость OXY в область D и ячейки dk площадью sk. Отметим на ячейке dk точку Mk. В точке Qk (ячейки k), которая проектируется в точку Mk, проведем единичный вектор нормали nk {cosk, cosk, cosk} к поверхности и касательную плоскость. Если приближенно считать равными площадь vk ячейки k и площадь ее проекции на касательную плоскость, |
то можно считать справедливым соотношение vk cosk = sk. Выразим отсюда
vk=sk/ cosk. Будем измельчать разбиение при условии max diam k 0, что для кусочно-гладкой поверхности, не ортогональной плоскости OXY, равносильно max diam dk 0. Вычислим площадь поверхности как двойной интеграл
Сюда остается лишь подставить .
Если поверхность задана уравнением F(x, y, z) = 0, то
Если поверхность задана уравнением z = f(x, y), то уравнение это можно
свести к уравнению F(x, y, z) = 0 и применить выведенную формулу:
Пример. Вычислить площадь поверхности конуса , ограниченной плоскостями
Вычисление статических моментов, координат центра тяжести, моментов инерции.
Пусть задана плотность вещества плоской материальной области D (x, y). Выделим элементарную ячейку с массой dm и применим к ней известные формулы для материальной точки:
Статические моменты относительно осей OX, OY dmx = y dm = y (x, y) ds,
dmy = x dm = x (x, y) ds.
Моменты инерции относительно осей OX, OY dJx = y2 dm = y2 (x, y) ds,
dJy = x2 dm = x2 (x, y) ds.
Момент инерции относительно начала координат dJ0 = dJx + dJy.
Двойным интегралом по всей области D вычисляем те же характеристики для области D.
Координаты центра тяжести , где
- масса области D.
Пример. Вычислить координаты центра тяжести полукруга с заданной плотностью
.
(это было ясно заранее, по симметрии полукруга относительно OYи независимости плотности от координаты x).
Пример. Вычислить момент инерции полукруга с заданной плотностью
относительно прямой
.
Эта формула известна в теоретической механике.
Замечание о несобственных двойных интегралах.
Точно так же, как и в определенных интегралах, вводят несобственные двойные интегралы двух типов: интеграл от непрерывной функции по неограниченной области (первого рода) и интеграл от разрывной функции по ограниченной области (второго рода).
Интеграл первого рода определяют как предел последовательности двойных интегралов от непрерывной функции по «расширяющимся» областям, стремящимся к заданной неограниченной области. Если предел существует и конечен, то интеграл называется сходящимся, если предел не существует или бесконечен, то интеграл называется расходящимся.
Интеграл второго рода6 определяют как предел последовательности интегралов от непрерывной функции по «расширяющимся» областям, стремящимся к заданной области и исключающим точку разрыва. Если предел существует и конечен, то интеграл называется сходящимся, если предел не существует или бесконечен, то интеграл называется расходящимся.
Пример. Показать, что несобственный интеграл первого рода по области
сходится при
и расходится при
.
Показать, что несобственный интеграл первого рода по области
сходится при
и расходится при
.Вычислим этот интеграл по области
.
Часто расширение математических знаний позволяет решать задачи, которые не получались старыми методами.
Пример. Вычислить интеграл Пуассона .
Неопределенный интеграл «не берется». Но двойной интеграл по области
равен
С другой стороны, переходя к полярным координатам, получим
Лекция 3 Тройной интеграл.
Задача о массе пространственного тела.
Пусть есть некоторое пространственное материальное тело, занимающее область V, в каждой точке которой задана объемная плотность f(x, y, z). Надо вычислить массу пространственного тела.
Эта задача приводит к понятию тройного интеграла.
Введем разбиение области V на элементарные области, не имеющие общих внутренних точек (условие А) vk с малым объемом (обозначение области и ее объема обычно одно и то же, это принято уже более 200 лет и не вносит путаницы).
