skiba_lekzii (832100), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Есть неполноповоротный цилиндр. Одна часть выполнена неподвижно. А другая часть поворачивается на 105 градусов.

Раздаточный 2 (кинематическая схема)

Токарно-револьверный станок

Раздаточный. Гидросхема.

Цилиндр – один перемещает, другой привод вращает.

Поворот на 1 позицию.

Раздаточный

Инструмент может быть соосно с РГ или перпендикулярно.

На уровне схемы.

Двигателя по-разному устанавливают.

В нижнем варианте есть муфта (переключение между инструментами). Выше как будто оба инструмента вращаются одновременно.

Перечень расчетов

Дипазаоны частот вращения, рабочих подач

Кинематическая схема структурно

У двигателя есть мощность определенная. И мы можем использовать на какой-то привод не всю, а какую-то часть. Выше этой мощности и момента нельзя. Чем выше частота вращения, тем ниже эти данные

Лекция 8

Схема и конструкция

Рисунок 3

Тяга переключаем муфту.

Револьверные головки применяются не только в токарных, но и сверлильно-расточных.

К примеру, у сверлильных станков в виде солнышка, меняются сверла.

Но вращение надо только одного инструмента. Количество мест в револьверной головке было 6 (применяется, когда незначительное количество переходов)

Недостатки:

- мало инструментов

- большое количество шпинделей (надо чтоб каждый инструмент отдельно вращался) – тяжелый станок

- при смене позиции сказывается погрешность шпинделей на точность обработки.

Применяют наклонную револьверную головку с 9 позициями, но шпиндель один. Револьверная головка подводит в нужную позицию и шпиндель начинает вращать нужный инструмент.

Шпиндель один – точность выше.

Комбинированный инструмент – сверло 2х диаметров, сверло-зенкер

Смена инструмента включает накопитель инструментов, устройство идентификации инструмента, устройство для передачи инструмента из накопителя (магазин инструментов в многоцелевом инструменте) в рабочий орган станка (шпиндель) – автооператоры.

Разделяют по принципам. Например, признак смены инструмента (смена инструмента в РГ, смена инструмента в шпинделе, через промежуточный накопитель через 2-3 позиции, с помощью автооператора).

Накопители для многоцелевых станков (старый рисунок)

Инструментальные магазины можно установить в разных местах. Проще всего на шпиндельной бабке (наиболее близкий вариант реализации к шпинделю, значит перемещение не сложное, устройство транспортировки поменьше). Другой вариант – на корпусе станка, по которому ездит шпиндельная бабка (стойка, станина). Увеличивается размер автооператора, надо перемещать шпиндельную бабку в точку смены инструмента. Третий вариант – рядом со станком на отдельной стойке. Не возникают вибрации. И чем дальше – тем удобней обслуживать.

Раздаточный

Разное расположение инструментального магазина, разное расположение осей шпинделя.

а – горизонтальное расположение шпинделя

б - вертикальное

в – применение кантователя

Магазины: дисковые, барабанные, цепные

г , д – цепной

г – магазин на шпиндельной бабке

д – на стойке

Цепные барабаны – цепь и в ней ячейки для крепления инструмента. Позволяет хранить больлшое количество инструментов (до 150)

Старая схема з

Линейный инструментальный магазин. Перемещается каретка с 4 инструментами, а само хранилище вверху. Такой вариант применяется редко.

Требования к инструментальному магазину:

- емкость

- требования к идентификации инструмента

- простота

- идентичные поверхности (конические)

- крепление инструмента в емкостях

Механизмы: автооператор (различны по движению, пространственному расположению, приводным элементам. Цель – точно изъять, быстро переместить, точно установить. Важно быстродействие автооператора, т.к. он работает, когда шпиндель стоит), зажимной механизм зажима/разжима)

Все механизмы станка работают согласованно.

Раздаточный

Схема автоматической смены инструмента.

Раздаточный

Для поворота руки служат цилиндры.

22 – устройство для перемещения автооператора вдоль своей руки.

