Главная » Просмотр файлов » Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов

Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (830798), страница 24

Файл №830798 Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (Проектирование автоматизированнь1х станков и комплексов Том 2 МГТУ) 24 страницаПроектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (830798) страница 242021-02-21СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 24)

При работе текущие показа­ния ИП корректируются данными из таблиц погрешностей.12.2.3. Контрольи управление рабочим процессом(технологическая задача)В целях поддержания рабочего процесса на станке и его оптимизациимикропроцессорное устройство ЧПУ выполняет технологическую задачу, вкоторой можно выделить следующие функции.1.Управление средствами контроля на станке. Как правило, на станкеимеются ИП, обеспечивающие дополнительные измерения параметров стан­ка, инструмента, приспособления с заготовкой до процесса обработки, в ходеобработки и после нее.При этом микропроцессорное устройство ЧПУ управляет специальнымиизмерительными циклами, формируемыми подготовительными функциями,напримерПри(рис.065.измерительном12.6,циклесщуповойголовкойа) на нее поступает сигнал, соответствующийHeidenhain TS-640функции 065.

В из­мерительном цикле заложена траектория движения стола станка относитель­но щуповой головки, предварительно установленной в шпиндель станка.Этот сигнал приходит на двигательпривода подач стола станка. Стол сMlзаготовкой начинает двигаться к измерительному щупу. Как только щуп ка­сается заготовки, в устройство ЧПУ выдается сигнал41о ее положении и из­меренное значение Хизм сравнивается с заданным Хзад• После окончания цикласигналрис.42 поступает12.6, а).на двигательMlстола станка для его остановки (см.При измерительном цикле с датчикомсигнал, соответствующий функцииHeidenhain TL-micro (рис.

12.6, 6)065, приходит на датчик (включает его) ина двигатель М3 привода подач. Шпиндель с инструментом подъезжает кдатчику. На двигатель поступает сигнал42,инструмент медленно проходит12.2. Номенклатура обменных сигншюв при программном управлении ...121~i Хизмамоз6Рис.12.6. Управление измерительными циклами с помощьюго датчикаHeidenhain TS-640Heidenhain TL-micro (6)контактно-(а) и бесконтактного лазерного датчикачерез лазерный луч и по сигналу, соответствующему функции М03, происхо­дит включение вращения инструмента по ходу часовой стрелки.

После окон­чания измерения выдается сигнал zиз.,, определяющий, не сломан ли инстру­мент. Полученные данные формируют сигнал2.43(см. рис.12.6, 6).Адаптивное управление механообработкой. Чаще всего оно осуществ­ляется изменением контурной скорости и скорости главного движения. Не­обходимая информация берется от дополнительно установленных ИП момен­та сопротивления, мощности привода главного движения, вибраций, темпе­ратуры и др.3.Накопление статистической информации. Как правило, это фиксациятекущего времени и времени обработки, определение коэффициентов загруз­ки оборудования, учет продукции и т.

д.12.2.4. Диалогоператора с устройством ЧПУ (терминальная задача)Для связи микропроцессорного устройства ЧПУ с оператором предусмот­рены такие аппаратно-программные средства, как клавишный пульт операто­ра, дисплей устройства ЧПУ, сигнальная индикация, фотосчитывающее идругие устройства, размещенные на панели пульта оператора и обеспечива-12212.Микропроцессорные устройства ЧПУ станкамиющие выбор задания, определение его задач, а также контроль за их испол­нением.Общение оператора с устройством ЧПУ происходит на нескольких язы­ках, среди которых можно выделить языки заданий, задач, дисплея и индика­ции.Язык заданий реализуется клавишными средствами панели оператора,при помощи которых оператор определяет режим устройства ЧПУ, проводитего настройку для вьmолнения задания.

Язык заданий достаточно разнообра­зен, так как отражает не только специфику устройства ЧПУ, но и спецификустанка как объекта управления. Язык заданий нашел свое отражение в выде­лении функциональных полей (зон) панели оператора, мнемонических обо­значениях функциональных клавиш и правилах пользования ими. Некоторыемнемонические изображения функциональных клавиш приведены в ГОСТ24505- 80.Язык задач предназначен для описания задач, поставленных для выпол­нения. Описание задач проводится с помощью УП, составленной на языкепользователя.

Как правило, оператор ведет подготовку УП в режиме «Меню»с использованием графических представлений.Языкидисплеяииидикацииопределяютсяправиламиэксплуатацииустройства ЧПУ и языков заданий и задач, а также мнемоникой функцио­нальных клавиш дисплея индикации и правилами пользования ими. С помо­щью этих языков задается объем и содержание визуально контролируемойинформации, ведется диалог, выполняется плоская и объемная графика. Ин­дикация может сопровождаться подсветкой или звуковым сигналом при не­правильном вводе информации, обнаружении ошибок при контроле и т. д.12.2.5.

