Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (862477), страница 46
Текст из файла (страница 46)
Эта УП, реализуемая процессором, обеспечивает управление работой устройства передачи данныхУПД и канала ввода-вывода, а также контроль правильности вводимой информации. При загрузке в память ЭВМ вводится вся информация (программы и данные), необходимая для управления. Реализация УП сводится к ееинтерпретации (выполнению предписанных программой действий над данными, хранимыми в памяти), к формированию управляющих воздействийУ1,...
, Уп ивводу в управляющую ЭВМ или контроллер данных х1 ,объекта управления.... , Хтот14. Проектирование автоматизированных станочных систем222эвмПроцессорПамятьКа нал ввода-выводаУПДОбъект управленияРис.14.16.Программное управление ГПМ с помощью управляющей ЭВМ или контроллераУправляющие воздействияYt, ... , Упимеют цифровую форму, т. е. представляются в виде чисел и числовых кодов. Эти воздействия должны бытьпреобразованы, как правило, в специальные электрические сигналы, управляющие работой электромеханических и других устройств. Для преобразования числовых значений и кодов у 1 , ••• , Уп используются специальные блоки-устройства сопряжения с объектом УСО, на выходе которых формируютсясигналы у/,та,-....
, у/ вида,соответствующего специфике управляемого объекстанка, установки, транспортного средства. Состояние управляемогообъекта характеризуется специфичными физическими величинами х/,Хт-~... ,угловыми и линеиными перемещениями, напряжениями и токами навыходах датчиков и др.
Для ввода в ЭВМ эти величины должны быть преобразованы в цифровую форму чины х 1 ,... ,числовые значения и коды х 1 •,••• ,хт•· ВелиХт преобразуются устройствами сопряжения с объектом УСО,тип которых зависит от природы этих величин. Информация И о состояниимодуля формируется по УП, реализуемой ЭВМ, и выводится через канал ввода-вывода и устройство передачи данных (см. рис.14.16).Управляющие ЭВМ, контроллеры, устройства сопряжения с объектом ипередачи данных являются аппаратными средствами САУ, функционирующими под управлением программных средств.
Программные средства-совокупность программ, определяющих порядок реализации функций, возложенных на САУ.14.4.3. Инженерная оценка экономической эффективностиавтоматизацииИнженерные методы расчета и оценки экономической эффективности новой техники-это методы расчета и конструирования машин и систем, атакже выбора их технологических, конструктивных и структурных параметров по экономическим критериям.Согласно общим принципам выполнения инженерных расчетов, при создании машин целью проектных технико-экономических расчетов является14.4.Системы управления в автоматизированных станочных системах223обоснование тех конкретных технических показателей, которые необходимовыбирать в процессе проектирования. Например, для автоматических линийэто число последовательно работающих станков и параллельных потоков обработки, участков-секций с межоперационными накопителями, тип компоновочной схемы и т.
д. Для этого необходимо иметь математические моделивзаимосвязей показателей экономической эффективности с конкретнымитехническими показателями. Такие модели разработаны на основе положений теории производительности машин и труда.Обычно применяемые типовые методы оценки экономической эффективности капиталовложений по своей методологии являются поверочными, таккак расчетные формулы не содержат каких-либо технических показателей, аитогом расчета являются показатели экономической эффективности, которыесравнивают с допустимыми.Экономическая эффективность новой техники, в том числе автоматизированного оборудования, обеспечивается путем улучшения тех или иныхтехнических показателей, из которых важнейшим является фактор повышения производительности.
Поэтому простейшей реализацией проектных технико-экономических расчетов являются расчеты требуемого повышенияпроизводительности исходя из обеспечения заданных показателей экономической эффективности. Поскольку на проектной стадии числовые значенияопределяющих параметров (см. рис.проектныетехнико-экономические14.6)известны лишь ориентировочно,расчетымогутидолжныноситьприближенный характер, что во многих случаях позволяет значительно ихупростить.Рассмотрим математические модели проектных расчетов.
Базовый вариант оборудования, например участок станков с ЧПУ, имеет стоимость К, годовой фонд заработной платы обслуживающих рабочих3, годовые затраты Мна инструмент, электроэнергию, вспомогательные материалы и т. д., годовойвыпуск продукции (производительность)Q. Остальные показатели стоимостиявляются зависимыми от основных. Так, годовые амортизационные отчисления составляют а, 1 К, где а, 1 нормативный коэффициент амортизации; годовые затраты на текущий ремонт и межремонтное обслуживание также впервом приближении можно принять пропорциональными стоимости, т. е.а,2К, где а,2 -коэффициент текущих эксплуатационных затрат.Тогда себестоимость С 1 годового выпуска продукции при базовом вариантеЧисловые значения показателей, входящих в приведенное уравнение,можно определить с достаточной степенью достоверности, если такая система спроектирована и функционирует.Сравниваемый с базовым вариант оборудования является искомым.
