pronikov_a_s_1994_t_1 (830969), страница 92
Текст из файла (страница 92)
Сила тока в фазах в этом случае изменяется по экспоненциальной зависимости, получая положительные и отрицательные приращения за период импульсной последовательности. Среднее значение тока определяется средним напряжением. Размах колебаний силы тока зависит от времени периода импульсной последовательности. На рис. 13.30, д показаны графики изменения тока ~~ в фазах электродвигателя; Т ~— период коммутации транзисторных ключей низкочастотного ШИМа, При увеличении частоты коммутации транзисторных ключей в 8 раз (период Т 2) величина размаха колебаний тока уменьшается. Скважность импульсов в первом и во втором случаях одинакова (Т,=0,75Т; Т, =0,25Т ), средние значения силы тока в фазах электродвигателя тоже одинаковы, а размах колебаний во втором случае значительно меньше. Таким образом, автономный импульсный инвертор, построенный на двухтактном транзисторном преобразователе, позволяет формировать ток в фазах с требуемой точностью, регулируя частоту ШИМ и скважность * ШИМ вЂ” широтно-импульсная модуляция.
импульсов. Амплитуда тока регулируется пределами изменения скважности. Например, график изменения тока ~, (см. рис. 13.30, б) соответствует изменению скважности, показанному на рис. 13.30, в, а график изменения тока 6 соответствует изменению скважности, показанному на рис. 13.30, г. Дискретно изменяя скважность импульсов, например с точностью 1/256 частью периода, можно получить 256 средних значения тока, которые можно устанавливать на длительный промежуток времени при позиционировании электродвигателя или ступенчато изменять по любому закону с требуемой частотой.
Список литературы 1. Справочник по электрическим машинам: В 2-х т. Т. 1/И. П. Копылов, Б. К. Клоков, В. С. Малышев и др. Под общ. ред. И. П. Копылова. М.: Электроатомиздат., 1988. 456 с. 2. Справочник по электрическим машинам: В 2-х т. Т. 2/И. П. Копылов, Б. К.
Клоков, М. П. Дорохин и др. Под общ. ред. И. П. Копылова. м.: Энергоатомиздат, 1989. 688 с. 3. Электротехнический справочник: В 3-х т. Т. 2/И. Б. Пешков, Ю. С. Пинталь, А. Н. Старостин и др. 7-е изд., испр. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986. 712 с. с возвратной пружиной плунжерный Рис. 14.1. Функциональная и принципиальная схемы гидросистемы средствами, в том числе обеспечивать с помощью гидроцилиндров прямолинейные движения без кинематических преобразований; имеет малую чувствительность к колебаниям нагрузки, может работать в напряженных динамических режимах, имеет простую защиту от перегрузок. Недостатки гидропривода следующие: - высокая чувствительность и загрязненность Рис.
34.2. Функциональная н принципиальная схемы пневмосистемы рабочей жидкости, зависимость ее вязкости от изменения температуры, высокие требования к качеству изготовления элементов гидропривода, к культуре обслуживания, возможность загрязнения окружающей среды вследствие утечки рабочей жидкости, пожароопасность. Однако эти недостатки могут быть незначительны при правильном конструировании, изготовлении и эксплуатации гидроприводов. Наиболее эффективно применение гидропривода в механизмах смены инструмента, подач, копировальных суппортах, устройствах уравновешивания, разгрузки,' фиксации и зажима, устранения зазоров, переключения зубчатых колес, поворота столов и револьверных головок, перемещения пинолей и т.
п. Характерной особенностью применения пневмопривода в станках является преобладание магистрального источника подачи рабочего тела (газа) к потребителям, в то время как в гидроприводе используют в основном насосный и аккумуляторный источники. Рабочим телом в пневмоприводе является воздух с температурой 15 — 20 С и давлением 0,4— 0,6 МПа, который разводится по пневмомагистралям к потребителям от центральной компрессорной установки. Так как эти магистрали имеют достаточную протяженность и сжатый воздух в них загрязнен остатками воды, масла (в жидком и газообразном состоянии), а также твердыми включениями, то необходимой частью пневмосистемы каждого станка является наличие блока подготовки воздуха.
В пневмоприводах отсутствуют сливные и дренажные линии, а отработавший газ выпускается через выхлопную пневмолинию в атмосферу, что упрощает эксплуатацию. В остальном принципы построения пневмосистемы и функции ее отдельных элементов (рис. 14.2) те же, что и гидропривода. 14.1. Условные графические обозначения элементов гидропневмосистем Наименование и обозначение Гидропневмоцилиндры: одностороннего действия Гл а в а 14 Проектирование гидравлических и пневматических схем станка 14.1. Структура, элементная база и области применения гидропневмоприводов Гидравлический и пневматический приводы являются неотъемлемой частью современного станка и в значительной мере определяют его рабочие характеристики. Наиболее ответственным этапом в проектировании гидропневмосистем станка является разработка принципиальных схем. Гидравлическую и пневматическую схемы станка, как правило,, вычерчивают отдельно, они представляют собой графическое изображение совокупности гидравлических и пневматических элементов и устройств, с помощью которых наиболее рациональным способом достигаются требуемые технические показатели станка.
