Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Описание исследования и рабочий проект

Контроль вынужденных колебаний с помощью динамических гасителей широко известная технология во многих сферах прикладной механики. Известно, к примеру, как использование «обычного инерционного демпфера» может чрезвычайно понизить колебания машин, в которых имеются неуравновешенные роторы.

На вышерасположенных фигурах показаны производящий демпфер, его схема и результирующая характеристика. Эта техника была также применена к небоскребам. Для контроля вибраций, вызванных как ветром, так и землетрясением, небоскреб Тайбэй был оборудован индукционным демпфером.

В этих случаях всегда принимается допущение, что вовлеченные колеблющиеся системы линейные.

На этих рисунках показана верхняя часть небоскреба Тайбэй. Главный маятник составляет 6 метров в диаметре, и сделан из 41 металлической пластины. Главный маятник, весом 660 тонн, подвешен на 92 этаже с помощью кабелей, и окружен поршнями, не позволяющими ему раскачиваться более 1,5 м. Эта маятниковая подвеска обеспечивает одну треть стабильности 700 000-тонного небоскреба.

Направление исследований. Изучение возможности применения инерционного гасителя к старинным башням, для которых колебание не является линейным. Эти башни являются каменными конструкциями, которые были возведены посредством кладки кирпича. Первым шагом в исследовании должно быть изучение очень простой математической модели: нелинейные колебания устойчивого параллелепипеда, свободно лежащего на ровном столе (относительные перемещения между двумя объектами запрещено).

Стрелки в данных моделях указывают на вынуждающее условие, представляющее собой землетрясение с не поперечными движениями. Изучение данной модели является первой попыткой исследования поведения данных зданий, в которых не наблюдаются реакции напряжения (стресс - реакции). Использование данных результатов предоставит возможность изучения пассивных и активных (контролируемых) гасителей. Это исследование представляет огромный интерес для всех, заинтересованных в сохранении старинных зданий. Некоторые примеры применения данного исследования представлены на следующих рисунках.

(a) (б) (в)

Каменные дымоходы: (a) «Пилотта» - историческое здание в Парме (квадратный дымоход, высота 5 метров); (б) деталь; (в) характерный старинный круглый дымоход.

Управление электромеханической системой

Производственное объединение по выпуску автомобильных шин. Исследуется динамика спецоснастки предприятия, состоящего из двух заводов: завода грузовых шин (ЗГШ) и завода массовых шин (ЗМШ). В качестве управления используется поступление денежных средств на приобретение сборочных барабанов и прессформ для автопокрышек и автокамер. Предполагается, что предприятие работает полной своей мощностью, выпуск продукции мгновенный (или бесконечно мал по сравнению с расчетным периодом), потоки денежных вложений начинают осваиваться в момент поступления.

В табл. 1 приведена часть формы №15 проекта производственной программы ОАО «Нижнекамскшина» на 2003 г., составленный в 2002 г.; в табл. 2 приведен план производства на 2003 г. согласно проекту.

Таблица 1. Расчет износа спецоснастки ОАО «Нижнекамскшина» на 2003 г.

Наименование	Стоимость спецоснастки на 01.01.2003 г. с учетом износа, тыс. руб.	Поступление	Выбытие	Остаток на 01.01.2004
ЗГШ
Сборочные барабаны	1853,1	4890,9	2424,7	4319,3
Прессформы для автопокрышек и автокамер	95044,7	41099,7	18410,6	117733,8
ВСЕГО	96897,8	45990,6	20835,3	122053,1
ЗМШ
Сборочные барабаны	15410	22588	14327	23671
Прессформы для автопокрышек и автокамер	138355	67001	121959	83397
ВСЕГО	153765	89589	136286	107069

Управление движением мобильного робота с обходом препятствий

Прикладные задачи:

решение задач управления динамикой:

твердого тела переменной массы,

мобильного робота,

космической баллистики,

систем твердых тел, скелетонов и антропоморфных механизмов,

электромеханических систем,

элементов адаптивной оптической системы;

разработка алгоритмов:

построения траекторий и моделирования управляемого движения транспортного средства с обходом подвижных препятствий,

планирования и управления производственными предприятиями нефтехимической и автомобильной промышленности,

управления портфелями ценных бумаг.

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА является разделом механики, изучающим основные законы и общие свойства движения механических систем. Поэтому ее называют также общей механикой. Основными частями теоретической механики являются кинематика и кинетика, состоящая из статики и динамики. Механика, в основе которой лежат законы Ньютона и предметом исследований которой являются движения материальных тел, совершаемых со скоростями, малыми по сравнению со скоростью света, называют Ньютоновской механикой или классической механикой. Раздел теоретической механики, изучающий общие принципы механики, способы получения из них уравнений равновесия и движения механической системы, а также методы решения и аналитического исследования полученных уравнений, составляет аналитическую механику.

11

Характеристики

Список файлов лекций