Лекция Гидроаппаратура (848471)
Текст из файла
НАПРАВЛЯЮЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
Кран – вентиль трубопроводный или устройство для регулирования потока жидкости в трубопроводах.
Клапан – деталь (крышка, заслонка) или устройство для управления расходом жидкости.
Золотник – подвижный элемент системы управления, направляющий поток жидкости в нужный канал через отверстия (окна) в поверхности, по которой он скользит.
Распределители жидкости классифицируются по линейности, по позиционности и по виду управления.
Линейность распределителя оценивается числом внешних линий связи.
По числу подключенных внешних линий связи, по которым жидкость подводится к распределителю и отводятся от него, распределители разделяются на двухлинейные, трехлинейные, четырехлинейные и многолинейные. Применимость таких распределителей во многом однозначна.
Так, двухлинейный распределитель чаще всего используется для запирания потока жидкости или свободного пропуска его от источника к потребителю, т.е. только в одной гидролинии. Им нельзя изменять направление потока.
Трехлинейный распределитель используется чаще всего для управления нереверсивным гидродвигателем.
Наибольшее распространение в гидроприводах горных машин получили распределители четырехлинейные. Ими управляются реверсивные гидродвигатели.
Многолинейный распределитель применяется для управления несколь-кими гидродвигателями, работающими в определенной последовательности. В горном машиностроении примером могут служить гидросистемы механизированных крепей.
Позиционность распределителя оценивается числом фиксированных положений (позиций) его запорно-регулирующего элемента. По этому признаку распределители делятся на двухпозиционные, трехпозиционные и многопозиционные.
Запорно-регулирующий (рабочий) элемент фиксируется в заданном положении с помощью стопора или центрирующей пружины. В первом случае рабочий элемент устанавливается в любое возможное положение управляющим воздействием оператора, а во втором случае в нейтральное положение рабочий элемент возвращает пружина.
Вид управления характеризуется типом привода перемещения рабочего элемента распределителя.
Золотниковые гидрораспределители
Из всего множества гидрораспределителей в гидравлических объемных приводах горных машин наибольшее распространение получили гидрораспределители золотникового типа. Объясняется это простотой их изготовления, т. к. основные рабочие элементы распределителя такого типа являются телами вращения, компактностью и высокой надежностью в работе. Здесь проще обеспечивается минимальный гарантированный зазор в сопряжении гильзы и запорно-регулирующего элемента этим ограничиваются утечки жидкости в распределителе. Такие распределители могут работать при весьма высоких давлениях жидкости в гидросистеме. Конструктивная схема четырехлинеиного трехпозицконного золотникового гидрораспределителя с цилиндрическим золотником представлена на рис. 1.6.
Рис. 1.6. Конструктивная схема четырехлинейного трехпозиционного золотникового
гидрораспределителя:
1 – золотник (плунжер); 2 – гильза; 3, 4, 5 – запорно-регулирующие звенья золотника; 6 – подводящая линия; 7 – отводящая линия; 8, 9 – линии управления (линии связи с гидродвигателем);
10, 11, 12 – расходные окна; 13 – кольцевые проточки
Рис. 1.10. Зазоры золотниковых пар и эпюры распределения давления:
1-поясок золотника, 2-гильза
На рис. 1.16 представлена гидравлическая схема, обеспечивающая последовательное подключение гидродвигателей. При последовательной схеме соединения каналов гидрораспределителей жидкость от насоса 1 через напорный канал Н поступает к отверстиям А или В и к гидродвигатель Д1. Сливная линия гидродвигателя Д1 обеспечивает поступление жидкости через промежуточную секцию 6 в напорную гидролинию Н второго гидродвигателя Д2. При такой схеме соединения гидродвигателей рабочее давление в каждом последующем гидродвигателе равно давлению на входе из предыдущего гидродвигателя. Давление жидкости, подводимой отверстию Р, будет определяться суммой сопротивлений всех включенных последовательно гидродвигателей. При этом во всех отводах рабочих секций, расположенных за промежуточной секцией, должны быть установлены предохранительные клапаны. Расход рабочей жидкости каждым гидродвигателем при такой схеме соединения будет неизменным, тем самым обеспечивается работа с одинаковой скоростью нескольких потребителей.
