Проектирование автоматизированнь1х станков и комплексов (831033), страница 12
Текст из файла (страница 12)
Кроме того, небольшие передаточные отношения в области высокихчастот вращения обеспечивают лучшие условия для работы зубчатых передач. По тем же соображениям при выборе порядка расположения множительных передач целесообразнее вначале иметь большую частоту вращения, т. е.схема сz = 12 = 3·2·2 лучше, чем с z = 12 = 2·2·3.2.3.3. Приводс бесступенчатым регулированием скоростиПрименение бесступенчатого привода в станках целесообразно при условии существенного повышения производительности, упрощения кинематикии обслуживания станка, что объясняется высокими стоимостью, массой и габаритными размерами такого привода. Приводы с бесступенчатым регулированием скорости разных типов достаточно широко применяют в металлорежущих станках как в цепях главного движения, так и в цепях подач.Основными достоинствами таких приводов являются:возможность бесступенчатого регулирования частот вращения, двойныхходов и подач для получения оптимального режима резания;возможность регулирования скорости при работающем станке и поднагрузкой, что позволяет автоматизировать управление и поддерживать постоянной скорость резания при обработке поверхностей переменного радиуса(отрезка круглого материала, торцовое обтачивание, точение конуса и др.),сокращая тем самым машинное и вспомогательное время.
Кроме того, изменяя режимы резания в процессе обработки, можно устранить вибрации;возможность плавного пуска и торможения шпинделя, что особенно важно для тяжелых и быстроходных станков.Лучшим вариантом бесступенчатого привода, исходя из возможности получения оптимального режима резания в процессе обработки одной детали савтоматическим их изменением, следует считать бесступенчатое электрическое регулирование. Однако, учитывая, что в современных универсальных2.4.Шпиндельные узлы на опорах качения65станках диапазоны регулирования достаточно велики, электрическое регулирование во всем диапазоне нецелесообразно, так как при этом значительноувеличиваются размеры электрических машин и потери в них, а в отдельныхслучаях и невозможно.
Поэтому для привода главного движения универсальных тяжелых станков применяют электрическое бесступенчатое регулирование в сочетании с шестеренной коробкой скоростей (электромеханическоерегулирование). При этом регулировать частоту вращения шпинделя можнокак изменением частоты вращения электродвигателя, так и переключениемскоростей в коробке.Применение приводов с электромеханическим регулированием упрощаетконструкцию коробки скоростей, при этом появляется возможность осуществить дистанционное управление в пределах одной ступени.Электрические системы могут обеспечивать регулирование с постоянноймощностью и постоянным крутящим моментом, поэтому при выборе типапривода конструктор должен знать, какой метод регулирования требуется поусловиям эксплуатации станка.В металлорежущих станках для бесступенчатого регулирования скоростей главного движения и подач используют бесступенчатые передачи с гибкой связью (ременные, клиноременные, цепные) и бесступенчатые фрикционные передачи (вариаторы).
Однако им свойственно непостоянство передаточного отношения при изменении нагрузки. При выборе типа вариатора дляконкретного случая необходимо учитывать диапазон регулирования, передаваемую мощность, скольжение, удобство управления, возможность изоляцииот смазки (для передач, работающих всухую), быстроту изменения скоростиведомого вала при равномерном перемещении регулирующего скорость элемента, технологичность конструктивного решения.2.4.ШПИНДЕЛЬНЫЕ УЗЛЫ ПА ОПОРАХ КАЧЕНИЯ2.4.1.
Основные требованияк шпиндельным узламВ металлорежущих станках чаще всего главное вращательное движениезадается шпиндельному узлу, а прямолинейное движение подачи-столуили суппорту. Их относительное движение определяет точность и производительность станка. Работают они при одинаковых силах резания. Однакошпиндельные узлы функционируют в условиях высоких скоростей, что приводит к дополнительным динамическим нагрузкам, интенсивному тепловыделению и нагреванию шпинделя, колебаниям, снижению его качественнойхарактеристики. Опоры шпинделя и его посадочные поверхности изготовляют с высокой точностью, поэтому шпиндельный узел называют «сердцем»станка.Наибольшее применение в станках (около95 %)получили шпиндельныеузлы с опорами качения. На них обрабатывают детали с отклонением откруглости в десятых и шероховатостью в сотых долях микрометра.
Для реа-662.Проектирование станковлизации возможностей современного инструмента шпиндельные узлы должны обеспечивать резание со скоростью до 50 м/с при лезвийной обработкечерных металлов и до 120 м/с - при абразивной обработке. На каждом станке обрабатывают детали определенного диапазона размеров из разных материалов.Жесткость станка влияет не только на точность обработки и шероховатость обработанной поверхности, но и на предельные режимы резания, стойкость инструмента и т. п., а значит, на производительность. Поэтому жесткость шпиндельного узла должна быть по возможности не ниже жесткостиподсистемы, обеспечивающей подачу.