Егохарактеристики должны быть определены в процессе расчета исходя из обес-22414. Проектирование автоматизированных станочных системпечения гарантированного экономического эффекта через сравнительныетехнико-экономические показатели <р,cr,в, о, которые на данном этапе выступают в качестве варьируемых.Тогда стоимость искомого варианта согласно приведенным выше категориям вcrраз выше, т. е.Kcr.Количество обслуживающих рабочих в в разменьше, а следовательно, фонд зарплаты за год 3/в.
Производительность в <рраз выше и составляет в годQ<p. Годовые затраты на эксплуатацию (ремонт иобслуживание, инструмент и электроэнергию, вспомогательные материалы идр.) принимаем пропорциональными выпуску продукции и степени экономичности работы машины, т. е. Мо<р, что допустимо при теоретических исследованиях развития технического прогресса, путей и перспектив автоматизации.В прикладных расчетах при сравнении конкретных конструкций и компоновок затраты на ремонт и обслуживание принимают пропорциональнымиувеличению стоимостиcr,а затраты на инструмент, электроэнергию и т. п.-пропорциональными выпуску <р с учетом экономичности о новых технологических процессов. Тогда себестоимость годового выпуска продукции при искомом вариантеС2= Kcra 1 + Kcra 2 + Мо<р + 3/в.Для сравнения обоих вариантов по любому критерию экономической эффективности, например минимуму приведенных затрат, необходимо приблизить оба варианта к сопоставимому масштабу выпуска изделий, т.
е. увеличить все затраты базового варианта в <р раз.Тогда приведенные затраты по базовому вариантуСпр1 =<р(КЕн +С1)=<р[К(Ен +а 1 +а2)+М+З] ,а по искомому проектируемому вариантуСпр2= КЕн + С 2 = Ксr(Ен + а1 + а2) + Мо<р + 3/в.Годовой экономический эффект определяется как разность приведенныхзатрат:Э=Спр1 -Спр2 =<р[К(Ен +а1 +а2)+М+З]-[Ксr(Ен +а, +а2)+Мо<р+З/в]==К(<р-сr)[(Ен +а 1 +а 2 )+М<р(l-о)+З(<р-1/в)] .(14.9)Очевидно, чем выше рост <р производительности оборудования при проектируемом варианте оборудования по сравнению с базовым, тем выше годовой экономический эффект Э, и наоборот.
Как известно, предельным допустимым случаем является равенство годового экономического эффекта нулю(Э=О). Отсюда можно определить минимально допустимое требуемое повышение производительности <р=стимый экономический эффект (Э(J)min, обеспечивающее минимально допу=О). Принимая в формулерешая уравнение относительно <р, получаем(14.9)Э=О и14. 4.Системы управления в автоматизированных станочных системах(j)mшКсr(Ен + а.
1 + а. 2 ) + 3/е= ------------К(Ен +а. 1 +а. 2 )+М(1 -о)+З225(14.10)Поскольку коэффициенты Ен, а, 1 и а, 2 являются нормативными, их суммарное значение для данных отраслей производства есть коэффициент с постоянным числовым значением. Например, если принять Ен =а.20,12; а, 1=0,122;= 0,06 ... 0,08, тоа формула(14.10) упрощается и(j)~n=принимает видKcra + 3/еКа+ M(l-o)+ З=0,312Kcr + 3/е.О,312К + M(l-o) + ЗТаким образом, основными определяющими факторами повышения производительности при проектных технико-экономических расчетах являютсяожидаемые дополнительные затраты на автоматизацию К(cr- 1) и ожидаемоесокращение е количества обслуживающих рабочих и фонда их заработнойплаты.Оценивая эти показатели в совокупности с требуемым повышением производительности оборудования, а также реальными возможностями этого повышения с использованием имеющихся технических средств, можно оценить,насколько достижимыми являются технические требования, которые необходимо выполнить.Контрольные вопросы1.Каковы основные принципы организации и построения современногомашиностроительного производства?2.Как трактуется понятие «автоматизация в машиностроительном производстве»?3.Каковы предпосылки и подходы эффективного использования в механосборочном производстве различных типов автоматизированного оборудования?4.Каковы основные технологические принципы разработки и проектирования АСС?5.Какие технологические предпосылки, расчеты, разработки используютдля выбора оптимального комплекта оборудования АСС?6.