Рис. 1.16. Схема последовательного соединения двух потребителей:
1-насос; 2-напорная станция; 3, 4--рабочие секции; 5-сливная секция; 6-промежуточная секция;
7 -предохранительный клапан; Л1.Д2-гидродвигатели; Р-отверстие для входа рабочей жидкости под
давлением; Т-отверстие для выхода жидкости в бак; Д, Е-отверстия для присоединения к потребителям;
Н-напорный канал; C1,C2 - отводящие линии гидродвигателей; Сз-сливной канал
Гидравлические замки
Гидравлический замок (гидрозамок) - это управляемый обратный клапан, предназначенный для отпирания полостей гидроцилиндра в заданном положении поршня. Гидрозамок пропускает жидкость я обоих направлениях при наличии гидравлического управляющего сигнала, а при отсутствии сигнала убавления - в одном направлении. Для запирания одной полости гидроцилиндра используют односторонние гидрозамки. Схема гидрозамка одностороннего действия и его обозначение на гидравлических схемах приведены на рис. 1.20. Очевидно, что самопроизвольное движение рабочего органа горной машины, например, опускание стрелы гидравлического экскаватора во время передвижения может привести к аварии.
Запирание полостей гидроцилиндра исключает неуправляемое движение нагрузки.
Подача жидкости в рабочую полость потребителя осуществляется через отверстие 5. Жидкость поступает в штоковую полость цилиндра управления, перемещает шарик 1, сжимая пружину 3 и поступает через канал 4 к потребителю (гидроцилиндру). С прекращением подачи жидкости шарик 1 под действием пружина 3 прижимается к седлу и отключает поршневую полость гидроцилиндра от гидросистемы. Для слива жидкости из поршневой полости гидроцилиндра (потребителя) жидкость подается в поршневую полость цилиндра управления через отверстие 7. Жидкость перемещает поршень 2, толкатель 6 которого, преодолевая усилие пружины, перемешает шарик и открывает проход жидкости из канала 4 в канал 5 и далее на слив.
Для запирания обеих полостей гидроцилиндра применяют гидрозамки двустороннего действия (см. рис. 1.20, в). Здесь гидролинии 5 и 9 подключены к гидрораспределителю, а гидролинии 4 и 11 соединены с рабочими полостями гидроцилиндра. При подаче жидкости в правую полость цилиндра управления через окно 9 поршень 2 переместится влево и толкателем 6 откроет левый шариковый клапан 1. Одновременно под давлением поступающей рабочей жидкости откроется правый шариковый клапан 12, и жидкость будет поступать в рабочую полость. Гидродвигателя через расходное окно 11. При этом из его нерабочей полости жидкость будет сливаться через окно 4, полость 8, открытый клапан 1 и окно 5. При подаче жидкости в левую полость гидрозамка процесс будет протекать в обратном направлении. При прекращении подачи жидкости оба клапана будут закрыты, жидкость будет заперта в обеих полостях гидродвигателя.
В гидросистемах горных машин используются разгруженные и неразгруженные гидрозамки.
В неpaзгруженном гидрозамке (см. рис. 1.20, а) штоковая полость Ш гидроцалиндра управления соединена с подклапанной полостью. В разгруженном гидрозамке эти полости разобщены, и изолированная штоковая полость гидроцилиндра управления соединена с дренажной гидролиннией. Это обстоятельство необходимо учитывать при установке гидрозамка в конкретной гидросхеме, особенно в случаях использования гидропривода в грузоподъемных механизмах, которые имеются у большинства горных машин. В реальных условиях при опускании нагрузки часто приходится ограничивать скорость перемещения штока. Для этой цели устанавливают в гидросистему дроссель с обратным клапаном. При отсутствии дросселя с обратным клапаном в процессе опускания нагрузки происходит ее прерывистое движение. Причины этого следующие. При установке золотника гидрораспределителя 1 в позицию 2 будет обеспечена возможность опускания нагрузки (рис. 1.21, а).