Контрольаппаратных средств устройства ЧПУ(диагностическая задача)Одним из типовых режимов работы устройства ЧПУ является диагности­ческий контроль, проводимый на стадиях подготовки к выполнению задания.Диагностические средства устройства ЧПУ выполняют три главные функции:контроль исправности аппаратных средств;контроль сохранности СПО (проверка памяти);контроль за правильным протеканием процесса управления для предот­вращения аварий.При этом выясняется состояние аппаратных средств микропроцессорногоустройства ЧПУ с различной степенью детализации, т.

е. оценивается состоя­ние функционального модуля, узла в модуле или элемента в узле. Время вос­становления работоспособности устройства ЧПУ при отказе во многом опре­деляется степенью детализации указания места неисправности.Для выполнения диагностики устройства ЧПУ предусмотрены встроен­ные или выносные программно-аппаратные средства контроля и диагности­ки.

При этом средства диагностики ориентированы в основном на исправ-12.3.Структурные схемы построения микропроцессорных устройств ЧПУ123ность оборудования до момента выполнения производственного задания, асредства контроля-на процесс его вьшолнения.Как правило, диагностика проводитсяавтоматически привключениимикропроцессорного устройства ЧПУ, и в случае обнаружения неисправно­стей выдаются диагностические сообщения. В ходе контроля при отклонениипроизводственного процесса от нормального хода устройство ЧПУ останав­ливает процесс с выдачей диагностических сообщений.

Эти сообщения вомногом облегчают понимание процессов, происходящих в устройстве ЧПУ, испособствуют уменьшению времени восстановления его работоспособностипри отказе.12.3. СТРУКТУРНЫЕСХЕМ:ЬI ПОСТРОЕНИЯМИКРОПРОЦЕССОРНЫХ УСТРОЙСТВ ЧИСЛОВОГОПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯПеречислим основные принципы организации микропроцессорного уст­ройства ЧПУ:1)программно-аппаратная реализация функции управления. В соответ­ствии с этим принципом обработка информации осуществляется программ­ными средствами вычислителя, а основными функциями аппаратных средствконтроллеров внешних устройств являются функции преобразования инфор­мации вычислителя в сигналы управления объектом и, наоборот, преобразо­вания сигналов объекта в машинную форму;2)магистрально-модульное построение аппаратных средств.

Согласноэтому принципу, аппаратные средства микропроцессорной системы вьшол­нены в виде унифицированных по конструкции модулей и имеют унифици­рованные средства сопряжения с системными магистралями;3)встроенная диагностика. Каждый блок, входящий в вычислитель иликонтроллеры внешних устройств, должен иметь свои аппаратные диагности­ческие средства, позволяющие быстро локализовать неисправности и снизитьвремя восстановления устройства в случае отказа.Состав задач и их сложность оказывает непосредственное влияние на ар­хитектуру устройства ЧПУ. Существует два крайних архитектурных реше­ния: «разделяемый вычислитель» и «выделяемые вычислители». Первое ре­шениеозначает,чтовычислителя, второевсе задачи решаются-параллельнос помощьюодногочто каждой задаче соответствует собственный вы­числитель и параллельные вычисления на разных процессорах должны бытьскоординированы между собой.Архитектурному решению «разделяемый вычислитель» соответствуют од­нопроцессорные устройства ЧПУ, которые могут иметь структуру построенияс общей магистралью (см.

рис.В12.1, б) или двумя магистралями (рис. 12.7).структуре с общей магистральюконтроллеры внешних устройствКВУ 1 , ... КВУп сопрягаются с вычислителем В через его системную маги­страль. В этой структуре нагрузочная способность системной магистрали12412.Микропроцессорные устройства ЧПУ станкамивКВУL-~-,------ }к пульту011ератораСистемная магистраль вычислителяСистемная магистраль устройства ЧПУКВУК станкуРис.12.7.Структура построения однопроцес­сорного устройства ЧПУ с двумя магистралямиограничивает возможности расширения системы вследствие ухудшения по­мехоустойчивости.Для улучшения нагрузочной способности используют вариант однопро­цессорной структуры с двумя магистралями, сопряжение между которымиосуществляется через адаmер связи АС.

Характеристики

Тип файла
PDF-файл
Размер
80,5 Mb
Тип материала
Высшее учебное заведение

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6367
Авторов
на СтудИзбе
309
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее