pronikov_a_s_1994_t_1 (830969), страница 85
Текст из файла (страница 85)
Цепь главного движения пэдМ-1*ми 2= прад. 2. Цепь продо иной подачи 1м.э.2.~у.3 Рд! =Я.р- 3. Цепь поперечной подачи 1о6, .2.г~.3.4 5 Ра=5 Зубофрезерный 1. Цепь главного движения пэдМ-1*~ц.2=пшп 2. Цепь обкатки К 1 ° 2-3-~ ° ~ -4 ° ~ -5= —. обф Ж х И ~' * 3. Цепь вертикальной подачи 1 обз ' 5 ' ~у ' 6 ' 8 * 9 ' Рд ! = 5в. 4. Цепь радиальной подачи К 6,.5.!,„6 7 Р,~=Бр. 5. Дифференциальная цепь Я„ Я, — 9 *8 1Ог .11.~ -г .4 ~ ! 5=— Р ~~ х д л! у' х! Резьбофрезер- и 1. Цепь главного движения п,дМ1 ° 12-г„11 = пф.
2. Цепь круговой подачи и М3.-8 7.т -4-5'=и З . Об о з:н а!че н и я':: 7 —.- 12 — ', '. кинеыатические пары;::входящие:. в,кинематическуи- цепь'„а::— "' заготовка;. 6.— резец (фреза),'.в .— - суппорт; МХ: МУ' —::: муфты сцепления„Ь„! — - подмм':на кулачке ЖХ; Е„, —. подъем на кулачке. К2. ловными очертаниями, Наименования и обозначения, .как правило, следует вписывать в ..-контуры квадратов и. прямоугольников.
В табл; 12З приведены примеры структурных ехеМ для некоторых станков различного технологического назначения н даны в- общем виде уравнения кцнаматического баланса. 3. ~оетацланце компоновочной схемы етанщ,: Ца рснове технологической (принципиальной) и структурной схем определяют основ- п,дм2 ° 1 2.~9.3-8 -4.5=5,р. х 3. Цепь продольной подачи 1, , 5.4-6 Ь„!-=З, .
4. Цепь радиальной подачи .16 5-4-6.9 10-Е ~ — — Я . Цепь' ускоренных - перемещений- ные размери: станка,:..состаеля!от- так называ.—,:. емую'.компоновочную схему станка. . Исходными:: данными. для выбора основных-: размеров станка являкгкся. размеры обрабатываемых заготовок; режимы резания, 'которЫе зависят,от. 'мате:-- риала'- заготсщки, материала' инетру!!!!щд'а, щ1йн.- ципа обработки и т..д.; действующие силы резания, крутящие моменты и т. п.; требования точности передачи движения; применяемые механизмы настройки, реверса, суммирующие и другие целевые механизмы и их размеры; другие факторы, При составлении компоновочной схемы стан- ка необходимо решить, какой принцип будет использован в станке для привода главного движения и какой орган настройки он будет иметь (гитара, коробка скоростей, АКС, электродвигатель постоянного тока и др.), ка- кой привод будут иметь механизмы подач, механизмы вспомогательных движений и др.
При разработке компоновочной схемы полу- автомата или автомата составляют циклограмму его работы. 4. Составление кинематической схемы станка. На основе выбранных схем принципиальной (технологической), структурной, компоновочной и циклограммы работы составляют кинемати- ческую схему станка. При этом определяют частоты вращения приводов главного движения, подач и других механизмов, общие передаточ- ные отношения кинематических цепей и част- ные передаточные отношения механизмов, выби- рают числа зубьев и параметры передач, диаметры шкивов и т. п. Ки нем атические схемы следует оформлять в соответствии с ГОСТ 2701 — 68 и ГОСТ 2.703 — 68. На кинематических схемах должны быть условно изображены все подвижные и неподвижные элементы станка (кронштейны, подшипники и др.) .
Допускается на схеме (не показывая электрических связей) изобра- жать электрические элементы, например сиг- нальные, коммутирующие и т. п., которые не имеют механических связей, но характери- зуют или определяют способы использования и режимы работы станка. В случае включения в кинематическую схему гидравлических и пневматических устройств их изображают на схеме условными обозначениями с указанием основных характеристик (произ- водительность, давление насосов, диаметр порш- ня и т. д.).