Основные элементы гидропневмосистем, их условные графические обозначения по ГОСТ 2.780 — 68, ГОСТ 2782 — 68, ГОСТ 2.784 — 70, ГОСТ 2.796 — 81 приведены в табл. 14.1. Каждый элемент на принципиальной схеме имеет буквенное обозначение: А — устройство; АК вЂ” аккумулятор; Б — бак; БП — блок подготовки воздуха; à — глушитель пневматический; ГМ вЂ” гидромотор; ГЗ вЂ” гидроза мок; ГЗМ вЂ” гидрозамок модульный; Д вЂ” двигатель поворотный; ДП вЂ” делитель потока; ДР— дроссель; ДРΠ— дроссель с обратным клапаном; ДКМ вЂ” дроссель с клапаном обратным модульный; К вЂ” клапан; КД вЂ” клапан давле.
ния; КΠ— обратный клапан; КОМ вЂ” клапан обратный модульный; КП вЂ” клапан предохранительный; КПМ вЂ” клапан модульный предохранительный; КР— клапан редукционный; КРМ вЂ” клапан редукционный модульный; МР— маслораспылитель; МН вЂ” манометр; КМН вЂ” кран переключения монометра; Н— насос; Р— распределитель; РД вЂ” реле давления; СД вЂ” сигнализатор давления; РП вЂ” регулятор потока; РПМ вЂ” регулятор потока модульный; Т вЂ” теплообменник; Ф вЂ” фильтр, ФВ— фильтр-влагоотделитель; Ц вЂ” цилиндр, В пределах группы элементы могут иметь порядковые номера, например Ц1, Ц2, ЦЗ, Р1, Р2, РЗ.
При вычерчивании принципиаль- ной схемы все элементы, как правило, изображают в исходном положении, например распределители при отключенных магнитах. Вблизи двигателей ставят стрелки с указанием направления действия: «Зажим», «Фиксация» и т. п. Составной частью принципиальной схемы является таблица с перечнем элементов, который записывают в алфавитном порядке с их буквенно-цифровым обозначением, наименованием, типоразмером и числом.
В: графе «Примечание» таблицы указывают основные параметры гидропневмоаппаратуры— условный проход, номинальное давление и расход, а у двигателей — диаметры поршня и штока, длину хода, частоту вращения и т. п. Элементы одного. типа, например распределители РЗ, ..., Р7, записывают в одну строку.
Всем линиям связи присваивают порядковые номера 1, 2, 3, 4, ..., как правило в направлении потока'. Номера ставят около обоих концов линий, дренажные линии нумеруют в последнюю очередь. - Наибольшее распространение в станкостроении получили гидросистемы с разомкнутой циркуляцией и параллельным соединением потребителей. Функциональные схемы таких гидросистем, как правило, одинаковые и обычно включают в себя энергетический агрегат (насосную установку), блок направляющей и регулирующей гидроаппаратуры, поток масла от которого подводится к объемным гидродвига- телям (гидроцилиндрам, гидромоторам) и после использования вновь сливается в бак насосной установки (рис.
14.1). Принципиальные гидросхемы различных станков различаются лишь типоразмерами и числом используемых гидродвигателей и способами их управления посредством выбора соответствующей гидроаппаратуры. Гидропривод получил достатояно широкое применение в станках ввиду следующих достоинств; он может создавать значительные и регулируемые с высокой степенью точности силы и мощности .при минимальных габаритных размерах и массе; может бесступенчато регулировать скорость перемещения исполнительных органов простыми Продолжение табл. 14.1 телескопический с двусторонним штоком ( '" телескопический регулируемый мембранный сил ьфонный сдвоенный Продолжение табл. 14.1 Наименование и обозначение двустороннего действия с односторонним штоком с подводом масла через односторонний шток с подводом масла через двусторонний шток с регулируемым торможением в конце хода справа с регулируемым торможением в конце хода с обеих сторон поршневой с гибким штоком Наименование и обозначение Поворотный гидродвигатель Поворотный пневмодвигатель Гидромотор нерегулируемый Пневмомотор нерегулируемый Насосы: нерегулируемый Гидрораспределители: с электрическим управлением трехпозиционные с пружинным возвратом двухпозиционные с двумя электромагнитами с двумя электромагнитами и фиксатором с одним электромагнитом и пружинным возвратом с ручным управлением трехпозиционные с пружинным возвратом Наименование и обозначение двухпозиционные с фиксатором с электрогидравлическим управлением трехпо- зиционный с пружинным возвратом с управлением от кулачка дросселирующие с механическим управлением (от копира) с злектроуправлением с пропорциональным управлением Редукционный клапан Делитель потока Сумматор потока Обратные клапаны гидравлические и пневма- тические регулируемые Клапаны ИЛИ гидравлические и пневмати- ческие двухсторонние Гидрозамки односторонние Продолжение табл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
