pronikov_a_s_1994_t_1 (830969), страница 88
Текст из файла (страница 88)
0,89 0,90 0,92 0,89 0,90 0,89 0,89 0,90 0,90 0,90 0,91 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,6 2,6 2,5 2,5 2,5 2,8 2,8 2,2 2,2 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,5 2,2 2,2 2,2 2,2 1,9 1,9 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,1 2,1 2,1 2,0 2,0 2,0 1,7 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,2. 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,0 1,0 1,8 1,8 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,4 1,4 1,6 1,6 1,6 1,8 1,5 1,0 1,0 0,245 10 0,268 ° 10 4,15 10 ?,65. 1Π— 4 9,0-10 9?5 1Π— 4 105 ° 10 4 18,3.! 0 21,3 -1О 35,3.
10 59,3.10 4 ?5 10 1,0-10 2,25 ° 10 4,75 10 5,25 ° 10 7,0. 10 8,5 ° 10 14,5 ° 10 16,8 10 25 ° 10 46 10 52 ° 10 1,09 1,19 1,4 1,63 2,85 3,23 Продолжение табл. 13.3 М пип 'И кр ч,% У,кг м Рном> кВт Тип двигателя 1п/1ном сов ср П, мин М ком м ном М ном При меча нне.
Значения п, номинальной нагрузки. т~, сов ср приведены для 13.4. Основные размеры и масса электродвигателей серии 4А Габаритные разме- Установочно-присоединительные размеры, мм ры, мм Мас- са, Тип двигате- ля Число полюсов кг Ао Изо Ь|о газо 6о 174 194 104 120 2,4 2,4 142 152 32 36 3,3 4,5 5,8 5,8 50 56 216 162 285 203 130 ЗО 170 40 2,4,6 2, 4, 6, 8 80 40 90 45 14 100 15,1 19 71 218 218 243 263 263 , 310 350 350 430 430 186 186 208 235 235 265 302 302 358 358 100 100 125 112 140 140 140 1?8 178 210 ЗОО 320 350 362 392 452 480 530 624 667 50 50 50 60 60 80 80 80 110 110 50 50 56 63 63 ?О 89 89 108 108 2, 4, 6, 8 2, 4, 6, 8 2, 4, 6, 8 4 2, 4, 6, 8 2, 4, 6, 8 4, 6, 8 2, 4, б, 8 2, 4, 6, 8 2, 4, 6, 8 22 22 24 28 28 32 38 38 42 48 10 10 10 12 12 12 12 12 !5 15 125 125 140 160 160 190 216 216 254 254 80 80 90 100 100 112 132 132 160 160 1?,4 20,4 28,7 36,0 ' 42,0 56,0 77,0 93,0 130,0 160,0 4АА56В4УЗ 4ААбЗА4УЗ 4АА63В4УЗ 4АА?1А4УЗ 4А71В4УЗ 4А80А4УЗ 4А8ОВ4УЗ 4А901 4УЗ 4А9054УЗ 4А10014УЗ 4А112М4УЗ 4А13234УЗ 4А132М4УЗ 4А16034УЗ 4А16ОМ4УЗ 4А18084УЗ 4А18ОМ4УЗ 4А200М4УЗ 4А2001 4УЗ 4А225М4УЗ 4А250$4УЗ 4А25ОМ4УЗ 4А28054УЗ 4А28ОМ4УЗ 4А31584УЗ 4АЗ15М4УЗ 4АЗ55$4УЗ 4А355М4УЗ 4АА50 4АА56А, 4АА56В 4АА63А, 4АА63В 4А71А, 4А71В 4А80А 4А80В 4А901.
4А 1003 4А1001. 4А112М 4А1 323 4А132М 4А160$ 4А160М 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1,10 1,50 2,20 3,0 4,0 5,50 ?,50 1 1,0 15,0 18,5 22,0 30,0 37,0 45,0 55,0 75,0 90,0 110,0 132,0 160,0 200,0 250,0 315,0 1365 1380 1365 1390 1390 1420 1415 1425 1435 1430 1445 1455 1460 1465 1465 1470 1470 1475 1475 1480 1480 1480 . 1470 1480 1480 1480 1485 1485 64,0 68,0 68,0 70,5 72,0 75,0 77,0 80,0 82,0 84,0 85,5 87,5 8?,5 88,5 89,5 90,0 91,0 91,0 92,0 92,5 93,0 93,0 92,5 93,0 93,0 94,0 94,5 94,5 0,64 0,65 0,69 0,70 0,73 0,81 0,83 0,83 0,83 0,84 0,85 0,86 0,87 0,88 0,88 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,90 0,91 0,90 0,90 0,91 0,92 0,92 0,92 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,2 2,4 2,4 2,4 2,2 3,0 3,0 2,3 2,3 2,3 2,3 2,5 2,5 2,5 2,3 2,3 2,0 2,0 2,2 2,2 2,0 2,0 2,1 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,1 2,0 2,0 2,0 2,2 2,2 1,4 1,4 1,4 1,4 14 1,4 1,3 1,2 1,2, 1,2 1,3 1,3 1,3 1,2 1,2 1,5 1,5 1,5 1,8 1,8 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,6 1,7 1,7 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 0,9 0,9 0,9 0,9 3,5 4,0 4,0 4,5 4,5 5,0 5,0 6,0 6,0 6,0 7,0 7,5 7,5 ?,0 7,0 6,5 6,5 7,0 7,0 7,0 7,0 7,0 5,5 5,5 6,0 6,0 7,0 7,0 788 1Π— 4 10 — 4 !3.