Ответственная роль шпиндельногоузла в станке предъявляет к нему ряд требований: высокая точность и частотавращения, широкий диапазон частот вращения, высокая жесткость, низкийуровень рабочей температуры. Под точностью вращения шпинделя понимаютего биение и способность сохранять неизменным положение и форму оси впространстве.Конструкция шпиндельного узла отличается от других валов регулировкой зазора-натяга в опорах, оформлением переднего конца шпинделя, базойразмещения механизма зажима и его привода, отверстием в шпинделе дляразмещения прутка или других целей, строгой фиксацией шпинделя в осевом направлении, в том числе и для управления тепловыми деформациямиит.
д.Для вращения шпинделя в современной практике широко используетсяременной привод, который обеспечивает более плавное вращение, чем зубчатая передача. В токарных и многоцелевых станках все чаще стали применятьшпиндели со встроенным электродвигателем (электрошпиндели).
Ранее ихиспользовали на высокоскоростных шлифовальных станках. Но следуетиметь в виду, что диапазон частот вращения элетрошпинделя ограничен возможностями частотного преобразователя.2.4.2. Шпиндельныеопоры каченияДля шпиндельных узлов разработаны специальные подшипники качения,которые отличаются жесткими допусками на размеры и форму, большимчислом и малым диаметром тел качения, возможностью регулировки зазоранатяга, небольшой высотой сечения и легкими и прочными сепараторами.Эти отличительные признаки в значительной степени обеспечивают высокуюточностьвращенияшпинделя,малоебиение,высокуюбыстроходность,всегоприменяют шариковые радиальножесткость и низкую температуру.Средиопоркачениячащеупорные и упорно-радиальные, роликовые с цилиндрическими и коническими роликами.
С учетом требований быстроходности, точности и жесткостипроизводят их различные модификации. Некоторые серии подшипников дляшпиндельных узлов шведской фирмы SКF и их характеристики приведены втабл.2.2.2.4.Таблица67Шпиндельные узлы на опорах качения2.2Жесткость и быстроходность шпиндельных подшипников каченияСерияКонструкция719CD719ACDmm_70CD70ACDm70СС--=NN30KNl0AК~2344(00)~320Х70СС,Быстроходностьосеваятакта а, градndc0 • l0-60,210,310,110,3915251,751,500,220,310,10,3615251,751,50122,5-1,751,50-0,250,370,10,371--0,750,5--0,9600,6---10,47Радиально-упорные70CD(ACD),Угол кон-радиальная-m72CD72ACDОтносительная жесткость0,53шариковые72CD(ACD)подшипникисерий719CD(ACD),с уменьшенным поперечным сечением воспринимают радиальную и осевую нагрузки.
При значительной осевой силеиспользуют подшипники с большим углом контакта а=25°, а при высоких- с малым углом а= 12°. Подшипник серии 70СС имеетугол контакта а = 12° и работает с наибольшей частотой вращения ndcp == 2,5 · 106 при масловоздушном смазывании (см. табл. 2.2). Радиальночастотах вращенияупорные подшипники в таблице изображены в масштабе: при одинаковомдиаметре отверстия у них разный наружный диаметр вследствие изменениядиаметра шарика.
Фирма SКF выпускает модификации подшипников и с постояннымнаружнымдиаметром,чтопозволяетувеличитьдиаметрвалаижесткость шпинельного узла в целом, не изменяя габариты шпиндельнойбабки.За единицу радиальной жесткости принята жесткость двухрядного цилиндрического роликового подшипника серии NNЗ0K, за единицу осевойжесткости-2344(00) с= 60°. Выпускают также модификации подшипников с уг40°, а = 30°, у которых ниже жесткость, но выше быстро-жесткость упорно-радиального подшипника серииуглом контакта алом контакта а =682.Проектирование станковходность. Упорно-радиальный подшипник работает в паре с двухрядным цилиндрическим роликовым, при этом первый воспринимает осевую силу, второй-радиальную.Однорядный роликовый подшипник серииN1 ОАКимеет более высокуюбыстроходность, но в два раза меньшую жесткость, чем подшипник серииNNЗ0K.
Конические роликовые подшипники по точности и жесткости близкик цилиндрическим, но у них больше потери на трение и выше нагрев. Широко известны подшипники фирмыGamet(Франция) одно- и двухрядные, сбуртом на наружном кольце и без бурта, с пружинами для предварительногонатяга.Наряду со стальными фирма SКF выпускает гибридные (керамические)подшипники качения.