Механизм зажима инструмента в шпинделе

Лекция 9

Расчет силы зажима

Рисунок 1

p – удельное давление на конической поверхности

Рисунок 2

Когда затягиваем, трение есть. Надо это учесть

– коэффициент трения в коническом соединении

Какое-то зажимное устройство

Расчет шпинделя на жесткость

Рисунок 3

- коническое соединение

- поперечное упругое смещение, обусловленный контактной деформацией

– угол поворота сечения, обусловленный контактной деформацией

– коэффициент контактной податливости стыка

- поправочные коэффициенты

- диаметр оправки

– показатель жесткости стыка , н/м

Таким образом можно рассчитать жесткость

Рисунок 4

1 – шлифованные

2 – притертые

Отклонения влияют на жесткость

Рисунок 5

Отклонение углов конусности

Рисунок 6

Отклонение угла оправки больше отклонения конуса шпинделя на 1 секнду.

Загрузочно-разгрузочные устройства станков

Питатель подает заготовки.

Труба, лоток.

Или по одной детали.

Рисунок 7

1 – питатель

2 – отсекатель

3 – накопитель

4 – шток

5 – матрица

4 – бункерное загрузочное устройство

Ведро с деталями и устройство забирает заготовки

Механизмы питания классифицируются по виду заготовки:

- бунтовый материал, прутковый, штучная заготовка

Виды питания:

1. Бункерное

Используется для заготовок простой формы (шарики, колпачки, гайки, винты)

Состав: бункер (ориентирующее устройство), поток накопителя (питатель), автооператор (отсекатель, заталкиватель/выталкиватель, отводящее устройство)

1. Магазинное

2. Промышленный робот (манипулятор, оператор)

3. Бунтовое

4. Подача прутка

Бунт – катушка. Материал – проволока

Рисунок 8

1 – подвижный захват

2 – неподвижный захват

3 – подвижная каретка

4 – основание

5 - неподвижная каретка

Рисунок 9

Можно роликами перемещать заготовку

Характеристики:

Быстродействие

Надежность

Простота конструкции

Механизм питания пруткового материала (имеет разный профиль поперечного сечения)

Как перемещать заготовку:

1. С использованием гравитации (веса). Вертикально или наклонно заготовка может сама перемещаться.

Достоинства:

- простота

Недостатки:

- неудобство использования (вертикальная ось)

1. С помощью приводных устройств (без цанг или с цангами). Пруток зажимает подающую цангу

Цангу и ролики подпружинивают чтоб было трение.

Важный элемент – подающая труба.

Рисунок 10

Направляющая труба разрезана. Туда вставлен пруток. Толкатель подает.

Автоматизация загрузки штучных заготовок

а крючкового типа

верхние ряды – захватные органы

штифты

движения – вращательные, прямолинейные, с карманами

- коэффициент попадания заготовок

е – заготовка использует центр тяжести

ж – центр тяжести

з – карманчикового типа

Типы лотков-магазинов

д – электромагнитный привод

е – пружина

Механизмы поштучной выдачи (или партии заготовок)

а. штырть берет заготовку типо колпачка или ролика

б непрерывное вращение

Лекция 10

Погрузочно-загрузочные устройства

Рисунок 1

j – ускорение

Трение мешает двигаться заготовке

Движение начнется когда

Рисунок 2

Допустим, гармонический закон движения

Примеры типовых компоновок

б – рабочий засыпает заготовки, они вверх поднимаются, вываливаются в бункер 3. Попадает на бесцентровый шлифовальный автомат.

Мальтийские механизмы для поворота столов, шпиндельных блоков.

К экзамену:

Силовые головки – агрегаты (устройство как у шпиндельных бабок)

Роторные линии

Технологические роторы – роторы, где выполняется технологический процесс

Вспомогательные роторы – транспортирование

Требования:

Необходима синхронная работа роторов

Достоинства:

- надежность

- производительность 200…220 шт/мин. (скорость 25 об/мин, число позиций 8)

Недостатки:

- низкая степень универсальности (фактически для одного типа детали)

Суппорта

Рассказать про компоновку станка, расположение суппортов.

На каждой позиции должно что-то происходить.

Как сделать отвод стружки?

Как расположены направляющие?

Поворотно-фиксирующие устройства

Столы (лабораторая работа), револьверные головки, мальтийские механизмы

Фиксирующие – зубчатая муфта, фиксатор

Требования:

Надежность, точность, жесткость

Характеристики

Список файлов лекций