И вЂ” 4 138 10 — 4 14,3. 10 323 1Π— 4 ЗЗ,З. !Π— 4 1Π— 4 868. !Π— 4 13 !Π— 2 1,75 ° 10 2,75 ° 10 4*10 10,3 ° 10 12,8 ° 10 19 1Π— 2 23,3. 10 36,8 ° 10 44,5.! О 64- 10 1,02 1,17 2,3 2,48 3,08 3,63 6,0 7,05 13.5. Технические характеристики электродвигателей постоянного тока серии ПБС, ПБСТ Тип двигателя 7, Масса, кг кг ° м2 Рном> кВт Ином~ мин Птах, мин ПБС22, ПБСТ22 0,4 0,6 0,85 1,0 110, 220, 340 110, 220, 340 110, 220, 340 110, 220, 340 1000 1500 2200 3000 2500 3750 4ООО 4000 3,9 3,9 3,8 3,24 0,011, 56,66 0,012 ПБС23, ПБСТ23 2500 3750 4000 4000 0,55 0,85 1,15 1,3 1000 1500 2200 3000 110, 220, 340 110, 220, 340 110, 220, 340 110, 220, 340 5,37 5,52 5,10 4„23 0,012, 64, 74 0,014 2500 3750 4000 4000 3000 3750 4000 4000 ПБСЗ2, ПБСТ32 0,024, 81,91 0,025 ПБСЗЗ, ПБСТЗЗ 0,031, 93, 103 0,038 ПБС42, ПБСТ42 1,4 2,1 2,9 3,4 110, 220, 340, 440 110, 220, 340, 440 110, 220, 340„ 440 220, 340, 440 3000 3750 4000 4000 1000 1500 2200 зооо 13,60 13,60 12,80 1 1,0 0,045, 97, 107 0,046 ПБС43, ПБСТ43 110, 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 1,9 2,8 3,8 4,3 1000 1500 2200 3000 3000 3750 4000 4000 18,50 16,30 16,80 14,0 0,056, 113, 123 0,058 ПБС52, ПБСТ52 2,5 4,1 5,5 6,5 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 1000 1500 2200 3000 3000 3600 3600 3600 24,40 26,60 24,40 21,20 0,109, 145, 155 0,110 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 ПБС53, ПБСТ53 3,3 4,8 6,3 8,0 1000 1500 2200 3000 32,20 31,20 28,0 26,0 3000 3600 3600 3600 0,129, 164, 174 0,130 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 ПБС62, ПБСТ62 3000 3600 3600 3600 1000 1500 2200 3000 46,80 46,30 44,40 36,60 4,? 7,2 10,0 1 1,3 0,256, 198, 208 0,258 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 220, 340, 440 ПБС63, ПБСТ63 52,70 50,60 48,70 44,0 3000 3600 3600 3600 5,4 7,8 1 1,0 12,0 1000 1500 2200 3000 0,306, 240, 250 0,308 Технические характеристики высокомоментных двигателей типа ПБВ приведены в табл.
13 7, а их размеры — в табл. 13 8 и на рис. 13.15. Высокомомеь гные двигатели постоянного тока с возбуждением магнитного потока постоянными магнитами вместо электромагнитных полюсов позволили увеличить ток якоря и момент в несколько раз при перегрузках. Регулирование частоты вращения в этих двигателях осуществляется изменением напряжения якоря при постоянном потоке возбуждения, так как он создается постоянными магнитами. Семейство механических характеристик (рис.
13.16) соответствует зависимости (13.4) и имеет жесткую характеристику во всем 0,8 1,2 1,5 1,75 1,0 1,6 2,1 2,35 1000 1500 2200 3000 1000 1500 2200 3000 7,8 7,8 6,64 5,5 9,75 10,40 9,30 7,60 110, 220, 340 110, 220, 340 110, 220, 340 220, 340 110, 220, 340 110, 220, 340 220, 340 220, 340 13.6. Технические характеристики малоинерционных электродвигателей постоянного тока серии ПГТ У,кгм ф рад/с' Тип дви- гателя Роом, кВт Юном Н м ~пах Хном, А ~эпох х-' ном, В ПГТ-1 ПГТ-2 ПГТ-4 ПГТ-б ПГТ-9 25,2 44 85 135 200 20,4 21,2 21,0 30,7 46,3 3,6 6,3 12,5 19„2 28,8 0,00075 0„00205 0,00710 0,01350 0,02450 60 110 220 220 220 163 169 168 246 370 26 300 20 970 11 971 10 000 8120 з'угловое ускорение.
Примечание. п„,„=3000 мин ', и „=5000 мин 13.7. Технические характеристики высокомоментных электродвигателей серии ПВ Тип двига- тели ~ином МщаХ ном1 кВт У, А о тмох мс У, В Масса, газо, мм кг Х, кг*м ххном мии *Постоянйая времени механического движения. 13.8. Размеры (мм) высокомоментных электродвигателей серии ПВ Тип двигателя ~122 газо Ьзо ох20 газо х20 ПБВ100 ПБВ112 ПБВ132 ПБВ160 15 15 15 19 192 220 270 310 175 220 270 310 16 18 22 22 192 220 270 310 28 32 38 48 215 215 265 350 180 180 230 300 Рис.
13.16. Семейство механических характеристик высокомоментных электродвигателей Рис. 13.15. Размеры высокомоментного двигателя серии ПВ ПБВ10ОМ ПБВ100 ПБВ112 ПБВ112М ПБВ 112 ПБВ132М ПБВ132 ПБВ16ОМ ПБВ160 ПФВ160 ПФВ16ОМ 0,75 1,1 1,1 1,1 1,1 2,2 3,0 4,0 5,5 7,5 11 7,16 10„5 14,0 17,50 21,0 35,0 47,7 76,40 105,0 143,20 175„0 70 100 130 170 210 350 470 490 510 490 510 18 24 31,5 29,0 28,0 50,0 50,0 78„5 90,0 182 180 52 56 44 47 50 53 70 66 78,5 58 82 1000 1000 750 600 500 600 600 500 500 500 600 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 1000 0,010 0,013 0,035 0,042 0,049 О, 1'88 0,238 0,242 0,298 0,194 0,242 29 35 45 51 57 88 105 168 182 162 176 476 536 515 555 595 652 722 786 841 731 786 5,3 5,76 6,75 7,3 7,65 7,35 7,85 10,60 11,80 9,25 10,60 а1сас ОС»ОСЧ 00ьсосььсч Ь СЧООСЧС4 0С»С.О 0О СЧ 4 С»" оо о »аС 0С»,ДО С~ ~ь С».С:»Ь а а -с~э с' ~ - с0 сО сс3 ~"Э С'0 0 4 С'Э СС>».О ~~0" ~~.Р" 0 Рис.
13.17. Схема подключения к сети высокомоментного двигателя с регулированием напряжения якоря ' Ф' СО 00 00 0С» 0С» 00 С"~ Ж 0Ч».О Ф' 0С» О»»С0 сб СЧ С 4 С 4 сО Ф' »О 4 с'~ь~ сС000ОО оооос оь О С» О С» О С» О о ос с»о о о 111 Я о с» о с» с Оч».О 0с» Ф' с' »О оо ," о о о" о о 1111 Р.'» х х о о о Е о сс0 ест Д ! 4 %се 4~~ 4!;»' чс~ '( О С О О» О С» Д ф о с» с» с» „"Я ~-йс- с~»асчо Ф~~ ~ ~Я Е Е Е к' М Ж Ж ~-.
~~=~~=~ 1 1 11сч ».С.» 0С» 0О СС» СГ» Ь бЪ Щ Ю Д О а О "О "," „" сС0 Ф С»»ЖОС» "Р сб' 4'-" С ОВ ~СОООЧС»-» СЧ ~ С~О ~0О О СЧСЧСОСЧС000 Ф'сСОСОЖСС»сОС с» с» с» с» ~ с» о~ ~ ! ~ о! -оооо-о ~ооооо СЬ С"0 б" СЧ с4» Ф' сс0 ' О ~СО Ф'».О~ СЧООО~-. С-.ОС»О~ОООООЬ СЧ 'Ф СЧ С'4 СЧ Сб О О О О О О сс0 - - 0О»~~ с0»~~ С» и0 0О Ю СЧ -~ ср СЧ СЧ СЧ СС» сб сО О О О О С» О О О О О О О О оооос ооооос с»с ооос оьоаооооо СЧ С4 СЧ СЧ 0Ч СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ СЧ а ооооо '-»4 0С» сС00Ч - О ОООО -с»;" - - - - - ос~г- ~о сб Ос» Ф "Ф 00" ~ ~ Оч 00 сб «С4сО с ° с~0~ с».ЪЛОЧ»~0ОО»~~оь ОСЧ ~ СЧ00аС "~Я~~ диапазоне регулирования.
Поэтому частота вращения в незначительной степени зависит от момента и остается неизменной с большой точностью при изменении сил резания в большом диапазоне. При постоянном моменте частота вращения изменяется пропорционально изменению напряжения на якоре. Изменяя напряжение, можно управлять частотой вращения двигателя. На рис. 13.17 приведена структурная схема для регулирования частоты вращения высокомоментного двигателя ВМД, которая состоит из трехфазного трансформатора ТТ, тиристорного регулятора напряжения ТРН с управлением от синхронно-импульсно-фазового устройства СИФУ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
