pronikov_a_s_1994_t_1 (830969), страница 95
Текст из файла (страница 95)
Для применения в гидроприводах станков рекомендуется использовать отечественные распределители типов В6, В10„В16, Р102, Р103 и распределители производства НРБ — ВРХ06, РХ10, РХ20, особенности конструкции и основ- ные характеристики которых рассмотрены в работах 13, 61. При применении электромагнитного управления рекомендуется использовать распределители с магнитами постоянного тока напряжением 24 В, допускающие вдвое большее число циклов срабатываний и обеспечивающих лучшую безопасность, чем магниты переменного тока, которые к тому же могут сгорать при заклинивании золотника. В пневмопри воде станков наиболее часто используют двухпозиционные, трех-, четырех- и пятилинейные распределители с электропневматическим управлением (см.
табл. 14.1) . При малом расходе воздуха (до 0,2 м'/ч) применяют трехлинейные двухпозиционные распределители с прямым электромагнитным управлением. В ряде случаев применяют крановые распределители, а также распределители с пневматическим и механическим управлением. Для удобства отладки распределители с электрическим управлением могут иметь кноп' ку ручного дублирования.
Выпускаемые отечественной промышленностью распределители типов П-РЭ, В63, В64, П-Р13 имеют клапанное распределение потоков воздуха или распределение плоским золотником, а у распределителей мод. 211, 212, 311, выпускаемых по ГОСТ 21251 — 85Е, распределение осуществляется цилиндрическим золотником 110). Клапанные распределители и распределители с плоским золотником имеют более простую и надежную конструкцию, менее склонны к заклиниванию из-за загрязнения воздуха и недостаточной смазки„ чем золотниковые распределители, в которых хорошая герметичность достигается путем применения эластичных уплотнений.
Существенный недостаток пневмораспределителей с плоским золотником — недопустимость подпора на выхлопе, который может привести к отрыву золотника от плоскости примыкания. При разработке схем управления гидропневмоприводами важное значение имеет согласование расходов потребляемых исполнитель'- ными двигателями с пропускной способностью распределителей и другой гидропневмоаппаратуры, характеризуемой обычно условным проходом.
При номинальном давлении в гидросистеме 6 — 8 МПа и пневмосистеме 0,4 — 0,6 МПа рекомендуется использовать данные, указанные в табл. 14.4. Эти данные являются ориентировочными и должны уточняться в каждом конкретном случае. Так, при более высоком давлении или кратковременной работе потребителей расход может быть выше номинального. При длинных и протяженных трубопроводах их внутренний диаметр должен быть увеличен на 2 — 3 мм по сравнению с условным проходом аппаратов, причем диаметр сливного трубопровода должен быть на 1 — 2 мм больше напорного. ФЗ.
Схеиы соединения каналоб гидрораспределигпелей с разли чными исполнениями по гидросхеме Фо схемы Услобное оооэначение 11 11 Р Т Р т Р Т т а 4 В Ь Б~~ йЕ Р Т Р Т Х74 А В ответственных случаях должны подробно рассматриваться характеристики каждого из аппаратов и проводиться соответствующие расчеты ~5, 6). При всем многообразии схем управления исполнительными двигателями станка их проектирование может быть сведено к решению достаточно узкого круга типовых задач, которые можно классифицировать по функциональным признакам: Скемы соединения каналоб при переключении гидравлические (пневматические) приводы зажимных устройств и перемещения с цикловыми системами управления; гидравлические приводы уравновешивания; электрогидравлические приводы с пропорцио.
нальным управлением и с управлением от УЧПУ. В гидропневмоприводах зажимных устройств требуется обеспечивать силу зажима или разжима исполнительных органов станка, отрегулировать эту силу и не допускать аварийных 14.4. Данные для определения диаметра условного прохода в зависимости от подачи жидкости (газа) ситуаций при падении давления„ разрыве трубопроводов, прекращении подачи электроэнергии и т. п. На рис.
14 7, а приведена одна из наиболее распространенных схем зажимного механизма, у которого зажим осуществляется пружинами, а разжим — ну~ем подачи давления в гидроцилиндры разжи ма Ц1, Ц4 при включении электромагнита гидрораспределителя Р1. Для надежной работы механизма сила, создаваемая давлением, должна в 1,5 — 2 раза превышать силу, создаваемую пружинами. При кратковременном падении давления в напорной гидравлической линии, например при резких изменениях потребляемого расхода в гидросистеме станка, сохранение давления в гидроцилиндрах разжима обеспечивается посредством модульного обратного клапана КОМ. Контроль за давлением разжима при управлении группой из нескольких Вам ие О ЦР ~17 цФ гидроцилиндров целесообразно осуществлять посредством реле давления РД1, а при одном гидроцилиндре — конечным выключателем.
Если необходимо изменить в процессе работы силу зажима, можно применить схему, показанную на рис. 14.7, б, у которой сила зажима регулируется посредством модульного редукционного клапана КРМ, настраиваемого по манометру МН. При использовании само- тормозящего зажимного механизма сила разжима должна быть больше силы зажима вследствие того, что коэффициент трения покоя при разжиме больше коэффициента трения движения при зажиме.
