pronikov_a_s_1994_t_1 (830969), страница 103
Текст из файла (страница 103)
К каналу присоединены модуль запоминающего устройства 11, модуль связи с пультом 3 оператора и дисплеем, модули связи 16 и 17 соответственно приводов подач и привода главного движения, модуль связи 15 с ИП обратной связи, модуль 10 ввода-вывода сигналов управления электроавтоматики станка. Хотя в состав большинства УЧПУ этой серии входит фотосчитывающее устройство, УП может целиком храниться в памяти. Поэтому в процессе работы станка считывание УП с перфоленты не производится.
В некоторых модификациях УЧПУ данной серии (например, 2С42-65, 2Р32М) имеется блок связи с ЭВМ верхнего уровня, что позволяет использовать эти УЧПУ в составе гибких производственных систем. Системы ЧПУ серии 2С, построенные на основе УЧПУ типа 2С42, предназначены для управления станками со следящим приводом подач и с индуктивными (типа индуктосин или резольвер) или фотоэлектрическими импульсными ИП. Подробнее описание УЧПУ этой серии приведено в 114, 15]. Примером мультипроцессорного УЧПУ является УЧПУ серии «Электроника МС 2101». В зависимости от типа управляемого станка и задач управления в состав УЧПУ «Электроника МС 2101» входят два-три блока, каждый из которых имеет отдельную микроЭВМ.
Первый дисплейный блок (микроЭВМ «Электроника НМС 12401.1») предназначен для управления устройством ввода-вывода, хранения, обработки и отображения информации и передачи ее в другой блок. Через этот блок оператор осуществляет связь с системой управления, Объем основной памяти этого блока Гель 220о йридод гяадного ддижеиия Придоды подач Яашчики обратной сдязи Рис. 15.9.
Структурная схема УЧПУ типа 2Р32: 1 — ленточный перфоратор; 2 — фотосчитывающее устройство; 8 — пульт оператора; 4 — аппаратура электропитания, включения и вентиляции; 5 — центральный процессор; 6 — устройство управления; 7— интерфейс пульта оператора; 8 — модуль умножения (если привод шаговый); У вЂ” интерфейс ЭВМ; 10— ввод (вывод) технологической информации; 11 — специальное постоянное запоминающее устройство; 12— согласователь шинный; И вЂ” модуль обмена; 14 — модуль ОЗУ; 15 — модуль связи с ИП; 1б — модуль управления приводами подач; 17 — модуль управления приводами главного движения; 18 — адаптер Вид постоянных циклов С81 — С89 (расширение при изменении ПО) Дискретность задания перемещений 0,01 или 0,001 мм; 0,01' или 0,001 5 15 9999,999 48 (в том числе 8К байт с автономным питанием и сохранением информации в течение 120 ч) 999,999 99 56К байт, вутренней памяти на цифровых магнитных доменах (ЦМД) — 32К байт.
Кроме того, к нему подключается кассета внешней памяти на ЦМД, обеспечивающая сохранение информации. Второй блок (микроЭВМ «Электроника НМС 12402.1ъ) предназначен для управления приводами подач рабочих органов и электро- автоматикой станка. Первый блок УЧПУ устанавливают на станке со стороны оператора, а второй встраивают в станок или в шкаф электрооборудования. Подробное описание данного УЧПУ приведено в работах [8, 14~. Ф Основные характеристики УЧ П У типа 2С42 Число управляемых координат...... До 8 (одновременно — в зависимости от ПО, но не более 4) Число цифроаналоговых преобразователей для управлении приводом (выход -+-10 В) .
. . 8 Число входов (выходов) для управления электро- автоматикой.... 160(64), в том числе входов с прерыванием 24 Число каналов ввода аналоговых сигналов . 2 Вместимость дисплея . 16 строк по 32 сим- вола Максимальная скорость подачи, м/мин: рабочей ускоренного хода Максимальное программируемое перемещение по координатам, мм Объем памяти, К байт: ОЗУ ППЗУ (с ультрафиолетовым стиранием) Коррекция на радиус и длину инструмента (две коррекции в одной УП на один инструмент), мм Число пар коррекций Максимальное смещение нуля отсчета по каждой координате, мм Параметры цифроаналогового преобразователя для управления приводом: диапазон преобразования погрешность преобразования, %: 5м — 10В 1 — 5 мВ 0 — 1 мВ Параметры аналогоцифрового преобразователя (входы от датчиков контроля): диапазон преобразования погрешность преобразования, дискреты, %: 0 — 80мВ....
