1611690427-4a1f112bb11951135e48ad8733a840e2 (826910), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Так чтоПри работе с возможными перемещениями применимы все методы работы для скоростейСреди них самые важные и эффективные:• принцип твердого тела – проекции возможных перемещений 2-х точек тела на прямую их соединяющую –→→равны (по величине и направлению): прAB δ −r A = прAB δ −r B ⇒ зависимость между величинами δrA и δrA ;• представление возможного перемещения точки в виде сложного перемещения –разложение на переносное и относительное возможные перемещенияЭти составляющие полного (абсолютного) движения, в свою очередь, также подчиняются всем правиламопределения возможных перемещений (конечно только внутри своего типа движения);• при движении тел без проскальзывания относительно друг друга (зубчатое зацепление) – возможные перемещения тел в точках касания равны (по величине и направлению).Устойчивость равновесияТеорема Лагранжа, определяющая устойчивость равновесия, справедлива только для консервативных систем:• связи стационарные и идеальные;• силы потенциальны;• потенциальная энергия не зависит явно от времени.Теорема Лагранжа: Если в положении равновесия консервативной системы с идеальными связямипотенциал имеет строгий изолированный минимум, то это положение - устойчиво.d2 ΠТ.е.

условие устойчивости положения равновесия получаем из неравенства> 0 при q = q0 .dq 2А само положение равновесия q = q0 определяем из уравнений равновесияdΠ=0dq(здесь подразумевается одна степень свободы, q – обобщенная координата).Аналогично можно исследовать устойчивость относительного равновесия для приведенного потенциала Π∗для частного случая движения – вращения с постоянной угловой скоростью ω = const вокруг неподвижной оси z.Π∗ = Π + Π(J)e(J)где Πe– потенциал центробежной силы инерции.ω2= −m(x2 + y 2 )где r2 = x2 + y 2 – квадрат расстояния до оси вращения z;Для точки Π(J)e2Для тела Π(J)= −Izeω22где Iz – осевой момент инерции тела относительно оси z.Т.е.

положение относительного равновесия определяем изdΠ∗=0dqкритерий устойчивости относительного положения равновесия:26⇒d2 Π∗>0dq 2q = q0 ,при q = q0 ..

Характеристики

Список файлов ответов (шпаргалок)