Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (830798), страница 23
Текст из файла (страница 23)
В первом случае каждому значению функцииSсоответствует в выбранном диапазоне определенная частота, например функцииSS54соответствует частота493об/мин. Тогда дешифратор кода функциис памятью может находиться в шкафу автоматики станка. Во втором случаечастоту сразу задают под адресомS в оборотах в минуту.Для стабилизации частоты обычно используют замкнутую систему регулирования с ИП обратной связи в виде тахогенератора. Заданное значениеформируется цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП). На вход последнего поступает код функцииS,соответствующий максимальному напряжению на ЦАП.Функция смены режима обработки связана с особенностью работы шпинделя токарно-фрезерного станка. Вал шпинделя может вращаться в двух режимах: вращение при точении и угловой поворот при фрезеровании.
Нарис.12.3представлены функции, выполняемые устройством ЧПУ при управлении приводом вращения шпинделя на многоцелевом токарно-фрезерномстанке в рамках логической задачи.Для переключения привода с одного режима на другой требуется на двигатель привода главного движения подать сигнал, соответствующий функцииG27(см.
рис.12.3, а).При этом управление поворотом шпинделя, как любойдругой координатой, осуществляется с помощью ИП 5 углового положения(см. рис.12.3,б). В режиме фрезерования приводом главного движения становится привод вращения оправки инструмента (см. рис.2.12.3, в).Управление циклом автоматической смены инструмента (рис.начала цикла рабочие12.4).Доорганы станка по соответствующим координатамдолжны быть выведены в точку смены инструментаN(см. рис.12.2,б).
Это,например, отвод шпиндельной бабки из рабочей зоны станка, поворотнаклонной шпиндельной головки и т. д.Цикл начинается с поиска необходимого режущего инструмента, предварительно установленного в ячейку инструментального магазина. Сигнал вспомогательной функции Т с числовым значением, соответствующим номеру ин-12.2. Номенклатура обменных сигншюв при программном управлении ...115рИГ! бG27 GЗЗРис.мыеустройствомуправлениидвиженияаФункции, вьmоШIЯе12.3.ЧПУприводомнаприглавногомногоцелевомтокарно-фрезерном станке:а-вращениеточения; брования;в -шmmделяврежимето же в режиме фрезепривод вращенияобинструмента в режиме фрезерованиях ----вструмента (например, ТО2), вюпочает двигатель М7 привода вращения инструментального магазина (см.
рис.найден, ИП 13 вьщает сигнал12.4,29, которыйа). Как только нужный инструментприходит на двигатель М7 и происходит его останов. Контроль положения позиций инструментального магазинаосуществляется бесконтактным измерительным преобразователем ИП 13 • Каждая ячейка инструментального магазина имеет индикатор, который при движении магазина считывается преобразователем. Сопоставление в устройстве ЧПУсчитанной преобразователем информации с заданной обеспечивает остановмагазина в положении, при котором необходимый инструмент находится в позиции смены. Преобразователь ИП 13 вьщает сигнал29,который приходит надвигатель М7 и останавливает привод вращения магазина.Сигнал, соответствующий функции МОб, поступает на электромагнитЭМ4 золотника и подключает гидроцилиндр Г{м к гидросети станкарис.12.4,(см.б).
В верхней полости Г{м создается давление, и движение поршняосуществляет выдвижение ячейки инструментального магазина до фиксированного положения специального ИП, который выдает сигнал30.30 вюпочает двигатель М12 привода вращения руки автооператорис. 12.4, в). После ее поворота на -90° формируется сигнал 31, котоСигналра (см.рый останавливает привод автооператора.116Микропроцессорные устройства ЧПУ станками12.С пультаЧПУiГидросистемаРазжимЗажимтрM IOi.__.........-.L..t-+-U...............оэм 6q-36q-32ооо30ttt3137г346Ход н а-zХод на + Zртзs-р33-рHzдРис.12.4.Логико-временная последовательность сигналов при управлении циклом смены инструмента на многоцелевом станке:а-вращение инструментального магазина для поиска инструмента под номером, заданным в УП; б магазина; в-выдвижение и задвижение ячейки инструментальноговращение руки автооператора; гной оправки в шпинделе станка; д --зажим-разжим инструментальперемещение автооператора вдоль осиПо сигналу, соответствующему функцииMl 1 иZприходящему на ЭМ5 золотника гидроцилиндра ГЦ5 , масло подается в его верхнюю полость, штоккоторого разжимает оправку с инструментом в шпинделе (рис.разжима формируется сигнал32.12.4, г).После12.2.