Все элементы на схеме должны быть изображены условно в соответствии с ГОСТ 2.770 — 68, а те элементы или узлы, обоз- начения которых не предусмотрены ГОСТом, показывают упрощенно в виде конструктивных очертаний. Соотношение размеров изображений взаимодействующих элементов на схеме должно соответствовать истинному соотношению разме- ров этих элементов в механизме. Чтобы кинематическая схема давала пред- ставление об истинном расположении взаимо- действующих элементов механизма, рекоменду- ется для построения схемы применять любую из трех аксонометрических проекций (изо- метрическую, диметрическую и фронтальную диметрическую) . При проектировании кинематических ' цепей, требующих повышенной точности передачи движения (деления, обкатки и др.), нужно учитывать следующее: число промежуточных звеньев, составляющих кинематическую цепь, должно быть наименьшим; зубчатые передачи от ведущего вала до конечного звена цепи располагать в порядке возрастающей степени редукции; избегать повышающих передач, червячных с многозаходными червяками, которые обладают дополнительными линейными погрешностями; звенья с большими угловыми погрешностями располагать ближе к звену привода; особо точными должны быть конечные звенья цепи (в частности, диаметр делительного червячного колеса желательно делать значительно больше максимального диаметра обрабатываемого колеса); следует стремиться к уменьшению линейных погрешностей червяков и ходовых винтов, так как они без всякого уменьшения переходят на сопряженные с ними звенья; органы настройки цепей подачи, обкатки и деления располагать ближе к конечным звеньям; сменные колеса желательно брать по возможности большего диаметра, так как они имеют меньшие угловые отклонения; не применять зубчатые колеса с корректированным зацеплением; в особо точных цепях возможно применение зацепления с я = 15'.
Кинематическая схема зубофрезерного станка, разработанная в соответствии с принципиальной и структурной схемами, приведена на рис. 12.1. Список литературы 1. Кузнецов М. М., Усов Б. А., Стародубов В. С. Проектирование автоматизированного производственного оборудования. М.: Машиностроение, 1987. 288 с. 2. Металлорежущие станки и автоматы/ А. С. Проников, Н. И.
Камышный, Л. И. Волчкевич и др.; Под общ. ред. А. С. Проникова. М.: Машиностроение, 1981. 480 с. 3. Металлорежущие станки/В. 3. Пуш„ В. Г. Беляев, А. А. Гаврюшин и др.; Под общ. ред. В. 3. Пуша. М.: Машиностроение, 1985. 575 с. 4. Расчетные формулы настройки зубофрезерных станков с ЧПУ/ Ю. Потумсис, 3. Некрашене, К. Сливинскас, Б..В. Гичан. Вильнюс: Станкостроение Литвы, 1989. 21 с.
5. Станки с программным управлением (специализированные)/В. А. Лещенко, Н. А. Богданов, И. В. Вайнштейн и др.; Под общ. ред. В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1988. 568 с. Глава 13 Проектирование электрической схемы станка 13.1. Функциональные электрические схемы и элементы В зависимости от основного назначения электрические схемы подразделяют на структурные, функциональные, принципиаль' ные.
Кроме того, 'существуют схемы соединений, подключений, расположения и общие. Структурные схемы определяют основные функциональные части и узлы изделия, их назначение и взаимосвязи. Структурные схемы разрабатывают для общего представления изделия и обычно их сопровождают пояснительной запиской. В качестве примера на рис.
13.1 приведена структурная схема электропривода для металлорежущего станка. Системы управления в металлорежущих станках по своему функциональному назначению должны обеспечивать широкий диапазон изменения технологических режимов обработки. Основные функциональные узлы современных автоматизированных систем управления исполнительными механизмами металлорежущих станков следующие: источники электрической энергии (ИЭЭ), информационные системы управления (ИСУ), энергетические системы управления (ЭСУ), электромеханические преобразователи (ЭМП), исполнительные органы управления (ИОУ), а также информационно-измерительные системы (ИИС) контроля параметров объектов управления.
Назначение блока ИЭЭ вЂ” получить электрическую энергию из промышленной трехфазной сети, преобразовать ее к удобному виду для потребления функциональными узлами электрической схемы станка, а также осуществить блокировку и защиту в случае аварийных режимов работы. Современные блоки ИСУ представляют собой, слаботочные блоки, элементной базой которых являются электронные аналоговые и цифровые микросхемы малой, средней, большой и сверхбольшой интеграции.
Обычно блоки ИСХ совместно с персональными микроЭВМ (ПЭВМ,), микропроцессорными системами (МПС) составляют блоки числового программного управления (ЧПУ). Блок ЭСУ является устройством силовой электроники, питающим электромеха ни- ческие преобразователи и преобразующим электрическую энергию в механическую энергию большой мощности, которая затрачивается на процесс резания металла.
Регулируемые параметры исполнительного объекта управления электрически измеряет блок ИИС, являющийся устройством для измерения неэлектрических величин (пути и скорости перемещения, силы резания и т. д.) . Электрические сигналы обратной связи используют для корректировки программы, позволяют создавать следящие, адаптивные и прочие замкнутые системы управлени я. Функциональные схемы поясняют процессы, протекающие в отдельных функциональных цепях изделия.