skiba_lekzii (832100)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Лекция 1

Целевые механизмы – это механизмы, предназначенные для выполнения отдельных элементов технологического процесса.

Объекты:

- зажимные устройства и механизмы станков

- системы автоматической смены инструмента (устройство)

- загрузка/разгрузка заготовок

- поворотно-фиксирующие механизмы

- суппорты и столы

- транспортные устройства

- система для удаления стружки

- система для подачи СОЖ

Литература:

1. Волчкевич, Кузнецов. Автоматические линии, 1976г

2. Самонастраиваемые зажимные механизмы. Справочник. Кузнецов.

3. Автоматические загрузочные устройства

4. Комплексная автоматизация производственных процессов (историч.) Шаумян

5. Оснастка для станков с ЧПУ. Кузнецов. Справочник

6. Григорьев и др. Инструментальная оснастка станков с ЧПУ 2006г.

7. КОСВО. Технологическая оснастка. Вопросы и ответы. 2005г.

8. Журналы: станки и инструмент (Стин), вестник машиностроения и др.

Механика – сердцевина станка

Конструктор должен знать стандарты

Термины и определения – багаж инженера

Раздаточный

Основные тенденции развития машиностроения

1. Повышение уровня автоматизации производства

2. Модульный принцип построения станков

3. Повышение уровня автоматизации станков

4. Повышение производительности станков засчет применения: направляющей, следящих приводов (+ линейных), устройство автоматической смены заготовки и инструмента (АСИ), роботы, вспомогательный режущий инструмент

5. Использование комплектующих изделий, которые поставляются отлаженными и распознаются системой управления автоматически при подключении

6. Высокая степень концентрации различных технологических переходов в 1 операцию на рабочем месте: токарная, сверлильная, фрезерная, расточная, зуборезная, лазерная

7. Применение лазерных систем для измерения траектории движения инструмента и оценки состояния его режущей части с целью повышения его точности обработки

8. Повышение экологичности оборудования. Пример – снижение шума.

9. Обработка нетрадиционных материалов

10. Мониторинг станка: диагностика на расстоянии; самовосстановление

Лекция 2

Автоматы – машины, выполняющие рабочие и холостые хода без помощи человека.

Как пример, станок-автомат включает в себя узлы (механизмы). (двигатель, передаточный и исполнительный механизм)

Двигательный механизм – преобразователь энергии

Есть еще транспортные механизмы, механизмы управления (ТММ). А в других науках слово механизм встречается на много реже.

Устройство более обобщенное название, чем механизмы. Окно тоже устройство.

Исполнительный механизм – механизмы рабочих и холостых ходов, механизмы управления.

Механизмы рабочих ходов

Токарно-револьверный станок – суппорта, револьверная головка, сверлильное приспособление.

Многошпиндельный станок – механизмы рабочих ходов – суппорта (продольный – можно установить инструмент или приспособление для сверления/нарезания резьбы)

Агрегатный станок – силовые головки (суппорта)

Механизмы холостых ходов (подготавливает рабочий ход)

Токарно-револьверный станок - механизм зажима, механизм подачи прутка, механизм быстрого подвода револьверного суппорта, механизм фиксации, механизм поворота инструментального объекта, механизм включения.

Система управления – например, механическая (кулачки на распред. вале)

Многошпиндельный станок – прутковый – механизм зажима, механизм подачи; штучная заготовка – механизм зажима, автооператор. // механизм поворота шпиндельного блока, механизм подъема, механизм фиксации, механизм упора (сначала работает механизм упора, потом механизм зажима).

Базирование – придание заготовки положения в пространстве

База – совокупность поверхностей, ось, точка, необходимая для базирования.

Производительность и точность обеспечивается правильным функционированием вышеизложенных элементов (+надежность, безотказность, долговечность, ремонтопригодность)

Лекция 3

Построение машины начинается с построения механизмов

1. Структурный анализ механизма

2. Кинематический анализ механизма

Установка детали – базирование (технологическая, конструкторская, измерительная/явная, неявная/установочная/направляющая/опорная) и закрепление.

Назначение – закрепление заготовок в рабочей позиции станка

Рисунок 1

Зажимные механизмы станков/Зажимные приспособления

Примерно 80% - это станочные приспособления

Объекты закрепления. Классификация

Рисунок 2

Расшифровка:

- Заготовка/деталь

Тела вращения (цилиндрические)

Призматическая (корпусные детали)

Листовые

и др.

- Инструмент (подразумеваем режущий, хотя их больше)

Цилиндрический хвотовики

Конические хвостовики

Инструменты с отверстием

Призматические

- Рабочий орган (станка)

Пинольного типа (колонна)

Поворотного типа (поворотные столы)

С направляющими

Рисунок 3

У каждого рабочего органа своя система координат

У объекта закрепления может быть множество баз.

Схема зажимного механизма

Рисунок 4

Промежуточные устройства – усилительные, тяга.