Номенклатура обменных сигншюв при программном управлении ...По сигналу(рис.12.4,117поступающему на ЭМ7 , происходит включение золотника32,д). Под давлением масла, которое приходит в верхнюю полостьГЦ6 , осуществляется ход автооператора вдоль осиZна- 80мм. Движениевыполняется до фиксированного положения специального ИП, вырабатывающего сигнал33.33 включает двигатель М12, который поворачивает руку автооператора на - 180° до положения ИП, выдающего сигнал 34, и автооператоростанавливается (см. рис. 12.4, в).По сигналу 34, поступающему на ЭМ 8 , происходит включение золотникагидроцилиндра Щ (см. рис.
12.4, д). Под давлением масла, которое приходитв нижнюю полость ГЦ6, осуществляется ход автооператора на +80 мм. Кактолько он достигнет положения специального ИП, вырабатывается сигнал 35.По сигналу, соответствующему функции Ml0 и приходящему на ЭМ6 зоСигналлотника гидроцилиндра ГЦ5 , масло подается в нижнюю полость ГЦ5 , штоккоторого зажимает оправку с инструментом в шпинделе (см. рис. 12.4, г). После зажима инструмента формируется сигналСигнал3636.включает двигатель М12, который приводит в движение автооператор (см. рис.формирует сигнал12.4, в).
После поворота руки автооператора на +90° ИП3 7, который останавливает привод автооператора и снимает сигнал МО6 с электромагнита ЭМ4.После снятия с Э~ сигнала, соответствующего функции М06, происходит переключение золотника под действием пружины и ячейка инструментального магазина задвигается (см.
рис.12.4, 6). При этом формируется сиг38, завершающий цикл смены инструмента.3. Управление циклом автоматической смены заготовки. В рабочей зонестанка заготовка меняется посредством смены столов-спутников (рис. 12.5).налПо сигналу, соответствующему вспомогательной функции М60 (движение стола-спутника в рабочую зону) или М62 (движение из рабочей зоны),необходимые органы станка должны переместиться в точкуNсмены столовспутников. По достижении этой точки ИП 1 формирует осведомительный сигнал40,останавливающий привод подачи (см.
рис.12.2, в).Для движения стола-спутника из рабочей зоны станка по сигналу40отконцевого выключателя привода станка, приходящему на ЭМ9 золотникапневмоцилиндра ПЦ3 , сжатый воздух подается в правую полость ПЦ3 , штоккоторого производит раскрытие защитной шторки (см. рис.12.5,а).
После еераскрытия концевой выключатель выдает осведомительный сигналСигнал4141.12.5, 6).является входным для ЭМ 1 1 золотника ГД,~ (см. рис.Увеличение давления масла в правой полости ГЦ4 позволяет осуществитьразжим стола-спутника на столе станка. При достижении штоком ГЦ4 положения расфиксации стола-спутника концевой выключатель выдает осведомительный сигналСигнал4242.является входным для ЭМ 13 золотника ГДS (см. рис.12.5,в).Увеличение давления масла в левой полости ГЦ5 заставляет манипулятор пе-11812.Микропроцессорные устройства ЧПУ станкамиОткрыт* "9закрыто4 1 55РазжимЗакрыторртС пульта - ~l1тС пульта-~7ЧПУЧПУк11Зажимн11161аг46~~47дРис.12.5.4849Логико-временная последовательность сигналов при управлении цикломсмены столов-спутников:а-открытие-закрыrnе защитной шторки; б -вподвод-отвод манипулятора; гд--поворот перегрузочного устройства нанипулятор;4-зажим-разжим стола-спутника на столе стаика;подъем-опускание перегрузочного устройства наперегрузочное устройство180°; 1 -стол-спутник;2-стол стаика;80 мм;3-ма12.2.
