Радиолокационные измерители дальности и скорости by Саблин В. Н. (z-lib.org) (852905), страница 67
Текст из файла (страница 67)
1001.13.3. Оптимальное управление в обратных задачахдинамики.............................................................................................. 108Глава 2. Анализ динамических систем......................................... 1162.1. Методы анализа динамических систем в пространствесостояний............................................................................................ 1162.2. Устойчивость динамических систем............................... 1202.2.1.
Общие сведения об устойчивости многомерныхдинамических систем........................................................................ 1202.2.2. Устойчивость и расходимость нестационарныхфильтров............................................................................................... 1232.2.3. Предотвращение расходимости фильтров........... 1292.2.4. Устранение расходимости процесса фильтрациипутём изменения корректирующего влияния невязки............... 1332.2.5.
Устранение расходимости процесса фильтрациипутём оптимальной коррекции прогноза....................................... 1352.3. Точность радиолокационных измерителей.................... 1392.4. Чувствительность динамических систем........................ 142Глава 3. Принципы построения и особенности функционирования автономных радиолокационных измерителей дальности и радиальной скорости.............................................................. 1463.1.Принципы построения автономных радиолокационных измерителей дальности и скорости........................................ 1463.1.1. Принципы измерения дальности и радиальнойскорости в радиолокационных станциях.......................................
1463.1.2. Принципы построения и классификация измерителей дальности и скорости......................................................... 1503.1.3. Оптимальное оценивание дальности и радиальной скорости при полностью известном сигнале......................... 1533.1.4. Оптимальное оценивание дальности и радиальной скорости при случайных неинформативных параметрахсигнала................................................................................................. 1573.1.5.
Оптимальное непрерывно-дискретное оценнва-ние дальности и радиальной скорости.........................................3.2. Оптимальные дискриминаторы......................................3.2.1. Оптимальные временные дискриминаторы........3.2.2. Оптимальные частотные дискриминаторы........3.3.
Программируемые временные дискриминаторы..........3.3.1. Особенности образования исходных данных дляалгоритмов временного дискриминатора.....................................3.3.2. Алгоритмы временного дискриминатора с расширенной апертурой дискриминационной характеристики.....3.3.3. Статистические характеристики и оценка точности временных дискриминаторов..............................................3.3.4. Программируемый временной дискриминаторпри использовании сложных радиолокационных сигналов......3.3.5. Особенности построения программируемоговременного дискриминатора при низкой скважности сигналов3.4.
Программируемые частотные дискриминаторы...........3.4.1. Принципы построения и алгоритмы функционирования программируемых частотных дискриминаторов.....3.4.2. Статистические характеристики и оценка точности частотных дискриминаторов...............................................3.5. Комбинированные частотно-временные дискриминаторы3.6. Сглаживающие фильтры..................................................3.6.1. Общие сведения......................................................3.6.2. Дискретный фильтр с одним интегратором.......3.6.3.
Дискретный фильтр с двумя интеграторами......3.6.4. Дискретный фильтр с тремя интеграторами......3.6.5. Анализ следящих систем с накоплением в дискриминаторе3.7. Исполнительные устройства...........................................3.8. Датчики корректирующих сигналов.............................3.8.1. Датчики воздушной скорости..............................3.8.2. Датчики линейных ускорений.............................Глава 4. Особенности оценивания дальности и скорости в доплеровских РЛС................................................................................4.1. Особенности построения каналов дальности и скорости в доплеровских РЛС..................................................................4.2.
Формирование первичных измерений дальности искорости в ИДРЛС............................................................................4.2.1. Устранение «слепых» зон при обнаружениицели.....................................................................................................4.2.2. Измерение доплеровской частоты и времени159163163171175175179184197200212212217225228228231235240248253257257262266266274274задержки сигнала цели.................................................................... 2764.2.3.
Измерение дальности с использованием линейной частотной модуляции излучаемого сигнала.......................... 2834.2.4. Измерение дальности и скорости методом перебора частот повторения.................................................................... 2874.2.5. Нониусный способ измерения дальности на нескольких частотах повторения........................................................ 2944.2.6. Комбинированный метод измерения дальности. 2964.3.
Оценивание дальности и скорости в БРЛС при сопровождении одиночной цели............................................................... 3004.4. Оценивание скорости и ускорения в БРЛС при сопровождении одиночной цели......................................................... 3084.6. Оценивание скорости и ускорения в полуактивнойРГС при непрерывном сигнале подсвета цели..............................
311Глава 5. Комплексные измерители дальности и радиальнойскорости............................................................................................... 3165.1. Принципы построения комплексных радиолокационных измерителей................................................................................ 3165.2. Комплексный измеритель дальности с компенсациейдинамического возмущения, обусловленного Вращением линии визирования цели...................................................................... 3225.3. Комплексный измеритель скорости с перекрестнойсвязью по оценке дальности и с компенсацией части динамических возмущений........................................................................... 3265.4.
Комплексный измеритель дальности и скорости с перекрестными связями по оценкам координат........... .............. 3315.5. Комплексный измеритель дальности и скорости с перекрестными связями по выходамдискриминаторов................ 339Глава 6. Оценивание дальности и её производных в многоконтурных дальномерах................................................................... 3446.1.Синтез многоконтурного комплексного измерителядальности и скорости, оптимального в постановке ЛётоваКалмана3466.1.1. Выбор и обоснование исходных моделей состояния3466.1.2. Выбор модели наблюдения....................................
3486.1.3. Синтез квазиоптимального регулятора............... 3526.1.4. Оптимизация коэффициентов штрафа функционала качества................................................................................ 3566.1.5. Синтез оптимального фильтра.............................. 3616.1.6. Структурная схема многоконтурного измерителя дальности и скорости................................................................... 363скорости.............................................................................................6.2.1. Анализ потенциальных показателей эффективности6.2.2.
Анализ реальных показателей эффективности...6.3. Упрощённые алгоритмы функционирования многоконтурных измерителей дальности и скорости..........................6.3.1. Анализ путей упрощения многоконтурныхкомплексных измерителей..............................................................6.3.2. Измеритель дальности и скорости с декомпозированным фильтром.........................................................................6.3.3. Автоматический измеритель дальности и скорости со сниженной избыточностью информации......................6.4. Измеритель скорости, оптимальный по локальномукритерию............................................................................................6.5.
Дискретный измеритель дальности и скорости с локальной оптимизацией и декомпозированным фильтром..........6.6. Измеритель дальности и скорости с регулятором,синтезированным на основе методов обратных задач динамики.........................................................................................................Перечень принятых сокращений............................................Литература..................................................................................367367372377377378384386392397408410.