Проектирование автоматизированнь1х станков и комплексов (831033), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Д.Быстропротекающие процессы~-Рис.,....._,_1.-(вибрации, удары и т. д.)Процессы средн ей скорости(теплов ые деформации)Медленные процессы (изнашивание,-Рабочие нагрузкии другие внешниевоздействияt-коробление, усталость и т. д.)2.5. Влияние различных процессов на работоспособность станкаБыстропротекающие процессы имеют период, измеряемый долями секунды. Эти процессы оканчиваются в пределах цикла работы станка и вновь возникают при обработке следующей заготовки. К ним относятся вибрации узлов,изменение сил трения в подвижных соединениях, колебание рабочих нагрузоки др. Процессы средней скорости протекают за время непрерывной работыстанка, например в течение смены. Их длительность измеряется обычно в часах. Они приводят к изменению начальных параметров станка. К этой категории относятся изменения тепловых полей деталей станков.
Медленные процес-2.2. Критерии работоспособности станков55сы протекают на протяжении всего срока эксплуатации станка и проявляются,как правило, между его периодическими ремонтами. Это процессы изнашивания деталей и механизмов станков, перераспределение внутренних напряжений в корпусных деталях, ползучесть материалов деталей и т. д.Для обеспечения работоспособности станка необходимо создать такуюконструкцию, которая имела бы высокую сопротивляемость к воздействиюпроцессов различной скорости.
Основные критерии работоспособности станков:геометрическаяикинематическаяточность,статическаяжесткость,вибро-, тепло- и износостойкость, коррозионная стойкость, сопротивлениеусталости, сопротивляемость короблению.Геометрическая и кинематическая точность станка характеризует точность перемещения его формообразующих узлов при отсутствии силовых итепловых воздействий. Поэтому эти показатели связаны в основном с точностью изготовления и сборки станка. Перечень параметров, характеризующих1]-~---~~,_ 4ба4l~s поп_____ J111-s1-Sпр47вРис.2.6.гСхемы измереIШЯ точности движения (а), взаимногоположения (б), позиционироваIШЯ (в), а также кинематическойточности (г) станка:1-индикаторы;ный круг;6-2-оправка;салазки;7-3-шпиндель;4-стол;5-эталонщуп измерительной головкигеометрическую и кинематическую точность и методы проверки станков, содержатся в ГОСТ22267- 76.Выделяют следующие группы проверки точности станков:1) точности движения: радиального и осевого биения шпинделя(рис.
2.6, а), торцового и осевого биения планшайбы (стола), прямолинейности перемещения суппорта (стола), постоянства углового положения рабочейповерхности стола при его перемещении;562.2)Проектирование станковточности взаимного положения и движения: перпендикулярности осишпинделя поверхности стола (рис.2.6,б), параллельности движения суппорта оси шпинделя, соосности или параллельности двух шпинделей, взаимнойперпендикулярности продольного и поперечного перемещения стола;3)точности позиционирования (установки): точности позиционированиястола в заданное положение (рис.2.6,в), точности фиксации углового положения при повороте револьверной головки (шпиндельного блока);4)кинематическая точности: точности взаимного продольного и поперечного перемещения крестового стола при обработке фасонных профилей(рис.2.6, г), точности передаточного отношения шпиндель -ходовой винт(токарно-винторезные станки), точности взаимного перемещения (поворота)шпинделя и стола (зуборезные станки);точности поверхностей, определяющих положение заготовки и ин5)струмента: плоскостности рабочей поверхности стола, точности Т -образныхпазов стола и их параллельности, точности положения конического отверстияшпинделя, торцового и радиального биения базовых поверхностей переднегоконца шпинделя;6)точности направляющих поверхностей: плоскостности направляющихскольжения, извернутости направляющих.Жесткостьюkназывают способность узла сопротивляться появлениюупругих отжатий (деформаций) под действием нагрузки.
Определяют ее какотношение силыFк соответствующему упругому смещению у в направлениидействия этой силы:k = F/y,гдеF - в Н;у - в мкм.Величину, обратную жесткости, называют податливостьюw:(2.1)w= 1/k=y/F,гдеw-в мкм/Н.Измеряют жесткость с помощью динамометра-устройства для созданияи измерения сил, действующих на узел, или, например, индикатора для замера деформаций.На рис.лу2. 7показана схема измерения статической жесткости станка. Си1, который через пружину 3 воздействует наF определяют по индикатору 2, связанномус тарированной пружиной 3. Отжатие шпинделя относительно суппорта 6измеряют по индикатору 5, а отжатие суппорта относительно станины поиндикатору 7.Fсоздают с помощью винтаоправку4шпинделя станка.
