Lektsia_12_sintez_planetarnykh_mekhanizm ov (836212), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

14.3), имеющегопередаточноеотношениеизготовленныхu1(3)H  7,подобратьчислазубьевколес,стандартным инструментом без смещения исходногопроизводящего контура. Количество сателлитов K  3 .Рис. 14.3. Схема планетарного механизма к примеру 2Решение.Из формулы для определения передаточного отношенияu1(4)h 1z37z1имеемz3 6.z19(14.11)Представим числа зубьев колес в виде произведения целых чиселz1  A   ,z3  B   .(14.12)B 6 . Пусть B  6, A  1 .AТогдаИз условия соосности (14.3) и выражений (14.12) следуетz2 B A5  ,22(14.13)где  – любое целое число.Коэффициент  определим из условий отсутствия подрезания зубьев5z1    17, z2    17 и отсутствия заклинивания во внутреннем зацеплении25колес z2    20 , z3  6  85 , z3  z2  8 .

Минимальное значение  ,2удовлетворяющее этим условиям и обеспечивающее целые значения чиселзубьевравно18.Тогдаиз(14.12)и(14.13)следует,чтоz1  18, z2  45, z3  108 .Полученные значения чисел зубьев должны удовлетворять условиямсоседства и сборки. Условие соседства для рассматриваемого планетарногомеханизма имеет вид( z1  z2 )  sin(180 K )  z2  2 .Подставив числовые значения, получим 54,56  47 . Условие соседствавыполнено.После подстановки значений чисел зубьев и количества сателлитовK=3 в условие сборки (14.6) имеем18  108Ц3Значение Ц – целое число.

Следовательно, условие сборки выполнено.Параметр, определяющий габарит передачиG  z3  108 .10Применение ЭВМ для кинематического синтеза планетарныхмеханизмовМетод сомножителей применяют для получения одного или несколькихвариантов значений чисел зубьев колес. Для определения оптимальноговарианта используют алгоритмы, основанные на переборе различныхсочетаний чисел зубьев колес и выборе из них тех значений, в которых: передаточное отношение отклоняется от заданного не более чем %(обычно   4% ); удовлетворяются условия соосности, соседства, сборки; отсутствует подрезание зубьев у колес с внешними зубьями; отсутствует интерференция зубьев во внутреннем зацеплении.Выбороптимальногоопределяющемувариантарадиальныйгабаритвыполняютпопередачи.ДляпараметруG,однорядногопланетарного механизма (см. рис. 13.2, а) G  z3 .

Для двухрядныхмеханизмов с одинаковыми значениями модулей зацепления в рядахG  max( z1  2 z2 , z4 ) для схемы 13.2, б;G  max( z1  2 z2 , z4  2 z3 ) для схемы 13.2, в;G  max( z1, z4 ) для схемы 13.2, г.Алгоритмкинематическогосинтезаоднорядногопланетарногомеханизма приведен на рис. 14.4, программа в Mathcad – на рис.

14.5.Исходными данными являются: передаточное отношение u, количествосателлитов K, относительная погрешность передаточного отношения ε .Начальное значение z1 задают из условия отсутствия подрезания зубьев, z2 –из условия отсутствия интерференции во внутреннем зацеплении. Вприведенном алгоритме z3 определяется из условия соосности, поэтому этоусловие не проверяют.

Подпрограмма rsort(…) сортирует выбранныеварианты по возрастанию радиального габарита передачи G  z3 .11Рис. 14.4 Алгоритм кинематического синтеза однорядного планетарногомеханизма12ZZ1( U1h K  )  j  0 0TZ  (0 0 0 0)for Z1  17 120for Z2  17 120Z3  Z1  2 Z2U1Z3Z1if ( Z1  Z2)  sin   Z2  2  Z3  85  Z3  Z2  8  KZ1  Z3Z1  Z3 iftrunc K K U  U1hU1h jTZ  ( U Z1 Z2 Z3 )jj1U0ZРис. 14.5. Программа в Mathcad кинематического синтеза однорядногопланетарного механизма13.

Характеристики

Список файлов лекций