Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (862477)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Проектированиеавтоматизированнь1хстанков и комплексовВ двух томахПод редакцией П.М ЧернянскогоТом2Допущено Учебно-методическим объединением вузовпо университетскому политехническому образованиюв качестве учебника для студентов высших учебных заведений,обучающихся по направлению «Технологические машиныи оборудование» и специШiьности «Проектированиетехнических и технологических комплексов»2-е издание, исправленноеи~мтмосrво ~MiiГYМосква2014УДК621.9.06.001.63(075.8)ББК 34.63-5-02.я2П79Авторы:В.М Утенков, ГН.

Васильев, Б.М Дмитриев, В.В. Додонов, В.Б. Мещерякова,В. Т. Рябов, В. С. Стародубов, П.Г. ТимофеевРецензенты:кафедра «Автоматизированные станочные системы и инструменты»МГТУ «МАМИ» (д-р техн. наук, проф. Ю.В. Максимов,канд. техн. наук, проф. В.А. Михайлов);д-р техн.

наук, проф. ПМ КузнецовПроектирование автоматизированных станков и комплексовП79учебникМ.: в 2 т. / под ред. П. М. Чернянского. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014.ISBN 978-5-7038-3809-92-е изд., испр.:-т. 2. - 303, [1] с. : ил.ISBN 978-5-7038-3811-2 (Т. 2)Во втором томе учебника рассмотрены вопросы проектирования и управ­ления, микроэлектронные устройства, а также методы испьпаний автоматизи­рованных станков и комплексов. Большое внимание уделено выбору, проекти­роваmпо и эксплуатации систем ЧПУ, подготовке управляющих программ, оп­тимизации и средствам автоматизированного проектирования.Содержание учебника соответствует курсам лекций, читаемых авторами вМГТУ им. Н.Э.

Баумана.Для студентов вузов, обучающихся по направлению «Технологическиемашины и оборудование» и специальности «Проектирование технологическихкомплексов». Может быть полезен преподавателям и инженерам, работающимв области станкостроения.УДК 621.9.06.001.63(075.8)ББК 34.63-5-02.я2ISBN 978-5-7038-3811-2 (Т. 2)ISBN 978-5-7038-3809-9© Оформление. ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумава,20149.ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМАТОВИ АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ9.1.СТРУКТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОБОРУДОВАНИЯОдной из важных задач в области создания современного металлорежу­щего оборудования является выбор оптимальной структуры многопозицион­ных автоматов и автоматических линий.

Под структурой рабочей машиныобычно подразумевают совокупность элементов и систем, включенных в еесостав, с определенным характером их взаимодействия. От структуры много­позиционных автоматов и автоматических линий существенно зависят ихпроизводительность и другие технико-экономические показатели.Многопозиционные станки и автоматические линии выполняют в видеагрегатированных машин последовательного, параллельного или смешанногодействия.

Теоретические основы создания такого вида оборудования разра­ботаны проф. Г.А. Шаумяном. Им же сформулированы закономерности эф­фективного конструирования многопозиционных: машин, названные мето­дами агрегатирования. Термин «агрегатированная машина» в данном случаеблизок по смыслу к термину «скомпонованная машина».Методпоследователыюгоагрегатированияпредусматриваетделениеобъема цикла обработки на элементы, которые выполняются одновременнона нескольких позициях:, что приводит к уменьшению времени цикла обра­ботки и росту производительности оборудования. При параллельном агрега­тировании число позиций увеличивают в целях одновременной обработкинескольких одинаковых изделий или их элементов. В этом случае рост про­изводительности обеспечивается благодаря увеличению количества обрабо­танных: изделий за цикл, который остается постоянным.

Смешанное агрега­тированиепредусматриваетвозможность одновременногоприменения по­следовательного и параллельного агрегатирования.Эти методы построения автоматов и автоматических линий широко рас­пространены в производстве машиностроительной и приборостроительнойпродукции. Они дополняют друг друга и дают возможность варьироватьструктуру конструкции, т. е. количество объединяемых: на каждом станкеэлементарных операций и последовательность их выполнения. Разнообразиеразмеров и форм изготовляемых деталей, а также технологические требова­ния позволяют иметь большое количество структурных схем оборудования.При выборе оптимального варианта необходимо учитывать производитель-49.Основы проектирования автоматов и автоматических линийность, точность, надежность и стоимость оборудования, себестоимость изго­товления деталей и другие показатели.9.2.