Классификация зажимных механизмов

По источнику энергии: механические, гидравлические, пневматические, вакуумные, магнитные, электромагнитные, центробежные, электрогидравлические и др.

Назначение системы:

Для универсального станка, станка с ЧПУ, автомата, специальных станков, специализированных станков

Тех. процесс - для каждого тех. процесса свои зажимные устройства

Заготовка – размеры, тип заготовки, базовые поверхности, материал, место обработки и место базирования,

Характер замыкания силового контура – геометрических, силовой, комбинированный, самоторможение

Раздаточный 1

Пр – привод

П – патрон

З – заготовка

Рис. 1.7

а

Промежуточное устройство простейшее – поршень и шток

Источник – поршень. Может быть энергия гидравлики или пневматики.

Или пружина – сжимается, создает усилие S. В другую полость носитель энергии – масло или воздух для разжатия.

Сила направлена против силы, создаваемой силовыми источниками (силы резания). Может быть любое направление.

На рисунке самый плохой вариант, когда сила резания против силового устройство. Название – силовое замыкание. Сила зажима T создается силовым цилиндром и при выполнении тех. процесса поддерживается.

б

Тоже цилиндр, шток. Но деталь зажимается с помощью рычажного механизма (условное обозначение рычажного патрона).

T>S

Перемещение в другую сторону (стрелка)

Энергия создается пружиной или масло/воздух.

в, г – геометрическое замыкание

С помощью геометрии определенных тел (в – кулачок)

Т – сила зажима заготовки

г – замыкание может происходит с помощью МЗ (муфта зажима)

Муфта поворачивает рычаги, они воздействуют на УЗ (упругое звено, пружина) – зажимается деталь

Достоинство силового замыкания в простоте. Но для того, чтобы поддерживать усилие надо расходовать энергию – неэффективно. Кулачки приближают к объекту закрепления, а затем создать необходимое усилие. Кулачок может иметь цилиндрическую форму.

в, г – Геометрическое зажимается осуществляется засчет геометрии муфты или кулачка.

Также нужна стабильность закрепления в силовом замыкании. А в геометрическом замыкании нет этой опасности. Механизмы в геометрическом замыкании просты, экономичны.

Но в случае, когда детали меняются, то сила зажима как правило меняется. Т.к. зажим создается натяг, а натяг меняется. Это существенный недостаток.

Для устранения этого недостатка

д, е – механизмы с самоторможением (фрикционные механизмы).

С помощью самоторможения в 1 очередь замыкается силовой контур.

Механизм создает силу Tр.

Винтовая передача обладает самоторможением. Создали усилие.

Муфта или реле при достижении заданной нагрузки отключает механизм.

е – источник энергии другой. Но фрикционный элемент К – кулачок – его можно рассматривать как клин.

ж, з - комбинированное замыкание (и силовое и..)

Зажимные устройства: тиски, втулки, цанги, патроны.

// Геометрическое замыкание – с помощью форм.

Патрон

У него зажимные органы – кулачки. От самого патрона зависят характеристики станка, которые отображаем в технико-экономических показателях.

Исполнительное устройство должно быть адекватно тем требованиям, которые предоставляются к станку.

Признаки:

- Назначение

- Габариты

- Точность

- Виды и типы кулачков

- Способ зажима

- Принцип действия

- Конструктивное исполнение

Схема 1.15 а

1 - кулачок

2 – рычажный механизм

3 – муфта зажима

4 – пружина

5 – рычаг

6 – пружина

7 – втулка

8 – цанга

9 – гайка

10 - пруток

При движении (3) влево с ней взаимодействует сложная рычажная система 5, которая воздействует на определенный элемент 8 – цанга (втулка с конечными элементами – лепестками цанги).

7 – труба с конечными элементами, которая воздействует на цангу 8, а цанга действует на пруток 10.

Рисунок отличается от других тем, что орган другой.

Цанговый механизм – трубка с разными по конструкции зажимными элементами, упирается в гайку 9 и на нее наезжает труба

Зазор между отдельными элементами цанги позволяет облегчить ее деформацию.

6 – пружина. Как зажим происходит? Муфта 3 перемещается влево, рычаги поворачиваются – получается воздействие на трубу 7 – зажали пруток.

Разжим? Иногда при разжиме проявляются упругие свойства цанги 8 (ее нормальное состояние – разжатое). Между 7 и 8 происходит коническое взаимодействие, появляется T, возникает сила трения. Когда втулка 3 перемещается вправо (или не перемещается, т.к. может происходит самоторможение).

Упругий элемент 4 вводят специально в данный механизм. Чтобы создать усилие Т, на весь механизм создают предварительный натяг. Может меняться поперечный диаметр прутка (по длине прутка), то есть будет колебаться сила Т. Большие прутки будут зажиматься с большей силой Т.

Свойства элемента 4 – линейная характеристика или нелинейная.

Схема 1.15 б

1 – кулачок

2 – рычаг

3 – ползун

4 – вилка

5 – пруток, сила зажима Т

6 – цанга

7 –муфта

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов лекций