Lektsia_15 (836215), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Поэтому часто выполняют частичноестатическое уравновешивание, добиваясь движения центра масс поспециальной траектории.Рассмотрим статическое уравновешивание кривошипно-ползунногомеханизма, при котором его центр масс движется вдоль направляющейползуна.Такоеуравновешиваниевыполняютспомощьюоднойкорректирующей массы mк , расположенной на кривошипе 1 (рис. 8.6).Рис. 8.6. Частичное статическое уравновешиваниекривошипно-ползунного механизмаЗамещающие массы вычислим по формулам (8.7)–(8.8).Определим массу противовеса mк из условия расположения центра массmA , mO , mк в неподвижной точке Omк  lOK  mA  lOA mк mA  lOA.lOKЦентр масс mA , mO , mк расположен в неподвижной точке O, а центрмасс m2 B , m3 – в точке B, которая движется вдоль направляющей. Радиусвектор,определяющийположениецентрамассвсегомеханизма,определяется по формуле (см.

рис. 8.6):rS  rB  mB m ,где(8.9)m  mO  mA  mB  mк – масса подвижных звеньев механизма ипротивовеса.Из формулы (8.9) видно, что центр масс всего механизма всегдарасположен на направляющей ползуна. Следовательно, главный вектор силинерции всего механизма    M  aSнаправляющей.всегда направлен вдоль этойРассмотренноеуравновешиваниеобычноприменяютпригоризонтальном или вертикальном расположении направляющей ползуна иустановке механизма на низком фундаменте.Полное уравновешивание шарнирного четырехзвенникаДано:lOA , l AB , lBC , lOS1 , l AS2 , lBS3 ,m1, m2 , m3 , lON , lCK .Определить: mк1, mк2 .Решение.ШарнирныйстатическичетырехзвенникуравновешиваютдвумяРис. 8.7. Шарнирныйчетырехзвенникпротивовесами, которые устанавливают накривошип 1 и коромысло 3 (рис. 8.7). Расстояния lON и lСK задают изконструктивных соображений.Заменим распределенную массу кривошипа 1 двумя сосредоточеннымимассами, расположенными в точках О и А.

Замещающие массы m1O , m1 Aвычислим по формулам (8.6)m1O  m1l AS1lOA, m1 A  m1lOS1lOA.Заменим распределенную массу шатуна 2 двумя сосредоточеннымимассами, расположенными в точках A и B. Замещающие массы m2 A , m2 Bвычислим по формулам (8.6)m2 A  m2lBS2l AB, m2 B  m2l AS2l AB.Заменим распределенную массу коромысла 3 двумя сосредоточеннымимассами, расположенными в точках B и C. Замещающие массы m3 B , m3Cвычислим по формулам (8.6)m3 B  m3lCS3lBC, m3C  m3lBS3lBC.В результате проведенных преобразований получим механизм, вкотором все массы сосредоточены в точках O, A, B и C. В точке Oрасположена замещающая масса mO  m1O , в точке A – масса mA  m1 A  m2 A ,в точке B – масса mB  m2 B  m3 B , в точке C – масса mC  m3C .Определим массу первого противовеса из условия расположения центрамасс mO , mA , mк1 в неподвижной точке O (см.

рис. 8.7)mк1  lON  mA  lOA mк1 mA  lOA.lONОпределим массу второго противовеса из условия расположения центрамасс mB , mC , mк2 в неподвижной точке C.mк2  lCK  mB  lBCЗаменимсосредоточенные mк 2 массыmB  lBC.lCKmO , mA , mк1одноймассойmA  mO  mA  mк1 , расположенной в их центре масс т.

O (рис. 8.8).Рис. 8.8.ЗаменимсосредоточенныемассыmB , mC , mк2одноймассойmC  mB  mC  mк2 , расположенной в их центре масс т. C.Радиус-векторrS , определяющий положение центра масс всехподвижных звеньев механизма,rS  rC  mC m .где m  mO  mC* – сумма масс всех подвижных звеньев.Радиус-вектор rC  const . Следовательно, центр масс всего механизмарасположен в неподвижной точке S ( rS  const )..

Характеристики

Список файлов лекций