pronikov_a_s_1994_t_1 (830969), страница 104
Текст из файла (страница 104)
апас и Оепега1 Е1ес11с создали совместно УЧПУ мод. Яуз1егп 15 на базе двух 32-разрядных микропроцессоров (тип 68020 Мо1ого1а). Достоинствами данного устройства являются большая вычислительная мощность, обеспечение высоких скоростей перемещений ра- 15.5. Характеристики некоторых программируемых УЧПУ (на 1990 г.) ссср Характеристики 2С85-61 НЦ-80-31 2УЗ2-61 Ц-80 — 3 шт. НЦ-ОЗТ «Электроника- 60» — 2 шт. 16 МикроЭВМ ОЗУп' 128 ПЗУ 80 ПЗУ 60 ОЗУ' 64 3(3) ОЗУ'+ ОЗУп 96+ 16 8 (5) ОЗУш 48 8 (8) 192 (192) 6(15) 185 Х 70Х 70 192(192) 5 (9,6) 188 Х70Х 70 512(256) 15 (15) 135Х48Х70 Германия Италия 'Чес1ог-80 Япония Раппе 7М Характеристики ВоасЬ М1сго 8 Яетепа Брг1п1 8 МЕ МикроЭВМ ППЗУ 32 ППЗУ 32 ППЗУ 32 ППЗУ 24 ЗУ на ЦМД 16 9 (4) ОЗУп' 320 8(5) ОЗУп' 16 6 (2) ЗУ на МЛ 100 6(3) 512(512) 2,5(10) 256(256) 2,5(15) 50Х4ОХЗО 512(512) 2,5(10) 60Х80Х80 5(10) 170Х80Х80 140Х8ОХ60 П р и м е ч а н и е. В зависимости от возможности энергонезависимого хранения информации ОЗУ разделены на три группы: ОЗУ вЂ” без сохранения информации при отключении питания; ОЗУ", ОЗУп' — с возможностью сохранения информации в течение соответственно 72 и 1000 ч (ЦМД вЂ” цилиндрические магнитные домены„МЛ вЂ” магнитная лента).
Разрядность микроЭВМ Память для системного ПО: тип вместимость, К байт Память для УП: тип вместимость„К байт Число управляемых осей общее (одновременно управляемых) Число двухпозиционных входов (выходов) Максимальная скорость рабочая (позиционирования), м/мин Габаритные размеры, см Разрядность микроЭВМ Память для системного ПО: тип вместимость, К байт Память для УП: тип вместимость, К байт Число управляемых осей общее (одновременно управляемых) Число двухпозиционных входов (выходов) Максимальная скорость рабочая (позиционирования), м/мин Габаритные размеры, см бочих органов (до 100 м/мин при дискретности ИП 0,001 мм и до 24 м/мин при дискретности ИП 0,0001 мм), возможность программирования на языках высокого уровня (Разса1, 1.аЫег и др.), возможность графического отображения процесса обработки на цветном дисплее, наличие резервной зоны памяти объемом до 256К байт для удовлетворения дополнительных запросов потребителя.
Также на базе двух 32-разрядных микропроцессоров разработано УЧПУ мод. Мака1го1 М-32 фирмы ЛагпахаЫ. Оно обеспечивает.быстродействие до 1,2 млн. операций/с, цифровое управление электродвигателями переменного тока в приводах главного движения и приводах подач, объем памяти 4М байт.
Возможны выполнение посредством программного обеспечения функций «искусственного интеллекта», а также стыковка с центральной ЭВМ 1через аппаратные средства, совместимые с Мапи1ас1иг1пд АШогпа11оп Рго1осо1 (МАР) ]. Совместно разработанное фирмами А11еп Вгад!еу и ОЗА1 УЧПУ мод.
8600 построено по модульному принципу„что позволяет оптимально подбирать требуемые для каждого случая функции, упрощает диагностирование. Возможна синхронная отработка пяти УП, каждая из которых может управлять по 16 осям, включая позиционирование шпинделя. Программирование осуществляется на языке высокого уровня (Ваз1с, Разса1 и др.), объем памяти (на твердом диске) достигает 10М байт. Возможны связь с операционными системами, добавление специальных меню и циклов к программному обеспечению, пакетов программ САПР и АСУТП, обеспечение с помощью протоколов МАР связи с ЭВМ верхнего уровня, генерации информационных сводок и др.
Характеристики некоторых отечественных и зарубежных УЧПУ приведены в табл. 15.5.. Системы ЧПУ станками выполняют с управлением приводами подач без обратной связи (разомкнутыми) и с обратной связью (замкнутыми) (см. гл. 12). Замкнутые системы ЧПУ имеют обратную связь по положению управляемого рабочего органа станка, основой которой является ИП, служащий средством измерений, предназначенным для преобразования линейных или круговых (угловых) перемещений в электрический сигнал.