В несамотормозящемся зажимном механизме сила разжима может быть меньше силы зажима. Применение самотормозящих зажимных устройств практически предотвращает самопроизвольный разжим даже при падении давления. На рис. 14.?, в приведена схема пневматического зажимного механизма. Применение клапанов быстрого выхлопа КБВ1 и КБВ2 позволяет значительно увеличить скорость срабатывания пневмоцилиндров ЦР1, ЦР2 благодаря быстрому прохождению воздуха непосредственно в атмосферу при включении пневмораспределителя Р1. Для увеличения быстродействия длина трубопроводов, соединяющих клапан быстрого выхлопа с пневмоцилиндром, должна быть минимальной.
Для зажима обабатываемой заготовки в патронах станков токарной группы применяют гидравлические и. пневматические вращающиеся цилиндры, особенности конструкции и управление которыми рассмотрены в работах [6, 9~. В приводах перемещения с цикловыми электрическими системами управления регулирова- а) Ю Рис. 14.7. Схемы управления зажимными устройствами с гидравлическим разжимом ~а), гидравлическим зажимом ~б), пневматическим разжимом 1в) иие скорости осушествляют обычно посредством различных дроссельных устройств, а позиционирование производится с помощью жестких упоров с допускаемой погрешностью 0,1 — 1,0 мм с предварительным (по необходимости) торможением исполнительного двигателя. При отсутствии жестких требований к стабильности скорости перемещения гидропривода целесообразно применять схему регулирования с дросселированием на выходе, используя модульные сдвоенные дроссели с обратным клапаном типа ДКМ (рис.
14.8, а, рис. 14.9), которые позволяют производить независимую регулировку скорости при движении поршня в обоих направлениях. При необходимости обеспечить постоянную скорость движения при переменных нагрузках вместо дросселя используют модульный двухлинейный регулятор потока (рис. 14.8, б) .
Положение штока гидроцилиндра в крайних положениях обычно контролируют с помощью электрических конечных выключателей. При относительно коротком времени включения электромагнита гидрораспределителя, например при расфиксации рабочих органов, целесообразно использовать двухпозиционный распределитель с пружинным возвратом (см. рис.
14.8, а) . При длительной остановке исполнительного двигателя в одном положении, например при переключении блока шестерен, применяют двухпозиционные гидрораспределители с фиксатором (рис. 14.8, б). При значительных массах вертикально перемещаемых узлов во избежание аварийной ситуации при внезапном отключении электроэнергии или падении давления в напорной гидролинии используют (рис.
14.9, а) односторонний гидрозамок в комбинации с трехпозиционным распределителем, выполненным по 34-й схеме соединения каналов (см. табл. 14.3). Подключать гидрозамок в этом случае необходимо как можно ближе к гидроцилиндру для предотвращения самопроизвольного перемещения исполнительных органов при повреждениях или разрыве трубопроводов. При длительной остановке исполнительного органа его вертикальное перемещение под действием собственного веса будет зависеть от утечек через поршень гидроцилиндра и через гидрозамок. Если в соответствии с условиями работы станка такое перемещение недопустимо, то необходимо предусмотреть соответствующие зажимные или фиксирующие устройства. При горизонтальном положении гидроцилиндра для надежной фиксации штока в крайних или промежуточном положениях при действии различных по направлению нагрузок используют двусторонние гидрозамки модульного исполнения (рис.
14.9, б). При регулировании скорости пневмопривода 1 1иапазпи Х 1иапазвн Рис. 14.8. Схемы гидропривода перемещения с регулированием скорости дросселями с обратным клапаном (а) и регулятором потока 1б) наибольшее распространение ввиду малой стоимости, простоты конструкции и настройки получили схемы с дросселированием на выходе с использованием пневмодросселей ДК01 и ДК02 с обратными клапанами (рис. 14.10, а, 6). Рис. 14.9.
Схемы гидропривода перемещения с применением одностороннего 1а) и двустороннего (б) гидрозамков. г) Рис. 14.10. Схемы пневмопривода перемещения с регулированием скорости: а — дросселями на входе; б — дросселями на выходе; в — редукционным клапаном; г — гидравлическим дросселем Во избежание рывка при трогании поршня с места рекомендуется установить в выхлопной магистрали подпорный клапан КО1 (рис. 14.10, а). При необходимости остановки пневмопривода в крайних или промежуточном положениях может быть применена схема с двумя двухпозиционными трехлинейными пневматическими распределителями Р1 и Р2 (рис. 14.10, б). Регулировать скорость движения пневмопривода можно с помощью регуляторов давления КР1 и КР2 в сочетании с обратными клапанами К01 и К02 (рис. 14.10, в), что облегчает настройку и стабилизирует характеристики, но при этом увеличиваются стоимость, габаритные размеры и масса по сравнению с этими параметрами у устройств дроссельного ргулирования.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