АВТОМАТЫ И АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯВ машинах последователыюго действия концентрируются разноименныеоперации технологического процесса. Машина имеет один технологическийкомплект инструмента, рассредоточенный поqрабочим позициям. Конструк­тивным признаком машин последовательного действия является наличиестационарных рабочих зон-позиций, оснащенных необходимыми меха­низмами и инструментами. Последовательно перемещаясь из позиции в по­зицию, из одной рабочей зоны в другую, каждая заготовка получает необхо­димый объем технологического воздействия.

При этом окончательное фор­мирование качества детали происходит только на последней, выпускаемойпозиции.Различают машины дискретного и непрерывного последовательного дей­ствия. У первых транспортные перемещения заготовок дискретны (из пози­ции в позицию), во время обработки они закреплены и могут совершать лишьвращательные движения,а все движения подачи осуществляются механиз­мами рабочих ходов с инструментами. У вторых транспортные перемещениянепрерывны, а заготовки равномерно перемещаются через рабочие зоны ми­моинструментов,которыесовершают,какправило,лишьвращательныедвижения. По такой схеме построены, например, многие плоскошлифоваль­ные и бесцентрово-шлифовальные автоматы, работающие на проход.Машины последовательного действия имеют различные конструктивно­компоновочные формы. Так, при малом числе позицийqв автоматах болеерационально не линейное, а круговое расположение позиций, когда заготовкиустанавливают на круглом столе вертикально или горизонтально.

Обработкуна всех позициях, а также загрузку и съем проводят во время остановки сто­ла, после чего следует его поворот, обеспечивающий необходимое транс­портное перемещение заготовки из позиции в позицию. Цикл изготовлениядетали соответствует полному обороту стола, закрепление и открепление за­готовки выполняется один раз в загрузочно-разгрузочной позиции. Времярабочего цикла(9.1)Т = lp.x + lx.x =!ост+ !лов,где tp.x -время выполнения рабочих ходов; fx.x -стых ходов; fост-длительность стояния стола; !ловвремя выполнения холо­-длительность поворотастола.При остановке стола производятся все рабочие ходы, а также быстрыеподводы и отводы инструментов, с которыми совмещены во времени загруз­ка и зажим, открепление и съем. Поворот столалостого хода.-несовмещенное время хо­9.2. Автоматы5и автоматические линии последовательного действияПо такой схеме построены токарные многошпиндельные автоматы и по­луавтоматы вертикального и горизонтального типа, многопозиционные агре­гатные станки, сборочные, контрольные и другие автоматы.

При большемчисле позиций(q > 8)их круговая компоновка на столе становится нерацио­нальной, так как большая площадь в центре стола остается неиспользован­ной. В этом случае применяют линейную компоновку позиций, а обработкупроводят в стационарных приспособлениях на рабочих позициях.Для дискретных транспортных перемещений используют шаговые кон­вейеры. В прямоточных машинах непрерывного действия перемещение заго­товок выполняют цепными или валковыми устройствами.Недостаток схемы последовательного действия-ее малая надежность,так как любой отказ механизма, инструмента, органов управления приводит котказу всей системы.

Поэтому сложные системы принято делить на участки(секции)и устанавливать межоперационные накопители. Тогда при отказекакого-либо участка остановится только он, другие будут работать в накопи­тель или из накопителя. Таким образом происходит компенсация несовпада­ющих во времени простоев, повышение производительности и надежностисистем при тех же характеристиках встроенного оборудования.Условно принято системы с круговым расположением позиций относитьк многопозиционным автоматам, а с линейным -к автоматическим линиям.Важнейшей задачей расчета и проектирования машин последовательногодействия является выбор числа их позицийq,оптимальной степени диффе­ренциации и концентрации операций, что выполняется по критериям произ­водительности, надежности в работе, экономической эффективности.Ожидаемую производительностьQqоднопозиционного автомата после­довательного действия оценивают с учетом длительности рабочего цикла ивнецикловых потерь:1Qq=-----n---lp.x(9.2)+tx.x + ~)ивi +!обi=lпгде l)ин;внецикловые потери одного комплекта инструмента; п --числоi=It06 - внецикловые потери одного ком­плекта механизмов и устройств оборудования.инструментов в одном комплекте;Для определения производительностиQq автомата в зависимости от числапозиций оценим слагаемые в знаменателе формулыВремяtp.xчисле позицийстьюtp.x 0,qмашина выполняет один и тот же объем работ длительно­но число позиций обработки может быть различным.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов книги