Этот сигнал далее преобразуется в сигнал, содержащий измерительную информацию о величине и направлении перемещения в форме, соответствующей действующим стандартам на системы ЧПУ и устройства цифровой индикации. В соответствии с ГОСТ 26242 — 84 по виду' входной физической величины ИП подразделяются на ИП линейных перемещений и ИП угловых (круговых) перемещений. По физическому принципу эквивалентного преобразования различают следующие ИП. волновые, ем- .. ' костные, индукционные и индуктивные, локационные, потенциометрические, фотоэлектрические и оптоэлектронные, электромагнитные. Информативными параметрами входных сигналов ИП являются следующие: положение подвижного элемента ИП, задаваемого исполнительным механизмом станка по отношению к неподвижному элементу ИП; комбинации функционально связанных между собой электрических сигналов, тождественных положению исполнительного механизма станка.
Установлено девять классов точности ИП. В соответствии с ГОСТ 26242 — 84 предел Л„допустимого значения погрешности ИП при температуре 293 К (20'С) и при отклонении" ее в зависимости от класса точности ИП не должен превышать значений, указанных в табл. 15.6. Предельную погрешность ИП принимают как наибольшее отклонение от действительного значения между двумя любыми точками (максимальная зона погрешностей) во всем интервале перемещений. При этом должны быть исключены дискретность и погрешность устройства, с которыми ИП проверяются или работают. В предельные погрешности ИП, указанные в табл. 15.6, входят все разновидности систематических погрешностей, свойственные ИП конкретного типа, и их случайные составляющие.
На практике наибольшее применение получили следующие разновидности линейных и круговых ИП: сельсины, индуктосины, фотоэлектрические ИП со штриховыми мерами и др. В последнее время в связи с уменьшением дискретности систем ЧПУ до 0,001 — 0,0001 мм в качестве ИП начали применять лазерные интерферометры. В табл. 15.7 приведены технические характеристики некоторых типов ИП. Подробнее конструкции ИП описаны в работах 12, 19].
Уровень современных систем ЧПУ в значительной степени определяется их арограммным обеспечением. Его объем может составлять от 8 — 20К байт для простых систем ЧПУ до 0,5 — 1,5М байт для сложных многокоординатных систем ЧПУ 114). ПО строится по блочно-модульному принципу с максимально независимыми модулями и обеспечением их универсальности с точки зрения применимости к различным видам станков. 15.6.
Пределы допускаемого значения погрешности перемещения Л„ Примечания: 1. Š— длина преобразуемого перемещения, м. 2. Класс точности ИП выбирают, исходя из технических параметров оборудования и требо'ваний заказчика. 15.7. Технические характеристики И П некоторых типов Максимальная скорость (частота вращения) контролируемого переме- щения Максимальное контролируемое перемещение, м Дискретность в комплекте с УЧПУ Шаг меры Габаритные размеры, мм Тип ИП Круговой импульсный фотоэлектрический типа ВЕ-178 Линейный индуктосин типа ДЛП Круговой индуктосин типа ПКИ Резольвер типа ПМБ-1 Бесконтактный сель-' син типа БС-155 Линейный растровый Круговой растровый 1/100— — 1/2500 об. Не ограни- чивается 24 м/мин 1 об.
О 57 Х 93 0,001 мм 20 м/мин 30 мин 3000 мин 2500 мин Головки 10ОХ 73Х9,8 меры 250Х58Х9,5 Статора О 178Х8, ротора О 148Х8 И 88Х66 2мм 0,36' Не ограни- чивается То же 1/180 об 0,01 мм 1 об. О 48Х73 1 об. 48 м/мин До 1200 мин 0,02 мм 0,005 мм 1/360— — 1/3600 об, 3,04 Не ограни- чивается ПО в общем виде состоит из двух частей. Первая часть — системное (базовое) ПО, которое является общим для различных типов станков.
Эта часть разрабатывается заранее путем выделения основных задач управлении различными станками и разработки законченных (стандартных) программных модулей для их решения. В его состав входят, например, программные модули интерпретатора УП, управления электроавтоматикой станка и другие модули. Поэтому разработка этой части ПО для конкретного станка с ЧПУ сводится к выбору и использованию уже имеющихся стандартных программных модулей. Вторая часть ПО определяется задачами управления конкретным станков с ЧПУ и является его нестандартной частью. Она включает в себя технологическое ПО, ориентированное на определенную группу станков, и функциональное ПО, относящееся к конкретному станку. Эта часть ПО является очень важной, так как при ее разработке реализуются конкретные задачи получения заданной производительности станка и качества изготовления деталей.
ГОСТ 21021 — 85 регламентирует для системного, технологического и функционального ПО технические характеристики. Номенклатура и значения данных характеристик указывают в технических условиях на УЧПУ конкретного типа. Подробнее вопросы содержания и разработки ПО рассмотрены во втором томе данного спра. вочника, а также в работах 110, 14). УЧПУ относятся к обслуживаемым и восстанавливаемым изделиям с циклическим режимом работы и проведением регламентационных ра- бот.
Значения количественных показателей надежности УЧПУ устанавливает ГОСТ 21021— 85, а критерии отказов и способы их устранения — технические условия на УЧПУ конкретного типа. Отказом УЧПУ считается нарушение его работоспособного состояния в течение непрерывной работы, не устраняемое перезапуском (повторным включением) УЧПУ. Под отказом УЧПУ не следует понимать незапланированный останов отработки УП, вызванный внешними факторами. При отказах УЧПУ должно быть обеспечено срабатывание средств защиты с последующим автоматическим (полуавтоматическим) возобновлением работы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