Номенклатура обменных сигншюв при программном управлении ...119ремещаться в направлении стола станка. Перемещение продолжается до момента срабатывания концевого выключателя, выдающего осведомительныйсигнал43.По сигналуГЦs (см. рис.43, поступающему на ЭМ 15 , происходит включение золотника12.5, г). Под давлением масла в нижней полости ГЦ 8 осуществляется подъем перегрузочного устройства. Как только оно достигнет нужногоположения, вырабатывается сигналПо сигналу44,44.приходящему на ЭМ, 4 золотника ГЦ5 , масло подается вправую полость ГЦ5 , шток которого вместе с манипулятором перемещается кперегрузочному устройству (см. рис.12.5,в). Перемещение происходит домомента срабатывания концевого выключателя и выдачи осведомительногосигнала45.Сигнал45поступает на ЭМ1 6 золотника ГЦ 8 (см. рис.12.5, г).Под давлением масла в верхней полости ГЦ 8 осуществляется опускание перегрузочногоустройства до момента срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительный сигналСигнал46.запускает двигатель привода вращательного движения пере46грузочного устройства, и перегрузочное устройство поворачивается на- 180°до срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительныйсигнал47,останавливающий привод вращения (см.
рис.12.5, д).Для движения стола-спутника в рабочую зону станка устройство ЧПУ подает сигнал, соответствующий функции М60, рабочие органы станка выходятв точку смены стола-спутника и формируется осведомительный сигнал4812.5, в).Сигнал 48 запускает двигатель Ml 4 привода вращательного движения перегрузочного устройства (см. рис. 12.5, д). Перегрузочное устройство поворачивается на +180° до срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительный сигнал 49, останавливающий привод вращения.По сигналу 49, поступающему на ЭМ 15 , происходит включение золотникагидроцилиндра ГЦ8 (см.
рис. 12.5, г). Под давлением масла в нижней полости(см. рис.ГЦs осуществляется подъем перегрузочного устройства. Как только оно достигнет нужного положения, вырабатывается сигналСигнал5050.является входным для ЭМ, 3 золотника ГЦs (см. рис.12.5,в).Увеличение давления масла в левой полости ГЦ 5 заставляет манипулятор перемещаться в направлении стола станка. Перемещение продолжается до момента срабатывания концевого выключателя, выдающего осведомительныйсигнал51.поступает на ЭМ 16 золотника ГЦ8 (см. рис. 12.5, г).
Под давлением масла в верхней полости ГЦ 8 осуществляется опускание перегрузочногоСигнал51устройства до момента срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительный сигналПо сигналу52,52.приходящему на ЭМ 1 4 золотника ГЦ5 , масло подается вправую полость ГЦ5 , шток которого вместе с манипулятором перемещается к12012.Микропроцессорные устройства ЧПУ станкамиперегрузочному устройству (см. рис.12.5,в).
Перемещение происходит домомента срабатывания концевого выключателя и выдачи осведомительногосигнала53.Сигнал53поступает на ЭМ 12 золотника гидроцилиндра Г{м, вызывая перемещение штока вправо, что позволяет осуществить зажим стола-спутника(см. рис.12.5, 6).По достижении положения фиксации стола-спутника вырабатывается осведомительный сигналПо сигналу5454.происходит снятие сигнала40с электромагнита ЭМ9 золотника пневмоцилиндра ПЦ3 , шток которого перемещается вправо и производит закрытие защитной шторки (см. рис.12.5, а).цевой выключатель выдает осведомительный сигнал4.После ее раскрытия кон55.Коррекция погрешностей механических и измерительных устройств.Любой агрегат можно аттестовать с помощью измерительных средств. Результаты такой аттестации в виде таблиц погрешностей (накопленная ошибка, люфты) заносятся в память устройства ЧПУ.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
