Домашнее задание (840828)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации«Московский государственный технический университетимени Н.Э. Баумана»(МГТУ им. Н.Э. Баумана)Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образованияФАКУЛЬТЕТ« РАДИОЭЛЕКТРОНИКА И ЛАЗЕРНАЯ ТЕХНИКА »(РЛ)КАФЕДРА« РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА »(РЛ-1)ДОМАШНЯЯ РАБОТАПо дисциплине:Управление в технических системахВыполнил:Студентгруппы РЛ1-73Сапачев В. А.Вариант 12 (29)Москва 2018 г.Рисунок 1 – Схема работы РЛСРисунок 2 – Функциональная схема системы автоматического управленияИсходные данные домашнего задания:K1 = 8K2 = 10K3 = 1,1K4 = 0,009T2 = 0,05T3 = 0,4В ходе выполнения лабораторных работ были сняты следующиехарактеристики для значений, указанных в исходных данных: осциллограммы,ЛАХ, ФЧХ, годографы Найквиста (АФЧХ).
В работе 1 схема состояла изапериодического звена, двигателя и ступеньки, соединенных последовательно.В работе 2 схема состояла из трех апериодических звеньев, соединенныхпоследовательно.Вработе3схемасостоялаизтрехинтегро-дифференцирующих звеньев, двух апериодических звеньев и ступеньки,соединенныхпоследовательно.Перейдемкрасчетамлабораторных работ.Рисунок 3 – Структурная схема САУирезультатамЧасть 1()усил =22 ∗ + 1Определим переходную характеристику ℎ() и функцию веса () =ℎ()для усилителя. Для этого соберем схему, представленную на рисунке 4, ипостроим временные графики.Рисунок 4 – Схема для анализа усилителяРисунок 5 – Временные графики: слева – функция веса,справа – переходная характеристикаГодограф Найквиста для такого звена представлен на рисунке 6.Рисунок 6 – Годограф Найквиста()двиг =3(3 ∗ + 1) ∗ Определим переходную характеристику ℎ() и функцию веса () =ℎ()для усилителя.
Для этого соберем схему, представленную на рисунке 7, ипостроим временные графики.Рисунок 7 – Схема для анализа двигателяРисунок 8 – Временные графики: слева – функция веса,справа – переходная характеристикаГодограф Найквиста для такого звена представлен на рисунке 9.Рисунок 9 – Годограф НайквистаЧасть 2Рассчитаем ЛАХ и ФЧХ для следующих звеньев()усил =22 ∗ + 1Рисунок 10 – ЛАХ и ФЧХНаклон -20дБ/дек()двиг =3(3 ∗ + 1) ∗ Рисунок 11 – ЛАХ и ФЧХНаклон сначала -20 дБ/дек, а потом -40 дБ/дек() =об ∗ (2 ∗ + 1)(3 ∗ + 1)Рисунок 12 – ЛАХ и ФЧХНаклон -40дб/дек, а затем -60дБ/дек, фаза изменяется от -90 до -270Рисунок 13 – Годограф НайквистаЧасть 3Временные характеристики в критическом режимеРисунок 14 – Схема для исследованияРисунок 15 – ЛАХ и ФЧХ для первой схемыРисунок 16 – Годограф Найквиста для первой схемыРисунок 17 – Вторая схема для исследованияРисунок 18 – ЛАХ и ФЧХ для второй схемыРисунок 18 – Годограф Найквиста для второй схемыРисунок 19 – Третья схема для исследованияРисунок 20 – ЛАХ и ФЧХ для третьей схемыРисунок 21 – Годограф Найквиста для третьей схемыРисунок 22 – Четвертая схема для исследованияРисунок 23 – ЛАХ и ФЧХ для четвертой схемы.Рисунок 24 – Временной график для первой схемыРисунок 25 – Временной график для второй схемыРисунок 26 – Временной график для третьей схемыРисунок 27 – Пятая схема для исследованияРисунок 28 – Фазовая характеристика для пятой схемыРисунок 29 – Временная характеристика для пятой схемыРисунок 30 – Временная характеристика для пятой схемы с измененным коэффициентомkРисунок 31 – Фазовая характеристика для пятой схемы с измененным коэффициентом kРисунок 32 – ЛАХ и ФЧХ для пятой схемы с измененным коэффициентом kРисунок 33 – ЛАХ и ФЧХ для четвертой схемы при T1=1, а Т2=2Рисунок 34 – ЛАХ и ФЧХ для четвертой схемы при T1=2, а Т2=1Рисунок 35 – Шестая схема для исследованияРисунок 36 – Временной график для шестой схемыРисунок 37 – Фазовая зависимость для шестой схемыПодобран коэффициент 3460Рисунок 38 – Фазовая зависимость для шестой схемы при подобранном коэффициентеРисунок 39 – Временная зависимость для шестой схемы при подобранном коэффициенте.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