2 80м — 10 В... 4 10000 3 10 50 1024 П р и меч а нне. ПО предусматривает следующие дополнительные режимы: выход рабочего органа в нулевую точку станка; возврат на траекторию перемещения; цикл разгона и торможения; зеркальная отработка УП, коррекция рабочих подач; компенсация зазоров и накопленных погрешностей; измерение заготовки и коррекция УП.
За рубежом УЧПУ выпускают как специализированные 1например, Возсй, Яегпепз, НеЫепйа$п, 1ВН (Германия), СЬепега1 Е1ес1г1с, А11еп ВгасПеу (США), Гапис (Япония), ОБА1 (Италия), ЬЛ.БОМБА (Франция), Р1п11рз (Голландия)), так и станкостроительные [например, 1пдех, ТгаиЬ, (л1детеЫег, Оес1се1; Майо, ВоеЬг1пдег (Германия), ОМшпа, УатакаЫ (Япония), С1пс1ппа11 М11асгоп (США), Ма1га-МапигЫп (Франция)] фирмы.
В нашей промышленности наиболее широкое применение получили УЧПУ, выпускаемые фирмами Яегпепз, Возсй, 1 апис, а также другими фирмами. Фирма Яегпепз разработала гамму УЧПУ типа Япцгпегй, включающую в себя УЧПУ восьми моделей, отличающихся функциональными возможностями и соответственно стоимостью.
Наиболее простыми являются УЧПУ мод. Ргппо Ь и Рг1пю Ял (применяется, в частности, для управления шлифовальными станками). Для небольших и средних металлорежущих станков широко применяют УЧПУ мод. 810 и 820. УЧПУ мод. 820, являющееся модификацией УЧПУ мод. 810, имеет большие функциональные возможности в отношении подготовки УП. Оно оснащено двенадцатидюймовым цветным дисплеем. Эти и последующие модели УЧПУ выпускают в двух основных вариантах: с индексом ТЕ (например, мод. 810ТЕ) — для токарных станков, и с индексом МЕ (например, мод.
850МЕ) — для фрезерных и многоцелевых стан. ков. УЧПУ мод. 810 размещено в одном корпусе (панель управления, микроЭВМ устройства и встроенный ' ПК), Панель управления имеет монохроматический девятидюймовый дисплей, панель индикации состояний работы и контроля, панель с кнопками адресов, чисел и функций, встроенный пульт управления станком. Микропроцессорная часть управления содержит до пяти измерительных контуров, имеет контурное управление по двум координатам (мод. 810ТЕ), две встроенные вспомогательные координаты (например, для управления инструментальной револьверной головкой или загрузочным устройством), управление шпинделем, память для УП на 48К байт и для стандартных циклов на 128К байт. Встроенный ПК содержит память для прикладных программ на 1000 команд, имеет 128 входов и 64 выхода.
Данное УЧПУ обеспечивает скорость рабочей подачи до 15 м/мин и скорость вспомогательного хода до 24 м/мин при дискретности 0,001 мм. УЧПУ мод. Ьуз1егп ЗТЕ фирмы Яегпепз имеет управление по трем осям (Х, У и С), линейную и круговую интерполяцию любых двух осей, винтовую и цилиндрическую интер' поляцию и широкие технологические возможности. В максимально расширенном варианте вместимость памяти этого УЧПУ достигает 128К байт, оно имеет 9999 адресуемых программ и 999 адресуемых подпрограмм. В памяти одновременно могут хранигься максимум 200 главных программ и подпрограмм. УЧПУ мод. Ьуз1егп 8, а также мод. 850 и 880 относятся к устройствам с большими функциональными возможностями.