На каждом элементе разбиения – элементарной области отметим точку Mk(xk, yk, zk). Вычислим плотность в этой точке f(xk, yk, zk) = f(Mk) и предположим, что плотность постоянна в элементарной области. Тогда масса элементарной области vk приближенно равна = f(Mk)
. Суммируя все такие массы элементарных областей (составляя
интегральную сумму), приближенно получим массу области V
Для того, чтобы точно вычислить массу области, остается перейти к пределу при условии (условие B).
Так задача о массе пространственной области приводит к тройному интегралу7.
Введем некоторые ограничения на область интегрирования и подинтегральную функцию, достаточные для существования интеграла8.
Потребуем, чтобы функция f(M) была непрерывна в области V и на ее границе.
Потребуем, чтобы область V была замкнутой, ограниченной, пространственно-односвязной областью с кусочно-гладкой границей.
Область назовем пространственно-односвязной, если ее можно непрерывной деформацией стянуть в точку.
Теорема существования. Пусть область V и функция f(M)=f(x, y, z) удовлетворяют сформулированным требованиям. Тогда тройной интеграл существует как предел интегральных сумм.
Замечание. Предел этот не зависит9:
1) от выбора разбиения области, лишь бы выполнялось условие А
2) от выбора отмеченных точек на элементах разбиения
3) от способа измельчения разбиения, лишь бы выполнялось условие B.
Свойства тройного интеграла.
б) =
Эти свойства, как и для двойного интеграла, доказываются «через интегральные суммы». Составляют интегральную сумму для интегралов, стоящих в левой части равенства, в ней делают нужную операцию (это возможно, т.к. число слагаемых конечно) и получают интегральные суммы для интегралов в правой части. Затем, по теореме о предельном переходе в равенстве, переходят к пределу, и свойство доказано.
Доказательство проводится, как и ранее, через интегральные суммы с использованием замечания к теореме существования.
Разбиение выбирается и измельчается так, чтобы граница областей V, W состояла из границ элементов разбиения (это можно сделать, учитывая замечание). Тогда интегральная сумма для интеграла в левой части равенства равна сумме двух интегральных сумм, каждая для своего для интеграла в правой части равенства. Переходя к пределу в равенстве, получаем требуемое соотношение.
-
, где
– объем области V.
Интегральная сумма для интеграла в левой части=
-
Если f(x, y, z) g(x, y, z), то
.
Переходя к пределу в неравенстве
(по теореме о переходе к пределу в неравенстве), получим требуемое соотношение.
Следствие. Если f(x, y, z) 0, то0.
-
Теорема об оценке интеграла. Если m f(x, y, z) M, то mV
MV.
Интегрируя неравенство m f(x, y, z) M, по свойству 4 получим требуемое неравенство. -
Теорема о среднем. Пусть выполнены требования теоремы существования. Тогда
Существует точка С в области V, такая, что f(C) =.
Доказательство. Так как функция непрерывна на замкнутом ограниченном множестве
, то существует ее нижняя грань
и верхняя грань
. Выполнено неравенство
. Деля обе части на
получим
. Но число
заключено между нижней и верхней гранью функции. Так как функция
непрерывна на замкнутом ограниченном множестве
, то в некоторой точке
функция должна принимать это значение. Следовательно,
.
Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат.
(x,y ) (x,y) ![]() ![]() | Пусть пространственное тело проектируется на плоскость OXY в область D, а на ось OZ в отрезок [c, d].Пусть «верхняя» граница тела описывается уравнением поверхности z = (x, y), «нижняя» – уравнением z = (x, y). Пусть элемент V пространственного тела V проектируется на плоскость OXY в область Dxy , а на ось OZ в отрезок [z, z+z]. Для того чтобы вычислять тройной интеграл как предел интегральных сумм, нужно в интегральной сумме перебирать эти элементы по определенному алгоритму. |
Если сначала перебирать элементы в столбце над областью Dxy, от нижней границы до верхней (внутренний интеграл), а затем перемещать область Dxy в D (внешний двойной интеграл), то получим повторный интеграл .
Если сначала перебирать элементы в слое [z, z+z] (внутренний интеграл), а затем .перемещать слой на [c, d], (внешний интеграл), то получим повторный интеграл .И в том, и в другом случае тройной интеграл сводится к определенному и двойному интегралам.