pronikov_a_s_1994_t_1 (830969), страница 105
Текст из файла (страница 105)
УЧПУ должны подвергаться испытаниям на надежность с периодичностью и в объеме, установленном в нормат ~вно-технической документации на УЧПУ конкретного типа не реже одного раза в три года. ГОСТ 21021 — 85 устанавливает следующие значения показателей надежности УЧПУ: наработка на отказ Т,)10000 ч при работе в составе ГПС, на уникальных и прецизионных станках, Т,) 5000 ч при работе в автономных станках с ЧПУ; установленная безотказная наработка Т„, которая указывается в технических условиях на конкретное УЧПУ, исходя из периодичности регламентационных работ; коэффициент технического использования К,,,) 0,96; среднее время восстановления Т,(30 мин; средний срок службы Т )14 лет; установленный срок службы Тр) блет.
15.3. Подготовка и расчет управляющих программ для систем автоматического управления станками Инженер-технолог Дополнительная инрормация Возмущения Й~щая начальная ищ~ормаиия Иеодходимая начальная инрормация Чертеж изделия Упрадлянкиая программа йрограммо- носитель бпанок Изделие Нормали, ту, Рти„ паспорт станка Инопрумент, приспосодленйе, заготодка Операционная технологическая карта Настройка Рис. 15.11. Структурная схема передачи и преобразования информации при управлении станком Изготовление детали представляется как перенос информации, содержащейся в чертеже детали, на заготовку.
При этом информация многократно преобразуется, пополняется и уточняется. В результате на определенном этапе формируется информация, детально описывающая работу металл орежущего станка при выполнении отдельных операций технологического процесса. Эта информация и является УП. До функционирования системы автоматического управления имеется совокупность сведений о детали, заготовке, режущих инструментах, технологическом оборудовании и условиях обработки, содержащихся в чертежах, технических условиях, нормалях, паспортах, которая в сумме представляет собой общую начальную информацию (рис. 15.11). Из общей начальной информации выделяется необходимая начальная информация, на основе которой разрабатывают в составляют УП, вводимую с помощью программоносителя в систему управления.
Часть начальной информации переносят в операционную технологическую карту и используют для выбора и настройки технологического оборудования, оснастки, режущих инструментов. При расчете,- составлении и проектировании УП и программоносителей (программирование) выполняется комплекс работ, которые разделяются на три этапа: 1) технологическая подготовка УП; 2) расчет необходимой цифровой информации и заполнение соответствуюших таблиц; 3) проектирование и изготовление программоносителей (кулачков и копиров), составление схемы расстановки упоров, кодирование и запись информации на перфоленте, магнитной ленте и др.
Для систем управления с РВ, копировальных .систем управления и частично для систем ЦПУ основным документом, на основе которого проектируют необходимые программоносители, а после их изготовления осуществляется наладка автомата или полуавтомата на изготовление заданной детали, является карта наладки. На первом этапе выполняют весь комплекс работ по технологической подготовке УП, включающий в себя выбор. автомата или полуавтомата, выбор заготовки, разработку технологических переходов обработки заготовки, подбор и расстановку на рабочих органах станка необходимых режущих инструментов, расчет и выбор режимов обработки, подбор державок и вспомогательной оснастки.
Все полученные данные заносят в карту наладки. На втором этапе на основе разработанных технологических переходов процесса обработки заготовки выполняют комплекс работ, связанных с расчетом цифровой информации, необходимой для определения получаемого цикла работы, цикловой производительности, для последующего проектирования кулачков, копиров, составления схемы расстановки упоров, а также используемой непосредственно при наладке автомата или полуавтомата.
Все полученные данные заносят в таблицу карты наладки. В конце этого этапа строят циклограмму работы автомата или полуавтомата. На третьем этапе на основе рассчитанной информации, занесенной в таблицу карты наладки, проектируют и вычерчивают рабочие чертежи всех кулачков или копира, изготовляют их, а также составляют схему расстановки упоров, воздействующих на конечные электрические выключатели или гидравлические золотники системы управления автомата или полуавтомата. Подробное описание процесса подготовки и расчета УП, проектирования и изготовления программоносителей для указанных выше систем автоматического управления, а также вопросы наладки автоматов и полуавтоматов с этими системами управления изложены в работах 15, 11, 17, 21). В станках с ЧПУ значительно возросли сложность технологических задач и трудоемкость составления и расчета числовой УП в связи с необходимостью точного определения траектории движения инструмента в системе коор- точкой станка с ЧПУ является точка, принятая за начало системы координат станка.
Исходная точка — это точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для начала работы по УП. Ее выбирают на станке, исходя из условия минимальных значений вспомогательных ходов, обеспечения удобства и безопасности смены инструмента, а также удобства закрепления заготовки на станке. Фиксированная точка станка — это точка, определенная относительно нулевой точки станка и используемая для определения положения рабочего органа станка.