Поступающая в поршневую полость гидроцилиндра 3 жидкость создает в гидроцилиндре управления гидрозамка 1 давление, достаточное для открытия гидрозамка. В результате этого жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 3 пойдет на слив, вытесняясь движущимся вниз поршнем под действием внешней нагрузки R. Скорость спускания поршня, возрастал, может достигнута такой величины, что поршневая полость гидроцилиндра 3 не будет успевать заполняться жидкостью, поступающей от насоса. Это вызовет снижение давления в этой полости и в гидролинии управления гидрозамком, в результате чего запорный элемент гидрозамка сработает, слив жидкости прекратится, поршень 8 и нагрузка также прекратят движение. По мере заполнения жидкостью поршневой полости давление в линии управления вновь возрастает, гидрозамок вновь откроется, обеспечивая слив жидкости из штоковой полости гидроцилиндра. Такая схема включения гидрозамка создает пульсацию давления жидкости в линии управлений и прерывистое движение нагрузки. С целью обеспечения плавности опускания нагрузки и стабилизации давления жидкости в линии управления между неразгруженным гидрозамком и гидроцилиндром часто устанавливают дроссель с обратным клапаном (см. рис. 1.21, б). Дроссель обеспечивает заданный расход жидкости, стабилизирующий давление управления и скорость опускания нагрузки.
В тех случаях, когда дросселирование, приходится осуществлять за гидрозамком, например, с помощью дросселирующего гидрораспределителя, следует использовать разгруженные гидрозамки. Здесь исключается влияние давления дросселирования на поршень цилиндра управления.
Рис. 1.20. Гидравлические замки:
а-односторонний гидрозамок; б-обозначение на гидросхемах; в-двусторонний гидрозамок;
г-обозначение на схемах;
1, 12-шарики; 2-поршень; 3, 13-пружины; 4, 5, 9,11-расходные окна; 6,10-толкатели;
V-отверстие подвода гидролинии управления; 8-подклапанная полость
Логические клапаны «И» и «ИЛИ»
Гидроклапаны "И" и "ИЛИ" относятся к дискретным логическим устройствам. Они используются в схемах автоматики для выполнения соответствующих логических операций. Гидроклапан "И" - логический гидроклапан, пропускающий поток рабочей жидкости только при наличии давления во всех подводящих гидролиниях. Если давление (сигнал) в одной из гидролиний будет отсутствовать, то на выходе сигнал такие будет отсутствовать. Схема клапана представлена на рис. 1. 26.
Рис. 1. 26. Логический клапан «И»:
а - схема; б - пример реализации; в - условное обозначение
Операция «И» может быть реализована, например, с помощью трехлинейного трехпозиционного золотникового гидрораспределителя (см. рис. 1.26, б). Среднее положение, соответствующее наличию выходного сигнала, золотник занимает в том случае, когда сигналы на Bxl и Вх2 одинаковы. Если это условие не выполняется, золотник занимает правое или левое положение, выходной сигнал отсутствует.
Гидроклапан «ИЛИ» - логический гидроклапан, пропускающий поток рабочей жидкости при наличии давления в одной из подводящих гидролиний с одновременным запиранием другой подводящей гидролинии. Схема клапана представлена на рис. 1.27.
Наличие давления, например, во входной линии Bxl обеспечивает закрытие входного канала Вх2 и открывает выход жидкости к потребителю из канала Bxl. Таким образом, операция "ИЛИ" обеспечивает на выходе сигнал, если на входе появляется один из двух сигналов управления.
Рис. 1.27. Логический гидроклапан "ИЛИ":
а - схема; б - пример реализации; в - условное обозначение
РЕГУЛИРУЩАЯ ГИДРОАППАРАТУРА
К регулирующей гидроаппаратуре относятся: предохранительный гидроклапан, переливной гидроклапан, редукционный гидроклапан, делитель потока, сумматор потоков, гидродроссель, регулятор потока, дросселирующий гидрораспределитель.
Гидроклапаны, в свою очередь, бывают прямого и непрямого действия,
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