СилуПоскольку в реальной конструкции выделить силу упругости и упругоесмещение сложно (часть внешней силы идет на преодоление трения, измеренные смещения учитывают влияние зазоров, пластических деформаций итрения), экспериментально жесткость определяют приближенно (рис.2.8).Для этого станок или отдельный его узел сначала последовательно нагружа-572.2. Критерии работоспособности станков2736Рис.Схема измереIШЯ статической жесткости2.7.узлов станкают через разные интервалы до максимальной силыF 1 и регистрируют соот2.8, участок 01), а затем также последо1- 2).
Приветствующие смещения У1 (см. рис.вательно разгружают (участокунеобходимости станок аналогично нагружаютиразгружаютнаправлении силойF2впротивоположном(участки2- 3исоответственно). В координатах силасмещение у строят график0134,3- 4F -которыйFназывается характеристикой сwювых смещений (ХСС). Значения и направления силF 1, F 2выбирают для наиболее характерныхусловий работы станка. Смещение у измеряют в направлении действия силы или понаправлению к обработанной поверхности.Восстановленные после разгрузки смещения У1, У2 (см.
рис.2.8)3Рис. 2.8. Характеристика силовых смещенийусловно прини-мают упругими, а жесткостиk 1 и k 2 определяют поk1=формуламF1ly1 ; k2 = F2IY2-Среди множества экспериментальных способов определения жесткостистанка наиболее оправданным является вычисление жесткости в каждомнаправлении после второй или третьей разгрузки либо с наложением колебаний. Расстояниеделяетzна рис.остаточные2.8называется разрывом характеристики и опресмещения,зависящиеоттрения,жесткостисистемыипластических деформаций в стыках.При обработке деталей на металлорежущих станках часто возникаютвибрации, вызывающие преждевременный выход из строя инструмента, повышенный износ станка, а также снижение точности и увеличение шероховатости обрабатываемых поверхностей. Рассмотрим основные причины, вызы-582.Проектирование станковвающие колебания в станках, и соответствующие им виды колебательныхпроцессов.Вынужденные колебания возникают под действием внешней периодической силы.
В станках периодическую возмущающую силу могут вызыватьпрерывистыйпроцесс резания(долбление,фрезерование,протягивание),дисбаланс вращающихся деталей (роторов электродвигателей, шпинделя синструментом или заготовкой), пульсации давления в гидросистеме. Крометого, вынужденные колебания могут передаваться от других источников через фундамент станка. Интенсивность колебаний, вызванных возмущающимвоздействием, зависит не только от амплитуды, но и от степени близости егочастоты к собственным частотам колебания узлов и деталей станка, т.
е. отявления резонанса. Поэтому для снижения влияния вынужденных колебанийнужно стремиться уменьшать их амплитуду и выбирать режимы обработкивне резонансной зоны узлов и деталей станка.Припараметрическихколебанияхизменяетсякакой-либопараметр,например жесткость. Наличие шпоночной канавки на валу или переменнаяжесткость подшипников качения приводит к тому, что даже при постоянствевнешней силы прогибы вала периодически изменяются. Параметрическиеколебания по своему характеру и методам борьбы с ними близки к вынужденным колебаниям.Фрикционные автоколебания обусловлены изменением силы трения внаправляющих элементах (поскольку сила трения покоя больше силы трениядвижения).
Это способствует возникновению релаксационных (прерывистых)автоколебаний при небольших скоростях перемещения узлов. Уменьшитьамплитуду можно в результате стабилизации силы трения и жесткости привода, например, используя антифрикционную смазку.Автоколебания при резании являются наиболее распространенной формойколебательных процессов в станках. Характеризуются они тем, что силы,поддерживающие колебания системы, возникают в процессе резания. Поддерживаются автоколебания благодаря дискретности процесса резания ипроисходят с частотой доминирующего звена станка.Устойчивость динамической системы станка характеризуется деформацией его упругой системы под действием сил резания, трения, инерции, атакже неуравновешенности вращающихся деталей и узлов.
Определяют ее почастотным характеристикам.Тепловые деформации станка влияют на отклонение размеров, формы ирасположения обрабатываемых поверхностей. Тепловые деформации корпусных деталей, как правило, являются определяющими в общем балансетемпературных деформаций станка. Значения и характер температурных деформаций зависят от условий теплообразования, теплообмена с окружающейсредой, внутреннего теплообмена, а также от взаимного расположения и базирования основных узлов и деталей. Теплота, образовавшаяся в шпиндельной бабке, через стыки передается стойке станка.