УЧПУ мод. 850 и 880 применяют также для управления гибкими производственными модулями. УЧПУ мод. Яуз1егп 8 имеет вместимость памяти для УП в йаксимальном варианте до 256К байт,а УЧПУ мод. 850 и 880 — соответственно 1152К байт и 128ОК байт. Число управляемых осей, включая шпиндели, соответственно для этих УЧПУ 11, 12 и 30 при числе программируемых шпинделей соответственно 1, 4 и 6. Фирма ВозсЬ выпускает УЧПУ типа А1рЬа (А1рЬа 2 и А1рйа 3), М$сго (М1сго 5Х, М1сго 8) и СС (СС100, СС200 и ССЗОО). УЧПУ мод. А1рйа 2 с управлением по двум осям предназначено для токарных станков. В качестве дополнительного устройства оно имеет графическое программирующее устройство мод.
РЕб, позволяющее проводить программирование непосредственно у станка в процессе обработки. УЧПУ мод. А1рйа 3 имеет три и более управляемых оси и предназначено для фрезерных, токарных и других станков. Обе модели УЧПУ типа А1рЬа имеют компактную конструкцию с десятидюймовым дисплеем, устанавливаемым непосредственно на станке. Е-РРОМ ЫКхб бит Данные, адрес, контроль система шин для передачи данных ~а~ В~~с ««««с Ф %л ~«Ф «с ф~~ с« 0« «~ $ Ъ' «.'5 ф ~««~. Намять программ ВАМ д««х бдит Интерфейс данных согласодание Интерфейс сигналы сванка Индикация диалога Клабиа- тура «~ ° ~Ю 4«Ф«« $$~ Щ Е- РРОМ 72Кхддит Наладочная панель упрабления, интерфейс Измерительная система, согласобание Индикация позиции 7 декад 4ифро— аналогобое преобразобание Интерфейс Измерительные системы Нала очные ручки Конечный Выключатель, зталонная точка Заданные значения Рис.
АНБЛО. Структурнаи схема УЧПУ типа А1рЬа фирмы Воасй (Германии) Упрощенная структурная схема УЧПУ данного типа показана на рис. 15.10. Применение двух микропроцессоров (тип 6809 Мо1ого1а) благодаря внутреннему распределению функций обеспечивает высокую скорость обработки данных: УЧПУ позволяет проводить программирование в режиме диалога. Обеспечивается прямое программирование частот вращения шпинделя, скорости подачи, дости-: гается постоянная скорость резания. УЧПУ мод.
М1сго 5Х имеет управление по трем-четырем осям, а мод. М1сго 8 по трем- шести осям. Объем памяти первого УЧПУ 40К байт, а второго — 124К байт. Из памяти УЧПУ мод. М1сго 8 можно вызывать 100 разных программ. УЧПУ мод. СС1ООТ предназначено для управления токарными станками (управление по двум — четырем осям). Панель управления— с десятидюймовым дисплеем, память — вместимостью 128К байт. УЧПУ может запоминать 99 программ, 39 циклов, 24 коррекции на инструмент, 7 смещений нуля. Встроенный ПК имеет 128 входов и 80 выходов, 8 таймеров и 8 счетчиков. Имеются разветвленный контроль и диагностирование УЧПУ, механизмов станка и инструментов.
УЧПУ мод. СС200Т обеспечивает управление по двум — семи осям. Оно имеет двенадцатидюймовый монохромный или четырнадцатидюймовый цветной дисплей. Встроенный ПК имеет 384 входа и 328 выходов, 32 таймера и 8 счетчиков, УЧПУ мод. СС300 имеет управление по восьми осям и применяется для управления станками, гибкими производственными модулями и системами. Объем памяти для УП 64К байт и может увеличиваться до 320К байт. УЧПУ мод. Ьуз1егп 10Т1., Ьуз1егп О, Ьуз1егп ОТ фирмы 1. апис характеризуются широкими функциональными возможностями (до 18 управляемых осей). Наличие цветного дисплея обеспечивает графическое изображение при составлении и отработке программ, существенно упрощается программирование, а свободный доступ к программному обеспечению способствует более полному использованию технологических возможностей станка. фирмы 1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