В ГОСТ 20523 — 80 приведены также понятия точки начала обработки, нулевой точки детали и плавающего нуля. Точка начала обработки — это точка, определяющая начало обработки конкретной заготовки. Точку на детали, относительно которой заданы ее размеры, называют нулевой точкой детали. Плавающий нуль — это свойство системы ЧПУ (УЧПУ) помешать начало отсчета перемещения рабочего органа в любое положение относительно нулевой точки станка.
Структуру УП, ее формат, а также правила кодирования информации УП, записывае- 0 01 — линейная интерполяция Х 1Ж4 1 — числооые значения 170 — подача 5 ИЮ вЂ” частота бращения шпинделя сиена инструпента с устанобкой Ов ~ о шпиндель инструмента и'Ю Рис. 15.12. Порядок записи УП на перфоленту динат станка, а также увязки исходной точки обработки с положением заготовки и др.
В ГОСТ 20523 — 80 даны понятия нулевой, исходной и фиксированной точек станка. Нулевой 15.8. Значения управляющих символов и знаков Сим- вол Значение Наименование Символ, управляющий перемещением действующей позиции пе- чати в следующую, заранее определенную знаковую позицию на той же строке. Предназначен для управления устройствами пе- чати при распечатке УП„УЧПУ не воспринимается Символ, обозначающий конец кадра УП Знак, обозначающий начало УП (используется также для оста- новки носителя данных при обратной перемотке) Знак, обозначающий, что следующая за ним информация не должна отрабатываться на станке Знак, обозначавший, что следующая за ним информация долж- на отрабатываться на станке Математический знак ГТ Табуляция Конец кадра Начало программы ПС % Круглая скобка левая Круглая скобка правая + Плюс Математический знак Минус Точка Десятичный знак Знак, обозначающий„что следующая за ним информация до первого символа «Конец кадра» может отрабатываться или не отрабатываться на станке (в зависимости от положения органа управления на пульте управления УЧПУ).
Когда этот знак стоит перед символами «Номер кадра» и «Главный кадр», распростра- няется на целый кадр УП Знак, обозначающий главный кадр УП Пропуск Главный кадр П р и м е ч а н и я: 1. В таблицу не включены управляющие символы ВК, ПР, ЗБ, ПУС, не воспринимаемые УЧПУ. 2. При печатании машинописного бланка УП (распечатка программы) символы «Табуляция» и «Конец кадра» не печатаются. мой на носители данных (перфоленту, магнитную ленту, магнитный диск) или вводимой с дистанционного источника информации (например, ЭВМ высшего ранга), и требования к технической документации на УЧПУ устанавливает ГОСТ 20999 — 83. В соответствии с этим ГОСТом УП записывается на носитель данных в виде последовательности кадров (рис, 15.12). Под кадром УП понимают составляющую часть УП, вводимую и отрабатываемую как единое целое и содержащую не менее одной команды.
Кадр УП, содержащий все данные, необходимые для возобновления обработки заготовки после ее перерыва, называют главным кадром. Он обозначается специальным символом (табл. 15.8). Каждый кадр состоит из слов, расположенных в определенном порядке. Под словом понимают составляющую часть кадра, содержащую данные о параметре процесса обработки заготовки и (или) другие данные по выполнению управления.
Слово в начале кадра, определяющее последовательность кадров в УП, называют номером кадра. Номер кадра задается адресом Ф и целым десятичным числом. В главном кадре вместо адреса Ф записывают символ «:». Часть слова УП, определяющая назначеиие следующих за ним данных, содержащихся в этом слове, называют адресом. Значения символов адресов установлены ГОСТ 20999 — 83 и приведены ниже. А,ВиС Углы поворота соответственно вокруг осей Х, У, Я Вторая функция инструмента Вторая функция подачи Первая функция подачи Подготовительная функция Не определен Параметры интерполяции или .
шаги резьбы соответственно па- раллельно осям Х, У, Я Не определен Вспомогательная функция Номер кадра Не определен Третичные длины перемещений, параллельных соответственно осям Х, 1' Перемещение на быстром ходу по оси 2 или третичная длина перемещения, параллельного оси Я Функция главного движения Первая функция инструмента Вторичные длины перемещений, параллельных соответственно осям Х, У, Первичные ны перемеще- ний, параллельн соответ- ственно осям Х, 1', Х 1, 1, К О Р, Я Ь Т 13, Ч,% Х, У, Х ЕслисимволыА,В„С, О, Е,Р, Я,К, 13,У,% не используются в значениях, указанных выше, они становятся неопределенными и могут быть использованы для специальных значений.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
